有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机的制作方法

本发明涉及生产线的物流输送，具体是一种有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机。

背景技术：

1、现有生产线物流输送技术领域中的台车式输送机，是通过rgv子母车来实现工件移动的，其中母车做纵向运行，子车做横向运行；即工件放在台车上做纵向运行时，母车驮子车、子车驮台车、台车驮工件，母车在作业工位停止时，子车可驮台车出入母车。其主要缺陷是：结构复杂，占用地面空间，生产人员的最低操作高度较高。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，来解决上述背景技术中提到的问题；

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述的车间1包括工件1a、输送系统1b和地面1c，输送系统1b包括台车2和地面rgv车5，台车2包括承载平台2a、无动力的行走装置2b和车接口2c；工件1a放置在承载平台2a的上方，行走装置2b安装在承载平台2a的下方；

3、地面rgv车5包括纵向装置5x、横向牵引装置6和平台接口5b，纵向装置5x包括纵向机架5x1和纵向行走装置5x2，横向牵引装置6包括横向机架61和横移装置62；纵向行走装置5x2和横向机架61均固定在纵向机架5x1上，通过纵向行走装置5x2实现纵向机架5x1的纵向运行；平台接口5b安装在横移装置62上，通过横移装置62在横向机架61上的运行，实现平台接口5b的横向运行；地面rgv车5通过平台接口5b和车接口2c的对接，实现台车2在地面1c上的行走。

4、作为本发明进一步的方案：所述的车接口2c包括车牵引接口2c1，平台接口5b包括平台牵引接口5b1；地面rgv车5通过平台牵引接口5b1和车牵引接口2c1的对接，牵引台车2运行。

5、作为本发明进一步的方案：所述的地面rgv车5包括伸缩装置7，车牵引接口2c1包括孔2c1-1，平台牵引接口5b1包括圆柱锥销5b1-1；孔2c1-1的直径大于等于圆柱锥销5b1-1的直径；当圆柱锥销5b1-1通过伸缩装置7插入孔2c1-1内后，地面rgv车5通过圆柱锥销5b1-1作用于承载平台2a的水平力实现承载平台2a的运动。

6、作为本发明进一步的方案：所述的地面1c包括地面轨道1c1，地面轨道1c1包括纵轨1cx和横轨1cy；行走装置2b包括转向轮装置2b1，转向轮装置2b1位于承载平台2a上，转向轮装置2b1的上方是车转向接口2c2；车接口2c包括车转向接口2c2，平台接口5b包括平台转向接口5b2，平台转向接口5b2包括旋转装置5b2-1；地面rgv车5通过平台转向接口5b2与车转向接口2c2的对接、旋转装置5b2-1带动转向轮装置2b1的转动，实现台车2在纵轨1cx上作纵向运行，在横轨1cy上作横向运行。

7、作为本发明进一步的方案：所述的车接口2c包括车牵引接口2c1与车转向接口2c2合二为一的整体车接口8a，平台接口5b包括将平台牵引接口5b1与平台转向接口5b2合二为一的整体平台接口8b；地面rgv车5通过整体平台接口8b和整体车接口8a的对接，实现转向轮装置2b1的转向和对承载平台2a的牵引。

8、作为本发明进一步的方案：所述的伸缩装置7包括接口升降装置7a，接口升降装置7a安装在整体平台接口8b和横移装置62之间。

9、作为本发明进一步的方案：所述的地面rgv车5包括前车51、后车52和中间连接装置53，前车51和后车52通过中间连接装置53的两端连接成一体，前车51和后车52均在纵轨1cx上运行。

10、作为本发明进一步的方案：所述的地面1c包括纵槽1c2，中间连接装置53包括底部连接装置531；底部连接装置531除两端外均在纵槽1c2内运行，其与横轨1cy正交处包括中间横轨53y，中间横轨53y在纵槽1c2中运行，其上平面与横轨1cy上平面等高；转向轮装置2b1经中间横轨53y通过纵槽1c2。

11、作为本发明进一步的方案：所述的横向牵引装置6包括三段牵引装置63，三段牵引装置63包括固定段63a、中间段63b、牵引段63c、驱动装置63d和左右两被动装置63e，固定段63a就是横向机架61；

12、中间段63b通过驱动装置63d在固定段63a上运行；牵引段63c通过被动装置63e在中间段63b上运行；被动装置63e包括链条63ea和链轮装置63eb，链条63ea包括位于两端的固定端63ea-1和活动端63ea-2；

13、固定端63ea-1与固定段63a相连，活动端63ea-2与牵引段63c相连，左右两链轮装置63eb分别安装在中间段63b的两端；链轮装置63eb随着中间段63b的运动而运动，中间段63b向左运行时时，通过左被动装置63e，实现牵引段63c的向左运行；中间段63b向右运行时时，通过右被动装置63e，实现牵引段63c的向右运行。

14、综上所述，本发明与现有技术相比，其主要优点是：结构简单，可以实现较低的作业高度，便于生产人员作业。

技术特征：

1.有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是车间（1）包括工件（1a）、输送系统（1b）和地面（1c），输送系统（1b）包括台车（2）和地面rgv车（5），台车（2）包括承载平台（2a）、无动力的行走装置（2b）和车接口（2c）；工件（1a）放置在承载平台（2a）的上方，行走装置（2b）安装在承载平台（2a）的下方；地面rgv车（5）包括纵向装置（5x）、横向牵引装置（6）和平台接口（5b），纵向装置（5x）包括纵向机架（5x1）和纵向行走装置（5x2），横向牵引装置（6）包括横向机架（61）和横移装置（62）；纵向行走装置（5x2）和横向机架（61）均固定在纵向机架（5x1）上，通过纵向行走装置（5x2）实现纵向机架（5x1）的纵向运行；平台接口（5b）安装在横移装置（62）上，通过横移装置（62）在横向机架（61）上的运行，实现平台接口（5b）的横向运行；地面rgv车（5）通过平台接口（5b）和车接口（2c）的对接，实现台车（2）在地面（1c）上的行走。

2.根据权利要求1所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是所述的车接口（2c）包括车牵引接口（2c1），平台接口（5b）包括平台牵引接口（5b1）；地面rgv车（5）通过平台牵引接口（5b1）和车牵引接口（2c1）的对接，牵引台车（2）运行。

3.根据权利要求2所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是所述的地面rgv车（5）包括伸缩装置（7），车牵引接口（2c1）包括孔（2c1-1），平台牵引接口（5b1）包括圆柱锥销（5b1-1）；孔（2c1-1）的直径大于等于圆柱锥销（5b1-1）的直径；当圆柱锥销（5b1-1）通过伸缩装置（7）插入孔（2c1-1）内后，地面rgv车（5）通过圆柱锥销（5b1-1）作用于承载平台（2a）的水平力实现承载平台（2a）的运动。

4.根据权利要求3所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是所述的地面（1c）包括地面轨道（1c1），地面轨道（1c1）包括纵轨（1cx）和横轨（1cy）；行走装置（2b）包括转向轮装置（2b1），转向轮装置（2b1）位于承载平台（2a）上，转向轮装置（2b1）的上方是车转向接口（2c2）；车接口（2c）包括车转向接口（2c2），平台接口（5b）包括平台转向接口（5b2），平台转向接口（5b2）包括旋转装置（5b2-1）；地面rgv车（5）通过平台转向接口（5b2）与车转向接口（2c2）的对接、旋转装置（5b2-1）带动转向轮装置（2b1）的转动，实现台车（2）在纵轨（1cx）上作纵向运行，在横轨（1cy）上作横向运行。

5.根据权利要求4所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是所述的车接口（2c）包括车牵引接口（2c1）与车转向接口（2c2）合二为一的整体车接口（8a），平台接口（5b）包括将平台牵引接口（5b1）与平台转向接口（5b2）合二为一的整体平台接口（8b）；地面rgv车（5）通过整体平台接口（8b）和整体车接口（8a）的对接，实现转向轮装置（2b1）的转向和对承载平台（2a）的牵引。

6.根据权利要求5所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是所述的伸缩装置（7）包括接口升降装置（7a），接口升降装置（7a）安装在整体平台接口（8b）和横移装置（62）之间。

7.根据权利要求6所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是所述的地面rgv车（5）包括前车（51）、后车（52）和中间连接装置（53），前车（51）和后车（52）通过中间连接装置（53）的两端连接成一体，前车（51）和后车（52）均在纵轨（1cx）上运行。

8.根据权利要求7所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是所述的地面（1c）包括纵槽（1c2），中间连接装置（53）包括底部连接装置（531）；底部连接装置（531）除两端外均在纵槽（1c2）内运行，其与横轨（1cy）正交处包括中间横轨（53y），中间横轨（53y）在纵槽（1c2）中运行，其上平面与横轨（1cy）上平面等高；转向轮装置（2b1）经中间横轨（53y）通过纵槽（1c2）。

9.根据权利要求7所述的有横向牵引装置的地面rgv车组成的台车式输送机，其特征是所述的横向牵引装置（6）包括三段牵引装置（63），三段牵引装置（63）包括固定段（63a）、中间段（63b）、牵引段（63c）、驱动装置（63d）和左右两被动装置（63e），固定段（63a）就是横向机架（61）；中间段（63b）通过驱动装置（63d）在固定段（63a）上运行；牵引段（63c）通过被动装置（63e）在中间段（63b）上运行；被动装置（63e）包括链条（63ea）和链轮装置（63eb），链条（63ea）包括位于两端的固定端（63ea-1）和活动端（63ea-2）；固定端（63ea-1）与固定段（63a）相连，活动端（63ea-2）与牵引段（63c）相连，左右两链轮装置（63eb）分别安装在中间段（63b）的两端；链轮装置（63eb）随着中间段（63b）的运动而运动，中间段（63b）向左运行时时，通过左被动装置（63e），实现牵引段（63c）的向左运行；中间段（63b）向右运行时时，通过右被动装置（63e），实现牵引段（63c）的向右运行。

技术总结
本发明公开了一种有横向牵引装置的地面RGV车组成的台车式输送机，其特征是车间包括工件、台车和地面RGV车，台车包括承载平台、行走装置和车接口；工件放置在承载平台的上方，行走装置安装在承载平台的下方；地面RGV车包括纵向装置、横向牵引装置和平台接口，纵向装置包括纵向机架和纵向行走装置，横向牵引装置包括横向机架和横移装置；纵向行走装置和横向机架均固定在纵向机架上，通过纵向行走装置实现纵向机架的纵向运行；平台接口安装在横移装置上，通过横移装置在横向机架上的运行，实现平台接口的横向运行；地面RGV车通过平台接口和车接口的对接，实现台车在地面上的行走。本发明的主要优点是：结构简单，可以实现较低的作业高度，便于作业。

技术研发人员：孙维娜,周一表,王亮,田建川,武小勇
受保护的技术使用者：江苏速升自动化装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27