一种河粉凉皮包装在线校准的方法与流程

本发明涉及食品生产，尤其涉及一种河粉凉皮包装在线校准的方法。

背景技术：

1、现有包装设备通常包括物料输送装置、分割装置、装袋装置和称重装置，虽然能够完成物料的输送、分割、装袋和包装，但是大多只能根据设定重量，进行装袋，不能够实现在线校准装袋后单品重量，大多采用手动调整的方式，降低了生产效率。

技术实现思路

1、针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种河粉凉皮包装在线校准的方法，可在线自动校准单品重量，从而精准控制了单品重量，并保证了生产效率。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

3、一种河粉凉皮包装在线校准的方法，应用于包装设备，所述包装设备包括控制装置及分别与所述控制装置通信连接的分割装置、推料装置和输送装置，所述分割装置包括用于分割物料的刀具，所述推料装置包括用于推送已分割物料至包装袋内的推料板；所述控制方法，包括以下步骤：

4、s1、获取在线设备参数和待包装单品重量；

5、s2、根据在线设备参数和待包装单品重量，得到预设定刀具转速、预设定间隔时间和预设定输送速度；

6、s3、根据预设定刀具转速，控制所述刀具转动切割物料；

7、根据预设定间隔时间，控制所述推料板往复移动推送物料；

8、根据预设定输送速度，控制所述输送装置输送物料；

9、s4、获取单品的实时重量；

10、s5、将实时重量与待包装单品重量进行比较；

11、s6、若实时重量与待包装单品重量之差在预设定允许范围内，生成对应的保持控制信号；

12、若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号；

13、s7、根据校准控制信号，判断实时重量与待包装单品重量之差是否大于零；

14、如果实时重量与待包装单品重量之差大于零，生成对应的加快控制信号；

15、如果实时重量与待包装单品重量之差不大于零，生成对应的减慢控制信号；

16、s8、根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行s3；

17、根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行s3。

18、优选方式为，所述s7还包括以下步骤：

19、若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号，且i=i+1，i为初值为0的变量；

20、判断i是否大于预设定校准次数；

21、如果不大于，执行s8；

22、如果大于，i=0，生成对应的故障排除信号，并执行s9；

23、所述s9包括：

24、根据故障排除信号，获取实时设备参数、实时刀具转速、实时间隔时间和实时输送速度；

25、判断实时设备参数是否为在线设备参数；

26、判断实时刀具转速是否为预设定刀具转速；

27、判断实时间隔时间是否为预设定间隔时间；

28、判断实时输送速度是否为预设定输送速度；

29、若实时设备参数不是在线设备参数，生成对应的设备参数故障信号；

30、若实时刀具转速不是预设定刀具转速，生成对应的切割故障信号；

31、若实时间隔时间不是预设定间隔时间，生成对应的推送故障信号；

32、若实时输送速度不是预设定输送速度，生成对应的输送故障信号；

33、根据设备参数故障信号、切割故障信号、推送故障信号和/或输送故障信号，发出对应的故障提示。

34、优选方式为，所述控制方法，还包括以下步骤：

35、s10、根据故障提示，生成对应的无线报警信号；

36、s11、传输无线报警信号至移动终端、控制终端和/或云服务器。

37、优选方式为，所述切割装置还包括刀轴、至少两片设在所述刀轴上的刀片、及带动所述刀轴转动的刀具转动动力，所有所述刀片均匀设在所述刀轴上，且所述刀轴的延伸方向垂直所述输送装置的输送方向；

38、所述在线设备参数包括在线刀具类型，所述刀具类型根据刀片数量设置，所述刀具类型包括n片刀具，n为大于1的正整数，且刀具类型根据物料分割宽度选择；

39、则所述s9，具体包括：

40、根据故障排除信号，获取实时刀具类型；

41、判断实时刀具类型是否为在线刀具类型；

42、若实时刀具类型不是在线刀具类型，生成对应的刀具故障信号；

43、根据刀具故障信号，发出对应的故障提示。

44、优选方式为，所述推料装置包括多块所述推料板，所有所述推料板的宽度不同，所述推料板的移动方向与所述输送装置的输送方向垂直；

45、所述在线设备参数包括在线推料板类型，所述推料板类型根据推料板的宽度设置，且所述推料板的宽度根据单品重量选择；

46、则所述s9，具体包括：

47、根据故障排除信号，获取实时推料板类型；

48、判断实时推料板类型是否为在线推料板类型；

49、若实时推料板类型不是在线推料板类型，生成对应的推料板故障信号；

50、根据推料板故障信号，发出对应的故障提示。

51、优选方式为，所述包装设备还包括与所述控制装置通信连接的图像采集单元、人机交互单元和无线通信单元；

52、所述s1中，所述获取在线设备参数步骤，具体包括：

53、通过图像采集单元，采集设备图像；

54、识别处理设备图像，得到在线设备参数；或；

55、通过人机交互单元，输入在线设备参数；或；

56、获取远程终端传输的无线信号；

57、解析无线信号，得到在线设备参数。

58、优选方式为，所述输送装置包括衔接设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带高于所述第二输送带，且所述刀具设在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述推料板位于所述第二输送带的上方；

59、所述预设定输送速度包括第一预设定输送速度和第二预设定输送速度；

60、则所述s3中，所述根据预设定输送速度，控制所述输送装置输送物料步骤，具体包括：

61、根据第一预设定输送速度，控制所述第一输送带输送物料；

62、根据第二预设定输送速度，控制所述第二输送带输送物料；

63、则所述s8为：

64、根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第二输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行s3；

65、根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第二输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行s3。

66、优选方式为，所述s8还包括以下步骤：

67、判断i是否大于预设定速度校准次数；

68、如果i大于预设定速度校准次数，根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行s3；根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行s3；

69、如果i不大于预设定速度校准次数，根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度减掉一个预设定速度校准值，再执行s3；根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定第一输送速度增加一个预设定速度校准值，再执行s3。

70、优选方式为，所述推料装置包括带动所述推料板往复移动的往复移动机构，所述往复移动机构包括第一摆杆、第二摆杆、推动电机及导向组件；所述导向组件包括两条间隔设置的横向导轨、两块分设在两条所述横向导轨上的横向导向块、及连接板，所述连接板的两端设在两块所述横向导向块上，每条所述横向导轨沿垂直所述输送装置的输送方向延伸设置，且所述推料板与所述连接板可拆卸连接；所述第一摆杆的一端与所述连接板的顶端铰接连接，所述第一摆杆的另一端与所述第二摆杆的一端铰接，所述第二摆杆的另一端与所述推动电机连接。

71、优选方式为，所述包装设备包括机架，所述机架上设置有检测传感器，所述检测传感器与所述控制装置电连接，所述检测传感器用于检测所述推料板的移动；通过所述检测传感器，获取实时间隔时间。

72、采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

73、由于本发明的河粉凉皮包装在线校准的方法，先获取在线设备参数和待包装单品重量；根据在线设备参数和待包装单品重量，得到预设定刀具转速、预设定间隔时间和预设定输送速度；再根据预设定刀具转速，控制所述刀具转动切割物料；根据预设定间隔时间，控制推料板往复移动推送物料；根据预设定输送速度，控制输送装置输送物料；然后获取单品的实时重量；将实时重量与待包装单品重量进行比较；若实时重量与待包装单品重量之差在预设定允许范围内，生成对应的保持控制信号；若实时重量与待包装单品重量之差不在预设定允许范围内，生成对应的校准控制信号；接着根据校准控制信号，判断实时重量与待包装单品重量之差是否大于零；如果大于零，生成对应的加快控制信号；如果不大于零，生成对应的减慢控制信号；根据加快控制信号，控制预设定间隔时间减掉一个预设定时间校准值，或，控制预设定输送速度减掉一个预设定速度校准值； 根据减慢控制信号，控制预设定间隔时间增加一个预设定时间校准值，或，控制预设定输送速度增加一个预设定速度校准值。可见，采用本发明的控制方法后，可实现在线自动校准单品重量，提升了生产效率，保证了单品重量的精准度，提升了包装品质，且操作简单，易实现。