一种包裹位置跟踪装置及包括其的输送设备的制作方法

本技术涉及物流自动化输送中的一种包裹位置跟踪装置及包括其的输送设备。

背景技术：

1、随着社会发展，人们对于物流速度有了越来越高的要求，为顺应社会需求，物流行业也变得越来越自动化。在自动化的物流包裹分拣流水线上，一般采用传送带对包裹进行运输，并通过扫描设备扫描包裹上的二维码，从而获得包裹信息并基于此对各类包裹进行分类。但是，若包裹之间的间距过小，扫描设备可能会出现漏检情况，而且各分区的闸门也可能来不及反应，从而出现包裹分拣出错的情况。因此，需要有能够检测并控制包裹间距的装置。

2、目前物流输送系统中包裹间距的控制方法，多是通过光电传感器检测包裹到达的时间差，结合输送设备的传送带速度来计算包裹之间的距离，再控制输送设备的速度来调整包裹间距。或者，在动力电机上安装码盘和测速器，从而实时反馈电机实际转速，并由此换算出传送带的移动距离。

3、但是，对于通过光电传感器检测包裹间距的方式，由于输送设备频繁加减速，皮带输送速度经常变化，包裹之间的实际间距与理论有误差，实际应用时出现有包裹间距偏小的情况，不利于包裹位置的精准检测及实时控制。而对于在电机上安装码盘的方式，需要在设计时即安排好码盘的装配空间，但对于一些已经投入工作并且后续需要加入包裹位置检测功能的输送设备，对其电机部分的重新改装也非常耗时耗力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种包裹位置跟踪装置及包括其的输送设备，能够对包裹位置进行精确的检测，而且包裹位置跟踪装置易于安装。

2、根据本实用新型第一方面实施例，提供一种包裹位置跟踪装置，包括：

3、支架，其用于安装在传送带的底部；

4、摆臂，其与所述支架铰接，所述摆臂的端部设有通孔；

5、测速组件，其包括压轮、码盘、转动轴和传感器，所述转动轴插入所述通孔中并能够在其中转动，所述转动轴的两端分别固定连接至所述压轮和所述码盘，使得所述压轮与所述码盘同轴转动，所述码盘上设有绕其中轴线圆周阵列分布的检测齿，所述传感器安装于所述摆臂并朝向所述码盘，所述检测齿经过所述传感器时能够触发所述传感器，所述传感器用于与外部的控制器电连接；

6、弹性件，其两端分别连接至所述支架和所述摆臂，所述弹性件通过所述摆臂向所述压轮施加靠近传送带的作用力，使得所述压轮与传送带贴接。

7、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述压轮为橡胶轮，用于增大与传送带的摩擦力。

8、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述弹性件为压簧，所述压簧与所述摆臂的连接点为第一连接点，所述摆臂与所述支架的铰接处为铰接点，所述铰接点位于所述第一连接点与所述通孔之间。

9、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述弹性件为拉簧，所述拉簧与所述摆臂的连接点为第二连接点，所述摆臂与所述支架的铰接处为铰接点，所述第二连接点位于所述铰接点与所述通孔之间。

10、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述包裹位置跟踪装置还包括限位板，所述限位板与所述支架连接，所述限位板能够与所述摆臂的底部相抵从而限制所述摆臂的下落幅度。

11、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述摆臂中部镂空以减轻自身重量。

12、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述压轮中部镂空以减轻自身重量。

13、根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述码盘中部镂空以减轻自身重量。

14、根据本实用新型第二方面实施例，提供一种输送设备，包括上述所述的包裹位置跟踪装置。

15、根据本实用新型第二方面实施例，进一步地，所述输送设备还包括主动辊、从动辊和传送带，所述传送带绕于所述主动辊和所述从动辊，所述主动辊用于与电机输出轴连接，所述压轮贴接于所述传送带。

16、本实用新型实施例的有益效果至少包括：本实用新型通过在输送设备上另外装设包裹位置跟踪装置，无需针对电机部分进行改装，减少改造成本，具有更强的普适性，而且压轮线速度与传送带移动的线速度相同，提高对包裹位置的检测精度。

技术特征：

1.一种包裹位置跟踪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包裹位置跟踪装置，其特征在于：所述压轮(310)为橡胶轮，用于增大与传送带(800)的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的包裹位置跟踪装置，其特征在于：所述弹性件(400)为压簧，所述压簧与所述摆臂(200)的连接点为第一连接点，所述摆臂(200)与所述支架(100)的铰接处为铰接点，所述铰接点位于所述第一连接点与所述通孔之间。

4.根据权利要求1所述的包裹位置跟踪装置，其特征在于：所述弹性件(400)为拉簧，所述拉簧与所述摆臂(200)的连接点为第二连接点，所述摆臂(200)与所述支架(100)的铰接处为铰接点，所述第二连接点位于所述铰接点与所述通孔之间。

5.根据权利要求1所述的包裹位置跟踪装置，其特征在于：所述包裹位置跟踪装置还包括限位板(500)，所述限位板(500)与所述支架(100)连接，所述限位板(500)能够与所述摆臂(200)的底部相抵从而限制所述摆臂(200)的下落幅度。

6.根据权利要求1所述的包裹位置跟踪装置，其特征在于：所述摆臂(200)中部镂空以减轻自身重量。

7.根据权利要求1所述的包裹位置跟踪装置，其特征在于：所述压轮(310)中部镂空以减轻自身重量。

8.根据权利要求1所述的包裹位置跟踪装置，其特征在于：所述码盘(320)中部镂空以减轻自身重量。

9.一种输送设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一所述的包裹位置跟踪装置。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于：所述输送设备还包括主动辊(600)、从动辊(700)和传送带(800)，所述传送带(800)绕于所述主动辊(600)和所述从动辊(700)，所述主动辊(600)用于与电机输出轴连接，所述压轮(310)贴接于所述传送带(800)。

技术总结
本技术公开了一种包裹位置跟踪装置及包括其的输送设备，包裹位置跟踪装置包括支架；摆臂，其与支架铰接，摆臂的端部设有通孔；测速组件，其包括压轮、码盘、转动轴和传感器，转动轴插入通孔中并能够转动，压轮和码盘分别固定在转动轴对的两端，码盘上设有绕其中轴线圆周阵列分布的检测齿，传感器朝向码盘，检测齿经过传感器时能够触发传感器；弹性件，其两端分别连接至支架和摆臂，弹性件通过摆臂向压轮施加靠近传送带的作用力，使得压轮与传送带贴接。本技术通过在输送设备上另外装设包裹位置跟踪装置，无需针对电机部分进行改装，减少改造成本，具有更强的普适性，而且压轮线速度与传送带移动的线速度相同，提高对包裹位置的检测精度。

技术研发人员：高延迪,冯光权,郭晓辉,孙国栋,阮康道,杨炽彬,吴敏君,毛义兵,关锐权,梁浩彬,唐茜,江贤浩,郑玉梁
受保护的技术使用者：广东信源物流设备有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/13