输送装置及物料搬运系统的制作方法

本公开涉及物料搬运，具体而言，涉及一种输送装置及物料搬运系统。

背景技术：

1、在液晶面板制造行业中，空白的玻璃基板在经过一道道工艺制造形成产品的过程中，玻璃基板的基本运输方式是以卡夹作为载体进行运输的。

2、其中，由于卡夹的运输主要依赖物料搬运系统来进行搬运，因此物料搬运系统的搬运能力是根据卡夹进行设计的，所以一般来说卡夹仅能够在物料搬运系统内进行搬运，导致卡夹上装在的玻璃基本与其他设备之间的交换过程仅仅在卡夹停留在物料搬运系统的末端时进行。

3、而随着物料搬运系统的改进，在物料搬运系统的末端加设了输送线，但是传统的输送线仅仅能够满足卡夹在物料搬运系统与其他设备之间的单向输送，且在输送卡夹时，容易因为卡夹在输送线上的移位而发生搬运故障，进而降低卡夹的搬运效率。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种输送装置及物料搬运系统，能够提高物料搬运效率。

2、根据本公开的一个方面，提供一种输送装置，包括：相对布置的第一输送线和第二输送线；

3、所述第一输送线包括：第一支撑机构，以及固定在所述第一支撑机构上的第一传输机构、第一归正机构和第一夹紧机构，所述第一归正机构、所述第一夹紧机构均位于所述第一传输机构远离所述第二输送线的一侧，所述第一支撑机构沿输送方向靠近两端的位置均固定有所述第一夹紧机构；

4、所述第二输送线包括：第二支撑机构，以及固定在所述第二支撑机构上的第二传输机构、第二归正机构和第二夹紧机构，所述第二归正机构、所述第二夹紧机构均位于所述第二传输机构远离所述第一输送线的一侧，所述第二支撑机构沿输送方向靠近两端的位置均固定有所述第二夹紧机构；

5、所述第一传输机构、所述第二传输机构形成有承载面，以用于承载并输送待输送物料，所述第一归正机构、所述第二归正机构用于在与所述输送方向垂直的水平方向上调整所述待输送物料的位置，所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构用于在所述输送方向上调整所述待输送物料的位置。

6、根据本公开所述的输送装置，所述第一输送线包括第一顶升机构，所述第一顶升机构固定在所述第一支撑机构上，且位于所述第一归正机构靠近所述第二输送线的一侧；

7、所述第二输送线包括第二顶升机构，所述第二顶升机构固定在所述第二支撑机构上，且位于所述第二归正机构靠近所述第一输送线的一侧；

8、所述第一顶升机构、所述第二顶升机构能够同步升起以高出所述承载面，或者同步下降以低于承载面。

9、根据本公开所述的输送装置，所述第一归正机构、所述第一夹紧机构、所述第一顶升机构、所述第二归正机构、所述第二夹紧机构、所述第二顶升机构均为气驱动机构；

10、所述输送装置还包括供气系统和控制器，所述供气系统分别连通至所述第一归正机构、所述第一夹紧机构、所述第二归正机构、所述第二夹紧机构、所述第一顶升机构、所述第二顶升机构，所述控制器与所述供气系统电连接。

11、根据本公开所述的输送装置，所述供气系统包括第一供气管路和第二供气管路，以及连接在所述第一供气管路、所述第二供气管路上的若干电磁阀；

12、所述第一供气管路分别连通至所述第一归正机构、所述第一夹紧机构、所述第二归正机构、所述第二夹紧机构，所述第二供气管路分别连通至所述第一顶升机构、所述第二顶升机构，若干所述电磁阀均与所述控制器电连接。

13、根据本公开所述的输送装置，所述第一顶升机构、所述第二顶升机构均为浮动对中单元，所述第一顶升机构、所述第二顶升机构用于实现所述待输送物料的浮动顶升。

14、根据本公开所述的输送装置，所述第一输送线包括多个第一导向机构，多个所述第一导向机构固定在所述第一支撑机构上，且沿所述输送方向分布，多个所述第一导向机构均位于所述第一传输机构远离所述第二输送线的一侧，且均位于所述第一归正机构靠近所述第二输送线的一侧；

15、所述第二输送线包括多个第二导向机构，多个所述第二导向机构固定在所述第二支撑机构上，且沿所述输送方向分布，多个所述第二导向机构均位于所述第二传输机构远离所述第一输送线的一侧，且均位于所述第二归正机构靠近所述第一输送线的一侧。

16、根据本公开所述的输送装置，所述第一输送线包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构固定在所述第一支撑机构上，所述第二输送线包括第二阻挡机构，所述第二阻挡机构固定在所述第二支撑机构上；

17、所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构在所述输送方向上分别位于所述第一传输机构、所述第二传输机构的同侧，且所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构均凸出所述承载面。

18、根据本公开所述的输送装置，所述第一传输机构包括驱动机构、传动轴、多个轴承座和传送组件；

19、所述驱动机构、多个所述轴承座固定在所述第一支撑机构上靠近所述第二输送线的一侧，且多个所述轴承座沿所述输送方向分布；

20、所述传动轴可旋转的限位在多个所述轴承座上，且所述传动轴的轴向与所述输送方向平行，所述传动轴与所述驱动机构传动连接；

21、所述传送组件沿所述输送方向限位在所述第一支撑机构上，且与所述传动轴传动连接。

22、根据本公开所述的输送装置，所述第一传输机构还包括防尘护罩，所述防尘护罩扣在所述传动轴和多个所述轴承座上，且与所述第一支撑机构固定连接。

23、根据本公开所述的输送装置，所述第一传输机构还包括限位固定环，所述限位固定环固定在所述传动轴上，且与所述轴承座抵接；

24、至少一个所述轴承座的两侧均具有所述限位固定环，或者至少两个所述轴承座的不同侧具有所述限位固定环。

25、根据本公开所述的输送装置，所述传送组件包括沿所述输送方向排布的多个滚轮，多个所述滚轮均可旋转的限位在所述第一支撑机构上，且所述滚轮的轴向与所述输送方向垂直；

26、所述传动轴上固定有多个第一主动齿轮，所述滚轮的端部设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮的硬度大于所述第一从动齿轮的硬度；

27、多个所述第一主动齿轮与多个所述第一从动齿轮一一对应，且对应的第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合。

28、根据本公开所述的输送装置，所述第一夹紧机构包括第一支撑架、第一伸缩缸和连接臂；

29、所述第一支撑架固定在所述第一支撑机构上远离所述第二输送线的一侧，且靠近所述第一传输机构的端部；

30、所述第一伸缩缸的第一端可旋转的限位在所述第一支撑架上，且所述第一伸缩缸的第二端靠近所述第一支撑机构在所述输送方向上的端部；

31、所述连接臂位于所述第一伸缩缸靠近所述第一传输机构的一侧，且所述连接臂的中部可旋转的限位在所述第一支撑架上，所述连接臂的第一端与所述第一伸缩缸的第二端可旋转连接。

32、根据本公开所述的输送装置，所述第一夹紧机构还包括夹紧滚轮，所述夹紧滚轮可旋转的限位在所述连接臂的第二端，且所述夹紧滚轮的轴向与所述承载面垂直。

33、根据本公开所述的输送装置，所述第一归正机构包括第二支撑架和第二伸缩缸；

34、所述第二支撑架固定在所述第一支撑机构上远离所述第二输送线的一侧，所述第二伸缩缸固定在所述第二支撑架上，且所述第二伸缩缸的伸缩端朝向所述第二输送线。

35、根据本公开所述的输送装置，所述输送装置还包括位置检测系统；

36、所述位置检测系统包括多个传感器，多个所述传感器沿所述输送方向间隔分布在所述第一支撑机构上，且位于所述第一传输机构远离所述第二输送线的一侧，多个所述传感器均与控制器电连接。

37、根据本公开所述的输送装置，所述位置检测系统包括沿所述输送方向依次间隔分布的第一停止传感器、第一减速传感器、在位传感器、第二减速传感器和第二停止传感器。

38、根据本公开的一个方面，提供一种物料搬运系统，所述物料搬运系统包括上述一方面所述的输送装置。

39、本公开实施方式至少包括以下技术效果：

40、本公开实施方式中，可通过第一传输机构、第二传输机构形成的承载面承载并输送待输送物料，此时第一设备(比如移栽机)可在第一输送线与第二输送线之间的位置实现与输送装置之间待输送物料的搬运交换，第二设备(index设备)可在第一输送线、第二输送线的同一侧实现与输送装置之间待输送物料的搬运交换，进而实现待输送物料在第一设备与第二设备之间的双向搬运交换；另外，在输送待输送物料时，可通过第一归正机构、第二归正机构的配合，实现对待输送物料在与输送方向垂直的水平方向上位置的调整，以及通过第一夹紧机构、第二夹紧机构的配合，实现对待输送物料在输送方向上位置的调整，以保证待输送物料在第一设备与第二设备之间交换时位置的准确性，进而减小待输送物料搬运时的故障率，提高待输送物料的搬运效率。另外，本公开实施方式中，对于第一输送线、第二输送线分别包括的第一顶升机构、第二顶升机构，在第一顶升机构、第二顶升机构均为浮动对中单元时，第一顶升机构、第二顶升机构能够实现对待输送物料的浮动顶升，即可驱动待输送物料近似处于悬浮状态，以便于第一归正机构、第二归正机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构对待输送物料进行调整和定位，减少待输送物料在输送方向、与输送方向垂直的水平方向上的摩擦力，提高了调整效率。

41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。