玻璃基板装载架的制作方法

本公开涉及玻璃加工设备，尤其涉及一种玻璃基板装载架。

背景技术：

1、在玻璃基板的加工过程中，生产的玻璃基板需要放置并堆叠在装载架上，每个玻璃基板之间需要通过放置间隔纸将其间隔分开，以便于机器人顺利抓取。

2、在当前的生产作业中，间隔纸与玻璃基板放置堆叠的流程为：通过机器人将间隔纸抓取至装载架上，再通过机器人抓取玻璃基板并堆放在间隔纸上，重复循环堆叠至目标数量。

3、然而在实际的生产过程中，连续堆叠一定数量的间隔纸和玻璃基板后，随着间隔纸和玻璃基板的数量增加，后续的放置的间隔纸会发生偏移或滑落掉纸现象，导致间隔纸的一部分在装载架的底部形成堆积，使后续堆叠的玻璃基板产生堆叠高度的偏差，导致堆叠后的玻璃基板后续被机器人抓取的位置出现偏差，使机器人产生抓取异常影响后续加工，严重影响玻璃基板的成品质量和生产效率。因此如何避免因高度偏移或滑落掉纸使间隔纸在堆叠时部分堆积在装载架的底部，从而造成玻璃基板堆叠时产生高度偏差，是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开所要解决的一个技术问题是：如何避免因高度偏移或滑落掉纸，导致间隔纸在堆叠时部分堆积在装载架的底部，导致玻璃基板堆叠时出现高度偏差的问题。

2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃基板装载架，该玻璃基板装载架包括：底座，底座水平设置；放置板，设置于底座，放置板上具有相对底座倾斜的放置面，用于放置并堆叠玻璃基板和间隔纸；和两个支撑组件，两个支撑组件分别设置于底座靠近放置面的位置，且二者间隔设置；其中，两个支撑组件的顶部形成支撑面，用于支撑间隔纸，底座的顶面且位于两个支撑组件之间的位置用于支撑玻璃基板。

3、在一些实施例中，每个支撑组件包括：可相对底座沿纵向往复移动的支撑部，支撑面为两个支撑部的顶面。

4、在一些实施例中，每个支撑组件还包括：安装座，可拆卸安装于底座；每个支撑部包括：水平设置的支撑板和设置于支撑板的底部并沿纵向延伸的支撑杆，支撑杆活动连接于安装座，并可相对安装座沿纵向往复滑动。

5、在一些实施例中，每个安装座包括：底板，可拆卸安装于底座；和连接块，安装于底板的顶部，连接块沿纵向开设有滑槽，滑槽的截面的形状尺寸与支撑杆的截面的形状尺寸适配，支撑杆活动连接于滑槽，并可沿滑槽相对连接块往复滑动；其中，每个支撑组件的支撑板在第一方向上靠近放置面的一侧相对凸出于其对应的底板，第一方向为玻璃基板与间隔纸的堆叠方向。

6、在一些实施例中，每个支撑板在第一方向上靠近放置面的一侧具有相对底座倾斜的第一侧面，第一侧面的倾斜角度与放置面的倾斜角度适配，以使每个支撑板的第一侧面与放置面贴合。

7、在一些实施例中，每个安装座还包括：锁紧结构；锁紧结构包括：第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧螺钉；其中，连接块具有第二侧面，连接块沿纵向开设有与滑槽连通并贯穿第二侧面的第一通槽，第一锁紧块和第二锁紧块分别连接于第二侧面并相对第一通槽对称设置，锁紧螺钉设置于第一锁紧块并与第二锁紧块螺纹连接。

8、在一些实施例中，连接块沿水平方向开设有与滑槽和第一通槽分别连通的第二通槽，第二通槽贯穿第二侧面，第一锁紧块和第二锁紧块连接于第二侧面且位于第二通槽顶侧的部分。

9、在一些实施例中，支撑杆上沿纵向设置有刻度。

10、在一些实施例中，每个支撑板的顶面为具有多个凹凸部的非平滑表面。

11、在一些实施例中，底座由钢制材料制成，底板由磁性材料制成并通过磁力吸附于底座；和/或放置板和支撑板的材料硬度低于玻璃基板的材料硬度。

12、通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板装载架包括：水平设置的底座、设置于底座上的放置板和两个支撑组件，放置板上具有相对底座倾斜的用于放置并堆叠玻璃基板和间隔纸的放置面，两个支撑组件分别位于放置面的对称两侧，底座的顶面且位于两个支撑组件之间的位置用于支撑玻璃基板，两个支撑组件的顶部共同形成用于支撑间隔纸的支撑面。因为间隔纸在水平方向上的宽度尺寸大于玻璃基板在水平方向上的宽度尺寸，因此当间隔纸和玻璃基板堆叠在放置面上时，间隔纸在水平方向上的两侧凸出于玻璃基板的两侧，可以将两个支撑组件分别设置于间隔纸在水平方向上的两侧的下方，通过两个支撑组件的顶部形成的支撑面对间隔纸进行支撑，使间隔纸的底部与底座之间具有一定的高度距离，当玻璃基板被放置在放置面上时，由于间隔纸与底座之间具有间隔距离，可以维持玻璃基板的堆叠高度的一致性。本申请公开的玻璃基板装载架可以有效避免连续堆叠一定数量的间隔纸和玻璃基板后，因间隔纸发生高度偏移或滑落掉纸，导致间隔纸在堆叠时部分堆积在装载架的底部，造成玻璃基板堆叠时出现高度偏差的问题。

技术特征：

1.一种玻璃基板装载架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃基板装载架，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的玻璃基板装载架，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的玻璃基板装载架，其特征在于，每个所述安装座包括：

5.根据权利要求4所述的玻璃基板装载架，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的玻璃基板装载架，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的玻璃基板装载架，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的玻璃基板装载架，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的玻璃基板装载架，其特征在于，

10.根据权利要求4-9中任一权利要求所述的玻璃基板装载架，其特征在于，

技术总结
本公开提供一种玻璃基板装载架，涉及玻璃加工设备技术领域。其中，一种玻璃基板装载架包括：底座，底座水平设置；放置板，设置于底座，放置板上具有相对底座倾斜的放置面，用于放置并堆叠玻璃基板和间隔纸；和两个支撑组件，两个支撑组件分别设置于底座靠近放置面的位置，且二者间隔设置；其中，两个支撑组件的顶部形成支撑面，用于支撑间隔纸，底座的顶面且位于两个支撑组件之间的位置用于支撑玻璃基板。本申请公开的玻璃基板装载架可以有效避免连续堆叠一定数量的间隔纸和玻璃基板后，因间隔纸发生高度偏移或滑落掉纸，导致间隔纸在堆叠时部分堆积在装载架的底部，造成玻璃基板堆叠时出现高度偏差的问题。

技术研发人员：李青,李赫然,施能祥,周光成,刘孝敏,姚文龙,何怀胜,李震,赵玉乐,石志强,田海峰
受保护的技术使用者：芜湖东旭光电科技有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/15