一种自动化对接传输样本存取设备的制作方法

本技术涉及一种生物样本存取设备，尤其涉及一种自动化对接传输样本存取设备。

背景技术：

1、深冷存储设备广泛应用于对生物样本的存储中，深冷设备包括用于存储样本的存储罐及用于存取样本的操作舱。其中存储罐内部为超低温环境，用以实现对生物样本的深冷存储，而用于存取样本的操作舱则处于常温环境下。目前的生冷存储设备。存储罐与操作舱大多为一体式设计，这种结构的存储设备，由于附加了操作舱，整体体积较大，同时每个存储罐均单独配备操作舱，从而降低了操作舱的利用率，提高了存储的成本。

2、为此，需要设计一种包括操作舱并可与存储罐对接的样本存储设备，以提高操作舱的利用率，降低样本存储成本。

3、公开号为“cn213140404”、名称为“一种移动对接平台”的中国专利，其公开的移动对接平台解决了上述操作舱利用率低的问题。但其在具体操作时，需要外接管路，将氮气输入至操作舱内，以保证其操作时内部具有较低的温度，防止样本由于温度过高而损坏。

4、由于需要外接管路以输入氮气，因此其管路连接及控制等较为复杂，而且操作舱为移动式，较长的管路可能会影响操作舱的移动，长时间使用管路也存在损坏而泄露氮气的风险。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无需外接管路即可实现氮气输入以提高操作舱稳定性、防止氮气泄露的自动化对接传输样本存取设备。

2、本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，包括移动对接平台，移动对接平台包括基座、设于基座表面的第一导轨及底板、驱动底板沿第一导轨滑动的底板位移驱动器及设于底板上方的操作舱，所述底板表面还设有第二导轨，第二导轨的两端对称地设有斜楔，斜楔的底面通过滑块与第二导轨滑动配合，斜楔的上方设有与斜楔滑动配合并与操作舱固连的斜滑块，底板上还设有能够驱动第二导轨两端的斜楔相向或相背移动的斜楔驱动装置；

3、所述操作舱上设有上缓冲通氮机构，上缓冲通氮机构包括与操作舱固连的通氮管固定架、固设于通氮管固定架上且顶端开口与操作舱内腔连通的通氮管，通氮管的内壁上设有凸缘，凸缘的上方设有尺寸大于凸缘内径的止回球。

4、该自动化对接传输样本存取设备的优点在于，其操作舱通过斜滑块与斜楔滑动配合，第二导轨两端的斜楔可通过斜楔驱动装置相对或相背移动，以驱动其上方的斜滑块升降，进而实现对操作舱的升降。而操作舱上设有缓冲通氮机构，这样缓冲通氮机构即可在操作舱的带动下实现升降，进而使通氮管的底端与其下方的对接管连通。由于对接管可通过管道单独设置于液氮罐上，并由液氮罐内的液氮提供氮源，从而免去了连接操作舱与氮源的管道，进而保证了操作移动的稳定性，同时也避免了管道由于移动而产生破损及泄露的风险。

5、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述通氮管的外周面上设有活动环，活动环与通氮管固定架的顶壁、活动环与通氮管固定架的底壁之间均设有弹簧。

6、活动环及弹簧的设置实现了对通氮管对接时的缓冲功能。

7、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述第一导轨设于基板的侧面，所述底板的两侧分别设有翼板，翼板与所述第一导轨滑动配合。

8、翼板的设置实现了底板与基板的滑动配合，同时也使得底板移动更为稳定。

9、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述基板的表面设有齿条，所述底板位移驱动器包括机体固设于底板上的底板驱动电机，底板驱动电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。

10、底板驱动电机、齿条及齿轮的设置实现了对底板的位移驱动。

11、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述底板表面设有电机安装架，所述斜楔驱动装置包括机体固设于电机安装架上的连接板驱动电机，连接板驱动电机的输出轴连接丝杆，丝杆的两端分别通过旋向相反的螺纹与连接板螺纹配合，连接板的端部与所述斜楔固连。

12、连接板驱动电机、丝杆及连接板等部件的设置实现了对第二导轨两侧斜楔的相向或相背移动的驱动。

13、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述操作舱包括工作舱及工作舱下方的存储舱，存储舱包括转运舱及电气控制舱，工作舱内设有提升井组件，提升井组件包括底端固设于工作舱内的提升舱，工作舱的底壁上设有与提升舱内腔连通的进出口，提升舱内设置有提篮连接件，提升舱的侧壁上设有传输口，提升井组件还包括驱动提篮连接件升降的提篮升降装置。

14、工作舱的设置实现了对液氮罐内提篮的提升操作，转运舱的设置了对转运罐的暂存，以将样本从提篮提取至转运罐或将转运罐内的样本存储于提篮内，电气控制舱用于安装相关电气控制设备。工作舱内的提升井组件用于提升提篮，以便后续操作。

15、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述提升舱内设有升降导轨，提升舱内还设有驱动升降导轨升降的导轨升降装置，升降导轨上设有与提篮适配的导向框，导向框的下方设有与升降导轨连接的扶正框。

16、升降导轨、导向框、扶正框等部件的设置实现了对提篮的导向及扶正功能。

17、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述导向框和扶正框上设有滚轮。

18、滚轮的设置减小了导向框、扶正框与提篮之间的摩擦，防止其对提篮表面造成损伤。

19、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述提篮连接件通过滑块与升降导轨滑动配合。

20、该设置使得提篮能过沿升降导轨升降，从而提高其升降的稳定性。

21、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述提升舱的一侧的设有罐盖暂存组件，罐盖暂存组件包括暂存架，暂存架的底部设有与罐盖对应的罐盖连接件。

22、罐盖暂存组件的设置实现了对液氮罐罐盖的暂存功能，以便后续提升井组件对提篮的提升作业。

23、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述工作舱内还设有位于提升井组件一侧的铲板组件，铲板组件包括铲板安装架、可滑动地设于铲板安装架上的铲板、驱动铲板向传输口移动的铲板移动驱动器。

24、铲板驱动器的设置实现了将提篮上的板架铲出，或将铲板上的板架输入至提篮上的目的，从而提高了自动化存储能力。

25、进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述工作舱内设有位于铲板组件一侧的取盖机械手。

26、取盖机械手的设置实现了对转运罐的自动开盖功能，以便工作舱内的三维输运机构或机械臂对转运罐内的板架进行自动操作。

27、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种自动化对接传输样本存取设备，包括移动对接平台，移动对接平台包括基座、设于基座表面的第一导轨及底板、驱动底板沿第一导轨滑动的底板位移驱动器及设于底板上方的操作舱，其特征在于：所述底板表面还设有第二导轨，第二导轨的两端对称地设有斜楔，斜楔的底面通过滑块与第二导轨滑动配合，斜楔的上方设有与斜楔滑动配合并与操作舱固连的斜滑块，底板上还设有能够驱动第二导轨两端的斜楔相向或相背移动的斜楔驱动装置；

2.根据权利要求1所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述通氮管的外周面上设有活动环，活动环与通氮管固定架的顶壁、活动环与通氮管固定架的底壁之间均设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述第一导轨设于基板的侧面，所述底板的两侧分别设有翼板，翼板与所述第一导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述基板的表面设有齿条，所述底板位移驱动器包括机体固设于底板上的底板驱动电机，底板驱动电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述底板表面设有电机安装架，所述斜楔驱动装置包括机体固设于电机安装架上的连接板驱动电机，连接板驱动电机的输出轴连接丝杆，丝杆的两端分别通过旋向相反的螺纹与连接板螺纹配合，连接板的端部与所述斜楔固连。

6.根据权利要求1所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述操作舱包括工作舱及工作舱下方的存储舱，存储舱包括转运舱及电气控制舱，工作舱内设有提升井组件，提升井组件包括底端固设于工作舱内的提升舱，工作舱的底壁上设有与提升舱内腔连通的进出口，提升舱内设置有提篮连接件，提升舱的侧壁上设有传输口，提升井组件还包括驱动提篮连接件升降的提篮升降装置。

7.根据权利要求6所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述提升舱内设有升降导轨，提升舱内还设有驱动升降导轨升降的导轨升降装置，升降导轨上设有与提篮适配的导向框，导向框的下方设有与升降导轨连接的扶正框。

8.根据权利要求7所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述导向框和扶正框上设有滚轮。

9.根据权利要求7所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述提篮连接件通过滑块与升降导轨滑动配合。

10.根据权利要求6所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述提升舱的一侧的设有罐盖暂存组件，罐盖暂存组件包括暂存架，暂存架的底部设有与罐盖对应的罐盖连接件。

11.根据权利要求6所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述工作舱内还设有位于提升井组件一侧的铲板组件，铲板组件包括铲板安装架、可滑动地设于铲板安装架上的铲板、驱动铲板向传输口移动的铲板移动驱动器。

12.根据权利要求11所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述工作舱内设有位于铲板组件一侧的取盖机械手。

技术总结
本技术涉及一种自动化对接传输样本存取设备，包括移动对接平台，移动对接平台包括基座、设于基座表面的第一导轨及底板、底板位移驱动器及操作舱，底板表面还设有第二导轨，第二导轨的两端对称地设有斜楔，斜楔的上方设有与斜滑块，底板上还设有斜楔驱动装置；操作舱上设有上缓冲通氮机构，上缓冲通氮机构包括通氮管固定架、通氮管，通氮管的内壁上设有凸缘，凸缘的上方设有尺寸大于凸缘内径的止回球，本技术的自动化对接传输样本存取设备通过上缓冲通氮机构及液氮罐上设置的对接管实现了将液氮输入至操作舱的目的，其无需专门设置连接氮源及操作舱的管道，从而提高了操作舱的运行稳定性，也避免了管道损坏而产生的泄漏风险。

技术研发人员：瞿建国,薛运锋,任耀帅
受保护的技术使用者：上海原能细胞生物低温设备有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/15