一种液晶面板柔性夹持装置的制作方法

本技术涉及液晶面板加工设备，尤其涉及一种液晶面板柔性夹持装置。

背景技术：

1、液晶面板是液晶显示器的主要部件，决定了液晶显示器亮度、对比度、色彩和可视角度等参数，液晶面板的质量好坏也决定了液晶显示器整体的性能，在液晶面板加工组装过程中，需要对液晶面板进行夹持。

2、现有的夹持装置对液晶面板进行夹持时，大多使用弹性橡胶垫进行缓冲，以避免夹持时造成液晶面板的损坏，但是由于弹性橡胶垫的缓冲能力有限，对液晶面板的刚性夹持还是容易造成液晶面板的损伤，同时对于不同型号尺寸液晶面板的适应性也较为有限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在缓冲能力有限，对液晶面板的刚性夹持还是容易造成液晶面板的损伤，同时对于不同型号尺寸液晶面板的适应性也较为有限的缺点，而提出的一种液晶面板柔性夹持装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种液晶面板柔性夹持装置，包括电动滑轨，所述电动滑轨后侧设有固定架，固定架后侧竖直设有悬臂；

4、所述电动滑轨上设有两个滑动座，滑动座下方均设有电动夹爪，电动夹爪上均滑动设有两个夹持臂，夹持臂相近一侧均设有相对应的夹持爪；

5、所述夹持爪相近一侧均水平设有多个缓冲橡胶条，所述夹持爪相背离一侧均设有多个滑柱，滑柱向相背离一侧延伸贯穿夹持臂并与夹持臂滑动连接，且滑柱外侧均设有限位端头，所述滑柱上对应夹持臂与夹持爪之间均套装有压缩弹簧。

6、优选的，所述悬臂与固定架转动连接，且悬臂上固定安装有用于驱动固定架转动的伺服电机，所述电动滑轨侧壁上还安装有倾角传感器。

7、优选的，多个所述夹持爪上均对应缓冲橡胶条开设有卡接槽。

8、优选的，多个所述压缩弹簧可根据需要选用不同劲度系数的弹簧。

9、优选的，两个所述电动夹爪上端均固定设有转动板，转动板固定安装在无刷电机的输出端上，无刷电机竖直固定安装在对应的滑动座上。

10、更优选的，两个所述转动板上端呈环形竖直设有多个稳定销，所述滑动座底壁上均开设有与稳定销相对应的环形槽。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型中，通过电动滑轨对两个滑动座间距的调节，能方便的适应不同型号尺寸液晶面板的柔性夹持，保证了夹持装置的适应性；

13、2、本实用新型中，通过缓冲橡胶条与压缩弹簧的配合，在夹持爪对液晶面板进行夹持时提供缓冲，能有效的对液晶面板的夹持力度进行控制和调节，保证了液晶面板夹持的安全性；

14、3、本实用新型中，通过无刷电机对电动夹爪7夹持时受到的水平方向力矩进行检测，也能方便的根据检测到力矩的信息进行角度的微调，保证对液晶面板的夹持效果，也使夹持装置具有自适应调整的能力。

15、本实用新型设计合理，结构新颖，有效的保证了对液晶面板的柔性夹持效果，能根据需要及时进行夹持力度的调节，并保证了不同型号尺寸液晶面板夹持的适应性，也能对夹持时的力矩进行检测并进行自适应调节，提高对液晶面板的保护能力。

技术特征：

1.一种液晶面板柔性夹持装置，包括电动滑轨(1)，其特征在于，所述电动滑轨(1)后侧设有固定架(2)，固定架(2)后侧竖直设有悬臂(3)；

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板柔性夹持装置，其特征在于，所述悬臂(3)与固定架(2)转动连接，且悬臂(3)上固定安装有用于驱动固定架(2)转动的伺服电机(5)，所述电动滑轨(1)侧壁上还安装有倾角传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种液晶面板柔性夹持装置，其特征在于，多个所述夹持爪(8)上均对应缓冲橡胶条(9)开设有卡接槽(81)。

4.根据权利要求1所述的一种液晶面板柔性夹持装置，其特征在于，多个所述压缩弹簧(84)可根据需要选用不同劲度系数的弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种液晶面板柔性夹持装置，其特征在于，两个所述电动夹爪(7)上端均固定设有转动板(10)，转动板(10)固定安装在无刷电机(11)的输出端上，无刷电机(11)竖直固定安装在对应的滑动座(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板柔性夹持装置，其特征在于，两个所述转动板(10)上端呈环形竖直设有多个稳定销(12)，所述滑动座(6)底壁上均开设有与稳定销(12)相对应的环形槽(121)。

技术总结
本技术公开了一种液晶面板柔性夹持装置，包括电动滑轨，所述电动滑轨后侧设有固定架，固定架后侧竖直设有悬臂；所述电动滑轨上设有两个滑动座，滑动座下方均设有电动夹爪，电动夹爪上均滑动设有两个夹持臂，夹持臂相近一侧均设有相对应的夹持爪；所述夹持爪相近一侧均水平设有多个缓冲橡胶条，所述夹持爪相背离一侧均设有多个滑柱，滑柱向相背离一侧延伸贯穿夹持臂并与夹持臂滑动连接。本技术设计合理，结构新颖，有效的保证了对液晶面板的柔性夹持效果，能根据需要及时进行夹持力度的调节，并保证了不同型号尺寸液晶面板夹持的适应性，也能对夹持时的力矩进行检测并进行自适应调节，提高对液晶面板的保护能力。

技术研发人员：赵琪
受保护的技术使用者：合肥京东方半导体有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13