本技术涉及工件输送,具体涉及一种镶嵌件的双层输送装置。
背景技术:
1、锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力,使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法,锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷,优化微观组织结构,同时由于保存了完整的金属流线,锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件,在锻造行业中,其加工的工件需要进行摆放收整,所以需要使用到输送装置。
2、现有的用于锻造行业在对工件摆放时,由于机器人在取件时,操作人员所处位置过于靠近机器人,容易造成安全隐患,并且采用传统的人工摆放工件,效率太低,从而影响生产效率的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种镶嵌件的双层输送装置,以解决上述背景技术中提出现有的用于锻造行业在对工件摆放时,由于机器人在取件时,操作人员所处位置过于靠近机器人,容易造成安全隐患,并且采用传统的人工摆放工件,效率太低,从而影响生产效率的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种镶嵌件的双层输送装置,包括支撑框架和移动导轨,所述移动导轨安装连接在支撑框架的上端两侧位置上,所述移动导轨的上端左侧设置有上部传送机构,所述移动导轨的上端右侧设置有下部传送机构,所述上部传送机构和下部传送机构的上端均设置有工件摆放组件,所述上部传送机构和下部传送机构侧边均设置有输出转抽,所述支撑框架的内侧前端设置有电箱控制柜,所述电箱控制柜与外部电源电性连接。
3、其中,所述上部传送机构包括固定基座、气动滑块、连接底板、螺栓安装孔和进气嘴,所述固定基座内侧上端设置有气动滑块,所述气动滑块上端一排设置有气动滑块,所述气动滑块内侧两端设置有螺栓安装孔,所述气动滑块内侧两端设置有进气嘴,所述气动滑块连接在移动导轨上。
4、其中,所述工件摆放组件包括不锈钢板、摆放盘安装板、镶嵌件摆放盘和镶嵌件摆放孔,所述不锈钢板上端设置有摆放盘安装板,所述摆放盘安装板上端一周设置有镶嵌件摆放盘,所述镶嵌件摆放盘内侧设置有镶嵌件摆放孔,所述不锈钢板连接在上部传送机构上。
5、其中,所述工件摆放组件共设置有两个,且所述工件摆放组件连接在上部传送机构和下部传送机构上。
6、其中,所述支撑框架和电箱控制柜通过焊接的方式连接安装,且所述电箱控制柜连接在支撑框架的内侧前端位置上。
7、其中,所述上部传送机构和工件摆放组件通过螺栓旋转的方式连接安装,且所述工件摆放组件连接在上部传送机构的上端位置上。
8、综上所述,由于采用了上述技术,本实用新型的有益效果是:
9、1、本实用新型中,通过上部传送机构、下部传送机构、移动导轨和输出转抽配合使用,可带动工件摆放组件进行移动,安装上部传送机构时,首先,将固定基座安装在移动导轨的侧边,使其在移动过程中避免晃动倾倒,使移动的更加平稳,进一步的将进气嘴与外部气管连接,用于移动的动力,而通过固定基座上端一排的连接底板便于安装连接工件摆放组件,而连接时,通过螺栓旋转固连接在螺栓安装孔中,这样通过螺栓旋转的方式连接安装,使得在安装的时候更加便利,当使用时,气动滑块在外部气力的驱动下,使气动滑块围绕在移动导轨上移动,并且在输出转抽的使用下,可利用转轴的旋转,从而达到上层输送与下层输送的前进或后退。
10、2、本实用新型中,通过工件摆放组件使其在摆放工件时,更加整齐,便于机器人的抓取,提高了工作效率,提高了安全性,安装工件摆放组件时,首先,使用螺栓将不锈钢板旋转连接在上部传送机构和下部传送机构上,这样通过螺纹旋转的方式连接安装,使得在安装的时候更加便利,且后期便于拆卸更换,而通过摆放盘安装板便于将多个镶嵌件摆放盘安装固定在不锈钢板上,当使用时,上部传送机构和下部传送机构带动不锈钢板达到摆放区域时停下,工作人员将镶嵌件依次有序的放进镶嵌件摆放盘的镶嵌件摆放孔中,这样使用,使其在摆放镶嵌件时,更加整齐,便于后续机器人抓取,从而提高了工作效率,并且通过上部传送机构和下部传送机构与机器人相隔一端距离,确保了工作人员的安全,避免意外的发生。
1.一种镶嵌件的双层输送装置,包括支撑框架(1)和移动导轨(6),其特征在于:所述移动导轨(6)安装连接在支撑框架(1)的上端两侧位置上,所述移动导轨(6)的上端左侧设置有上部传送机构(3),所述移动导轨(6)的上端右侧设置有下部传送机构(4),所述上部传送机构(3)和下部传送机构(4)的上端均设置有工件摆放组件(7),所述上部传送机构(3)和下部传送机构(4)侧边均设置有输出转抽(5),所述支撑框架(1)的内侧前端设置有电箱控制柜(2),所述电箱控制柜(2)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种镶嵌件的双层输送装置,其特征在于:所述上部传送机构(3)包括固定基座(31)、气动滑块(32)、连接底板(33)、螺栓安装孔(34)和进气嘴(35),所述固定基座(31)内侧上端设置有气动滑块(32),所述气动滑块(32)上端一排设置有气动滑块(32),所述气动滑块(32)内侧两端设置有螺栓安装孔(34),所述气动滑块(32)内侧两端设置有进气嘴(35),所述气动滑块(32)连接在移动导轨(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种镶嵌件的双层输送装置,其特征在于:所述工件摆放组件(7)包括不锈钢板(71)、摆放盘安装板(72)、镶嵌件摆放盘(73)和镶嵌件摆放孔(74),所述不锈钢板(71)上端设置有摆放盘安装板(72),所述摆放盘安装板(72)上端一周设置有镶嵌件摆放盘(73),所述镶嵌件摆放盘(73)内侧设置有镶嵌件摆放孔(74),所述不锈钢板(71)连接在上部传送机构(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种镶嵌件的双层输送装置,其特征在于:所述工件摆放组件(7)共设置有两个,且所述工件摆放组件(7)连接在上部传送机构(3)和下部传送机构(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种镶嵌件的双层输送装置,其特征在于:所述支撑框架(1)和电箱控制柜(2)通过焊接的方式连接安装,且所述电箱控制柜(2)连接在支撑框架(1)的内侧前端位置上。
6.根据权利要求1所述的一种镶嵌件的双层输送装置,其特征在于:所述上部传送机构(3)和工件摆放组件(7)通过螺栓旋转的方式连接安装,且所述工件摆放组件(7)连接在上部传送机构(3)的上端位置上。