一种产品抓取结构的制作方法

本技术涉及堆垛机，特别涉及一种产品抓取结构。

背景技术：

1、在玻璃生产中，会设置抓取结构来转运已经制造完成的玻璃制品，为了避免在抓取过程中玻璃产品受力不均导致玻璃产品损坏，一般抓取结构的抓取部布均匀设于玻璃产品的各个部位。

2、但是根据市场的需求会生产不同规格的玻璃产品，当玻璃产品的尺寸过大时，现有的抓取结构不能够满足尺寸的要求，通常会购入新的抓取结构作为替换，然而抓取结构重量较大，移除、安装、调试等都比较复杂，而且增加成本。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种产品抓取结构，旨在提供一种能够便于调整抓取结构的尺寸，以能够适配各种规格的玻璃产品的产品抓取结构。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种产品抓取结构，包括：

3、框体，具有多个内夹角，多个所述内夹角均向内延伸以形成多个内支撑杆，多个所述内支撑杆固定连接于所述框体的中心位置，多个所述内支撑杆均向所述框体外部延伸，以形成多个外支撑杆；

4、第一加长杆，连接于所述外支撑杆，所述第一加长杆沿背向所述框体的方向延伸；

5、第一连接部，可拆卸安装于所述外支撑杆的一端和所述第一加长杆的一端；以及，

6、多个抓取部；

7、其中，多个所述抓取部设于所述框体和多个所述外支撑杆底侧；和\或，

8、多个所述抓取部设于两根所述第一加长杆底侧。

9、优选地，所述第一连接部包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第二配合件能够配合并套设于所述外支撑杆和所述第一加长杆上，以连接所述外支撑杆和所述第一加长杆。

10、优选地，所述第一连接部包括：

11、槽体，所述槽体两端与外部连通，所述外支撑杆的杆身能够嵌入所述槽体的凹槽内；

12、封装板，设于所述槽体设有开口的一侧，所述封装板与所述槽体可拆卸连接，以可拆卸连接所述外支撑杆和所述第一连接部；以及，

13、连接套筒，设于所述槽体的侧面上，所述第一加长杆能够插接进所述连接套筒的内腔，以可拆卸连接所述第一加长杆和所述第一连接部；

14、其中，所述第一配合件包括所述槽体和所述连接套筒；

15、所述第二配合部包括所述封装板。

16、优选地，所述槽体的槽口两侧均向外延伸以形成两个所述连接板，各所述连接板上开设有多个第一通孔，对应地，所述封装板上设有多个第二通孔，多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一对应，两个对应的所述第一通孔与所述第二通孔中穿设有固定件，通过所述固定件固定连接所述槽体和所述封装板。

17、优选地，所述槽体的凹槽的横截面与所述外支撑杆的横截面相同，所述连接套筒的内腔的横截面与所述第一加长杆的横截面相同。

18、优选地，所述第一加长杆上设有第二连接部，所述第二连接部的侧面上设有第二加长杆。

19、优选地，所述第一加长杆至少为两根，两个所述第一加长杆相对平行设置，对应地，所述第一连接部至少为两个。

20、优选地，两根所述第一加长杆之间连接有固定横杆。

21、优选地，所述产品抓取结构还包括：

22、连接柱，所述连接柱的顶部连接于所述堆垛机的移动装置，所述连接柱的底部连接于所述框体的中心位置上；以及，

23、两根平衡钢索，分别与两根所述第一加长杆对应，各所述平衡钢索一端连接于所述连接柱，另一端连接于对应的所述第一加长杆上。

24、优选地，所述抓取部包括吸盘。

25、本实用新型技术方案提供了一种产品抓取结构，包括框体，其具有多个内夹角，多个内夹角均向内延伸以形成多个内支撑杆，多个内支撑杆固定连接于框体的中心位置，以提高框体的稳定性，多个内支撑杆均向框体外部延伸，以形成多个外支撑杆，在外支撑杆上设有沿背向框体的方向延伸的第一加长杆，外支撑杆和第一加长杆通过第一连接部连接，第一连接部可拆卸安装于所述外支撑杆的一端和所述第一加长杆的一端，在框体和多个外支撑杆的底侧和/或第一加长杆的底侧设有多个抓取部，第一加长杆的设置增多了产品抓取结构能够与玻璃产品对应的位置。本实用新型在现有的框体基础上通过第一连接部可拆卸安装有沿背向框体的方向延伸的第一加长杆，以延长产品抓取结构形成的平面，以增多产品抓取结构能够作用于玻璃产品的施力点，以适配各种尺寸的玻璃产品，安装方便，且可任意调整，无需购买新的产品抓取结构，降低生产成本。

技术特征：

1.一种产品抓取结构，用于堆垛机，其特征在于，所述产品抓取结构包括：

2.如权利要求1所述的产品抓取结构，其特征在于，所述第一连接部包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第二配合件能够配合并套设于所述外支撑杆和所述第一加长杆上，以连接所述外支撑杆和所述第一加长杆。

3.如权利要求2所述的产品抓取结构，其特征在于，所述第一连接部包括：

4.如权利要求3所述的产品抓取结构，其特征在于，所述槽体的槽口两侧均向外延伸以形成两个连接板，各所述连接板上开设有多个第一通孔，对应地，所述封装板上设有多个第二通孔，多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一对应，两个对应的所述第一通孔与所述第二通孔中穿设有固定件，通过所述固定件固定连接所述槽体和所述封装板。

5.如权利要求3所述的产品抓取结构，其特征在于，所述槽体的凹槽的横截面与所述外支撑杆的横截面相同，所述连接套筒的内腔的横截面与所述第一加长杆的横截面相同。

6.如权利要求1所述的产品抓取结构，其特征在于，所述第一加长杆上设有第二连接部，所述第二连接部的侧面上设有第二加长杆。

7.如权利要求1所述的产品抓取结构，其特征在于，所述第一加长杆至少为两根，两个所述第一加长杆相对平行设置，对应地，所述第一连接部至少为两个。

8.如权利要求7所述的产品抓取结构，其特征在于，两根所述第一加长杆之间连接有固定横杆。

9.如权利要求8所述的产品抓取结构，其特征在于，所述产品抓取结构还包括：

10.如权利要求1所述的产品抓取结构，其特征在于，所述抓取部包括吸盘。

技术总结
本技术提出一种产品抓取结构，包括框体、第一连接部、第一加长杆和多个抓取部，框体的多个内夹角均向内延伸以形成多个内支撑杆，多个内支撑杆均向框体外部延伸以形成多个外支撑杆；第一加长杆连接于第一连接部上，并沿背向框体的方向延伸，第一连接部可拆卸安装于外支撑杆的一端和第一加长杆的一端；多个抓取部设于框体和多个外支撑杆底侧，和\或，多个抓取部设于两根第一加长杆底侧。本技术在现有的框体基础上通过第一连接部可拆卸安装有沿背向框体的方向延伸的第一加长杆，以延长产品抓取结构形成的平面，以增多产品抓取结构能够作用于玻璃产品的施力点，以适配各种尺寸的玻璃产品，无需购买新的产品抓取结构，降低生产成本。

技术研发人员：苏峰荣,李础源,王业凤,龙立华,刘钦
受保护的技术使用者：株洲醴陵旗滨玻璃有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14