抓取产品的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉属于机械加工技术领域，具体涉及一种抓取产品的装置。
【背景技术】
[0002]现在的喷水产品在生产过程中，只能通过人工取放，生产效率低，并且不能准确抓取产品。
[0003]因而，发明设计一种高效抓取产品的装置，成为一种必然趋势。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种抓取产品的装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]本实用新型提供一种抓取产品的装置，包括底座，所述底座上设有至少一个产品固定部和与其对应设置的夹取部件，所述产品固定部用于固定产品，所述夹取部件包括驱动装置和第一、二夹紧部，所述第一、二夹紧部分别设在所述产品固定部的两侧，并分别通过第一、二弹性部件与所述底座连接，所述第一夹紧部在驱动装置的驱动下，通过第一、二夹紧部将所述产品夹紧取出。
[0007]本实用新型的抓取产品的装置，通过驱动装置驱动，使产品被第一、二夹紧部夹紧取出，实现产品抓取的自动化，操作方便，抓取效率高，通过弹性部件能够根据产品的高度，将第一、二夹紧部调至合适位置，从而准确夹取产品。
[0008]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作出如下改进:
[0009]作为优选的方案，所述第一夹紧部与驱动装置连接，所述第二夹紧部上还设有光电传感器。
[0010]采用上述优选的方案，通过光电传感器感应产品，能够将第一、二夹紧部调到合适的位置，从而准确抓取产品。
[0011]作为优选的方案，所述底座上还设有第一、二固定座，所述第一、二弹性部件的一端与分别与所述第一、二夹紧部连接，所述第一、二弹性部件的另一端分别与所述第一、二固定座连接。
[0012]作为优选的方案，所述第一、二弹性部件包括导柱，所述导柱外套设有弹簧，所述导柱的一端与第一固定座或第二固定座连接，所述导柱的另一端与第一夹紧部或第二夹紧部滑动连接。
[0013]作为优选的方案，所述驱动装置卡设在第一夹紧部上。
[0014]作为优选的方案，所述夹取部件还包括第三、四夹紧部，所述第一、二夹紧部用于夹紧所述产品顶部，所述第三、四夹紧部用于夹紧所述产品底部。
[0015]采用上述优选的方案，能够将产品更为有效地夹紧。
[0016]作为优选的方案，所述第一、二夹紧部的连接线和所述第三、四夹紧部的连接线成垂直设置，并且所述第一、二、三和四夹紧部均匀分布在所述产品固定部的四周。
[0017]作为优选的方案，所述产品固定部为固定孔，所述产品穿设在所述固定孔中。
[0018]采用上述优选的方案，方便产品为喷水产品时，喷水产品的底部穿设在固定孔上，喷水产品的顶部固定在固定孔上方，安装更为方便。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的抓取产品的装置上抓取产品时的立体结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的抓取产品的装置的后视图；
[0021]图3为本实用新型的抓取产品的装置中的弹性部件的结构示意图；
[0022]其中:
[0023]1.底座，2.产品固定部，3.驱动装置，4.第一夹紧部，5.第二夹紧部，6.光电传感器，7.第一固定座，8.第二固定座，9、第一弹性部件，97.第二弹性部件，901.导柱，902.弹簧，10.第三夹紧部，11.第四夹紧部，12.螺钉，13.产品。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0025]为了达到本实用新型的目的，本实用新型的抓取产品的装置，包括底座I，底座I上设有至少一个产品固定部2和与其对应设置的夹取部件，产品固定部2用于固定产品13，夹取部件包括驱动装置3和第一、二夹紧部4、5，第一、二夹紧部4、5分别设在产品固定部2的两侧，并分别通过第一、二弹性部件9、9'与底座I连接，第一夹紧部4在驱动装置3的驱动下，通过第一、二夹紧部4、5将产品13夹紧取出。本实用新型的抓取产品的装置，通过驱动装置驱动，使产品被第一、二夹紧部夹紧取出，实现产品抓取的自动化，操作方便，抓取效率高，通过弹性部件能够根据产品的高度，将第一、二夹紧部调至合适位置，从而准确夹取产品。具体实施时，驱动装置3可为气缸或电机。
[0026]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，第一夹紧部4与驱动装置3连接，第二夹紧部5上还设有光电传感器6。通过光电传感器感应产品，能够将第一、二夹紧部调到合适的位置，从而准确抓取产品。
[0027]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，底座I上还设有第一、二固定座7、8，第一、二弹性部件9、9'的一端与分别与第一、二夹紧部4、5连接，第一、二弹性部件9、9'的另一端分别与第一、二固定座7、8连接。
[0028]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，第一、二弹性部件9、Y均包括导柱901，导柱901外套设有弹簧902，导柱901的一端与第一固定座7或第二固定座8连接，导柱901的另一端与第一夹紧部4或第二夹紧部5滑动连接。
[0029]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，驱动装置3卡设在第一夹紧部4上。
[0030]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，夹取部件还包括第三、四夹紧部10、
11，第一、二夹紧部4、5用于夹紧产品顶部，第三、四夹紧部10、11用于夹紧产品底部。从而能够将产品更为有效地夹紧。
[0031]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，第一、二夹紧部4、5的连接线和第三、四夹紧部10、11的连接线成垂直设置，并且第一、二、三和四夹紧部4、5、10、11均匀分布在产品固定部2的四周。具体实施时，第一、二、三和四夹紧部4、5、10、11均通过螺钉12固定在底座I上。
[0032]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，产品固定部2为固定孔，产品13穿设在固定孔中。方便产品为喷水产品时，喷水产品的底部穿设在固定孔上，喷水产品的顶部固定在固定孔上方，安装更为方便。
[0033]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抓取产品的装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有至少一个产品固定部和与其对应设置的夹取部件，所述产品固定部用于固定产品，所述夹取部件包括驱动装置和第一、二夹紧部，所述第一、二夹紧部分别设在所述产品固定部的两侧，并分别通过第一、二弹性部件与所述底座连接，所述第一夹紧部在驱动装置的驱动下，通过第一、二夹紧部将所述产品夹紧取出。2.根据权利要求1所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述第一夹紧部与驱动装置连接，所述第二夹紧部上还设有光电传感器。3.根据权利要求2所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述底座上还设有第一、二固定座，所述第一、二弹性部件的一端与分别与所述第一、二夹紧部连接，所述第一、二弹性部件的另一端分别与所述第一、二固定座连接。4.根据权利要求3所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述第一、二弹性部件均包括导柱，所述导柱外套设有弹簧，所述导柱的一端与第一固定座或第二固定座连接，所述导柱的另一端与第一夹紧部或第二夹紧部滑动连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述驱动装置卡设在第一夹紧部上。6.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述夹取部件还包括第三、四夹紧部，所述第一、二夹紧部用于夹紧所述产品顶部，所述第三、四夹紧部用于夹紧所述产品底部。7.根据权利要求6所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述第一、二夹紧部的连接线和所述第三、四夹紧部的连接线成垂直设置，并且所述第一、二、三和四夹紧部均匀分布在所述产品固定部的四周。8.根据权利要求7所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述产品固定部为固定孔，所述产品穿设在所述固定孔中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取产品的装置，包括底座，所述底座上设有至少一个产品固定部和与其对应设置的夹取部件，所述产品固定部用于固定产品，所述夹取部件包括驱动装置和第一、二夹紧部，所述第一、二夹紧部分别设在所述产品固定部的两侧，并分别通过第一、二弹性部件与所述底座连接，所述第一夹紧部在驱动装置的驱动下，通过第一、二夹紧部将所述产品夹紧取出。本实用新型的抓取产品的装置，通过驱动装置驱动，使产品被第一、二夹紧部夹紧取出，实现产品抓取的自动化，操作方便，抓取效率高。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN205342892
【申请号】CN201620051332
【发明人】张才力
【申请人】亿和精密工业（苏州）有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日