一种包装机取纸片手指及取纸片装置的制作方法

一种包装机取纸片手指及取纸片装置，属于纸盒包装设备领域。

背景技术：

目前，瓷砖包装机进行包装盒包装时，多数是通过人工的方式，不仅费时费力，效率低下，而且包装效果不好，影响美观，为了解决上述问题，科研机构和部分企业研制了部分可以进行自动包装捆扎的陶瓷简易包装机，这种设备只能对瓷砖进行包角、捆扎、打带，其余大部分工作还需要人工来完成，且无法完成自动抓取包装盒，且每次只抓取一个包装盒这一自动化流水包装工艺。有些自动包装机虽然也能实现包装盒的自动抓取，但因抓取结构设计不合理，导致在抓取过程中经常出现抓取失效，包装盒不能保证水平，出现歪斜，以至后续包装动作不能准确执行的问题，所以市场需要一种真正意义上的陶瓷包装自动化流水线，不仅解放人力，降低人力成本，而且能准确的实现自动抓取包装盒，不走空，保证包装盒平整的自动完成瓷砖包装的装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种的自动抓取、保证包装盒平整的包装机取纸片手指及取纸片装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种包装机取纸片手指，其特征在于：包括取纸片吸盘、吸盘安装板和连接机构，水平设置的吸盘安装板中部通过连接机构连接机架，吸盘安装板上设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘，每个取纸片吸盘一侧均单独连接抽放气装置。

通过吸盘来实现抓取包装盒的动作，吸盘的吸力大小可根据需要抓取的包装盒的自重及厚度来自行设置，且在吸盘安装板中设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，可保证在抓取包装盒的过程中能水平的将包装盒单独取下，加之，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘，而且，每个取纸片吸盘一侧均单独连接抽放气装置，即每个取纸片吸盘的抽气和放气的动作都是可单独控制的，由此，每组纸片吸取机构中即使有一个取纸片吸盘出现故障，也仍然能够保证包装机取纸片手指的正常工作，避免因为个别取纸片吸盘出现故障影响片状包装盒抓取的情况，充分保证流水生产线的正常运行。

优选的，所述的每组纸片吸取机构设有三个取纸片吸盘。

优选的，所述的每组纸片吸取机构设有两个取纸片吸盘。每组纸片吸取机构提供两个或者三个取纸片吸盘，形成有用有备的两种方式，一旦有取纸片吸盘出现故障不能进行吸取动作，可直接启动其他备用的取纸片吸盘代替其动作，充分保证工序的持续，避免因取纸片吸盘的小故障而导致整个流水线工作效率的问题。

所述的连接机构呈L型设置，包括纵向安装的升降机构和与之垂直连接的横向支架，横向支架外端部连接升降机构底部，内端安装吸盘安装板。

所述的横向支架上设有纵向调节长孔，横向支架通过定位螺栓和纵向调节长孔调节吸盘安装板的安装位置。横向支架上设有纵向调节长孔。可通过定位螺栓和纵向调节长孔之间的相对安装位置来调节吸盘安装板的安装位置，以便于适应不同尺寸的包装盒包装需求。

所述的吸盘安装板上设有横向调节长孔，横向调节长孔内装有调节螺母和调节螺栓，通过调节螺母和调节螺栓连接取纸片吸盘并可自由调节其横向安装位置。

所述的升降机构包括至少两组竖置的升降立柱，通过升降立柱带动横向支架升降。

含有上述的一种包装机取纸片手指的包装机取纸片装置，其特征在于：还包括纵向安装的托料装置，托料装置设置在包装机取纸片手指的上方或一侧，托料装置的一侧固定安装在机架上，所述的包装机取纸片手指至少设有对称设置的两组。

所述的托料装置包括托料支架，托料支架上从上到下依次设有可自由转动的滚轮和托辊。通过滚轮可帮助包装盒在被吸取的过程中顺利下落，取纸片吸盘吸取成功后，再由托辊将分离出来的单个包装盒托住，输送至下一工序。

所述的托料支架包括两组平行设置的立杆，两立杆之间中部设有滚轴，通过滚轴安装滚轮。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、通过吸盘来实现抓取包装盒的动作，吸盘的吸力大小可根据需要抓取的包装盒的自重及厚度来自行设置，且在吸盘安装板中设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，可保证在抓取包装盒的过程中能水平的将包装盒单独取下，加之，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘，而且，每个取纸片吸盘一侧均单独连接抽放气装置，即每个取纸片吸盘的抽气和放气的动作都是可单独控制的，由此，每组纸片吸取机构中即使有一个取纸片吸盘出现故障，也仍然能够保证包装机取纸片手指的正常工作，避免因为个别取纸片吸盘出现故障影响片状包装盒抓取的情况，充分保证流水生产线的正常运行。

2、每组纸片吸取机构提供两个或者三个取纸片吸盘，形成有用有备的两种方式，一旦有取纸片吸盘出现故障不能进行吸取动作，可直接启动其他备用的取纸片吸盘代替其动作，充分保证工序的持续，避免因取纸片吸盘的小故障而导致整个流水线工作效率的问题。

3、横向支架上设有纵向调节长孔。可通过定位螺栓和纵向调节长孔之间的相对安装位置来调节吸盘安装板的安装位置，以便于适应不同尺寸的包装盒包装需求。

4、托料支架上从上到下依次设有可自由转动的滚轮和托辊，通过滚轮可帮助包装盒在被吸取的过程中顺利下落，取纸片吸盘吸取成功后，再由托辊将分离出来的单个包装盒托住，输送至下一工序。

附图说明

图1为包装机取纸片手指结构示意图。

图2为包装机取纸片装置安装纸片后示意图。

图3为包装机取纸片装置结构示意图。

其中，1、机架 2、托料支架 201、立杆 202、滚轴 3、升降机构 4、升降立柱 5、滚轮 6、托辊 7、横向支架 8、吸盘安装板 9、纵向调节长孔 10、取纸片吸盘 11、横向调节长孔 12、调节螺母 13、调节螺栓 14、定位螺栓 15、包装纸片。

具体实施方式

图1~3是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~3对本发明做进一步说明。

参照附图1~3：一种包装机取纸片手指，包括取纸片吸盘10、吸盘安装板8和连接机构，水平设置的吸盘安装板8中部通过连接机构连接机架1，吸盘安装板8上设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘10，每个取纸片吸盘10一侧均单独连接抽放气装置。

优选的，每组纸片吸取机构设有三个取纸片吸盘10。还可将每组纸片吸取机构设有两个取纸片吸盘10，而且，每个取纸片吸盘10一侧均单独连接抽放气装置，即每个取纸片吸盘10的抽气和放气的动作都是可单独控制的。

连接机构呈L型设置，包括纵向安装的升降机构3和与之垂直连接的横向支架7，横向支架7外端部连接升降机构3底部，内端安装吸盘安装板8。横向支架7上设有纵向调节长孔9，横向支架7通过定位螺栓14和纵向调节长孔9调节吸盘安装板8的安装位置。

吸盘安装板8上设有横向调节长孔11，横向调节长孔11内装有调节螺母12和调节螺栓13，通过调节螺母12和调节螺栓13连接取纸片吸盘10并可自由调节其横向安装位置。升降机构3包括至少两组竖置的升降立柱4，通过升降立柱4带动横向支架7升降。

一种包装机取纸片手指的包装机取纸片装置，还包括纵向安装的托料装置，托料装置设置在包装机取纸片手指的上方或一侧，托料装置的一侧固定安装在机架1上，包装机取纸片手指至少设有对称设置的两组。托料装置至少设有两组，也可在机架1的四周两两对称的设有四组。

托料装置包括托料支架2，托料支架2上从上到下依次设有可自由转动的滚轮5和托辊6。托料支架2包括两组平行设置的立杆201，两立杆201之间中部设有滚轴202，通过滚轴202安装滚轮5。滚轮5的上方可放置多个叠加放置的平整的包装纸片15，托辊6的安装位置可与包装机的输送皮带的安装位置相平。

工作原理与工作过程：在工作时，多个包装盒呈平整的包装纸片15状态叠加放入机架1的上方，由两两对称设置的托料支架2上的滚轮5托住，启动取纸片吸盘10一侧连接的抽放气装置抽气，同时，由升降机构3通过升降立柱4带动横向支架7上升，进而使得吸盘安装板8上的取纸片吸盘10向上移动并靠近包装纸片15，进而吸住包装纸片15，再由升降立柱4带动横向支架7下降至托辊6处，在下降的过程中，取纸片吸盘10带动单个的包装纸片15脱离其上方的多个叠加的包装纸片15，从滚轮5上脱离落在托辊6上，此时，取纸片吸盘10再通过抽放气装置放气，与包装纸片15分离，返回原位置。单个包装纸片15的抓取工作完成，由于托辊6的安装高度与包装机的输送皮带的安装高度相同，因此，抓取下来的单个包装纸片15可直接由输送皮带输送至下一工序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。