一种平移自动上袋机的制作方法

本发明涉及包装机械领域，尤其是涉及一种平移自动上袋机。

背景技术：

包装机是现代工业生产中较为常见的机械，对于固体物的包装，一般都采用包装袋。目前包装机普遍采用半自动化的操作方式，进行装袋时，需要人工将阀口包装袋小口撑开，并插到阀口定量自动包装机的出料口上，进行包装，自动化程度低，浪费人工，增加包装成本，并由于包装现场环境恶劣，影响现场工人身体健康。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种平移自动上袋机。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平移自动上袋机，包括机体、袋库、移动装置、套袋料嘴和整形模，所述袋库设置在机体一侧，所述套袋料嘴和整形模齐平设置在机体上，且整形模设置在袋库与套袋料嘴间，所述移动装置设置在机体前端上，移动装置包括横向移动装置、纵向移动装置和移动器，所述横向移动装置和纵向移动装置垂直设置，所述移动器设置在纵向移动装置上。

在本发明的一个较佳实施例中，纵向移动装置包括无杆气缸，横向移动装置包括伺服电机减速机和齿条，所述无杆气缸一端垂直连接至横向移动装置，一端设置有移动器，所述移动器底端设有夹持装置。

在本发明的一个较佳实施例中，移动器包括多位置气缸和椭圆形多功能气缸。

在本发明的一个较佳实施例中，夹持装置包括两个对称设置的夹持爪，所述两夹持爪间设有真空吸盘，真空吸盘通过多位置气缸控制且可垂直伸出夹持爪。

本发明的有益效果是：本平移自动上袋机在粉体物料包装中，配套于包装自动生产线，也是单机配套阀口包装机的一种配套设备。具有技术创新、结构巧妙、维修方便、故障率低、经济环保和自动化程度高等一系列优势。本平移自动上袋机自动上袋包装，自动化和智能化程度高，彻底解放了一线工人远离高粉尘恶劣环境下的工作状况，实现对员工的劳动保护，远离职业病，特别在现代文明大生产中，有着更加深远的意义。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图;

图2是图1中A处结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示一种平移自动上袋机，包括机体1、袋库2、移动装置、套袋料嘴4和整形模（图中未示出），袋库2设置在机体1一侧，套袋料嘴4和整形模齐平设置在机体1上，且整形模设置在袋库2与套袋料嘴4间，移动装置设置在机体1前端上，移动装置包括横向移动装置31、纵向移动装置32和移动器33，横向移动装置31和纵向移动装置32垂直设置，移动器33设置在纵向移动装置32上，纵向移动装置可在横向移动装置上横向移动，从而实现移动器的横向移动。

纵向移动装置32包括无杆气缸321，移动器通过无杆气缸实现纵向移动，横向移动装置31包括伺服电机减速机311和齿条312，无杆气缸321一端垂直连接至横向移动装置即连接至齿条上，一端设置有移动器33，移动器33底端设有夹持装置。

移动器33包括多位置气缸331和椭圆形多功能气缸332。

夹持装置包括两个对称设置的夹持爪333，所述两夹持爪333间设有真空吸盘334，真空吸盘334通过多位置气缸331控制且可垂直伸出夹持爪。

移动器由伺服电机减速机带动在齿条上运动至袋库上方，袋库内的包装袋为袋口上部一侧开口，其余部位封闭的形式，且包装袋的袋口朝向机体，接近开关起到位置感应作用，多位置气缸控制真空吸盘下降至接近袋库并吸取袋库最上一层包装袋，然后由多位置缸控制真空吸盘上行提袋，当真空吸盘带着包装袋上行至两夹持爪间时，夹袋爪从包装袋两侧将包装袋夹住不动，此时真空吸盘吸住包装袋的顶部向上提拉，由此打开包装袋的袋口，然后纵向移动装置将包装袋自动移动至整形模处，由整形模对包装袋口进行整形，方便袋口套在料嘴上，当整形完成后，经横向移动装置将包装袋平移至套袋料嘴处，完成平移上袋，物料通过套袋料嘴进入包装袋。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。