全自动密集架存储库窗口门平移机构的制作方法

本实用新型涉及一种密集架存储库，尤其是涉及一种使用在电动密集架上的全自动密集架存储库窗口门平移机构。

背景技术：

传统电动密集架通常是一种在地面放置几组钢轨，由一个或多个固定列架和几组电动移动列架组合为一个组合密集架列，再通过设在架子底部的钢轮在钢轨上滚动，将密集架相邻列之间的通道打开，再由管理人员或使用人员人工进入通道内进行物品存放或查取的一种高密度储存库房。由于传统电动密集架还需要通过人工进入库房内，找到相对应的存放区城，找到密集架相邻列之间需要打开的架体，打开架体后，再人工使用推车，推入打开的通道进行物品存放或查取；而如果是遇到存放层板在比较高的位置，则还需要使用登高梯才能够对高处位置进行操作，导致管理使用上均比较麻烦与繁琐。并且由于人员需要进入库房并进入到打开的通道中，甚至是使用到登高梯进行操作，这也无疑增加了登高管理使用安全隐患；另外由于传统电动密集架，需要使用人工进行存取，所以整个密集架的架体高度设置通常不会做到太高，而这也导致浪费了库房一部份可利用的高度空间。而且在实现对档案或图书等物品的进出密集架存储库时也使用了较多的人工管理操作，导致人工管理成本高。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有电动密集架存在着管理使用上均比较麻烦与繁琐，管理人工成本高、存在登高使用安全隐患，空间利用率不够高等现状而提供一种可以无需库管人员进入密集架存储库区架列之间的通道内，就可以很方便进行物件的存取管理操作，管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高的全自动密集架存储库窗口门平移机构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种全自动密集架存储库窗口门平移机构，其特征在于：包括窗口开闭门板和门板开闭驱动机构，所述门板开闭驱动机构包括门板驱动电机、门板驱动同步带和同步带夹紧支架，门板驱动电机的驱动传动轴上设有两个相互间隔开的门板开闭驱动同步带轮，两个门板开闭驱动同步带轮上分别设有驱动同步带，两根门板驱动同步带彼此平行设置在驱动传动轴同一侧位置处，窗口开闭门板通过同步带夹紧支架连接在两根驱动同步带上方位置处，窗口开闭门板通过同步带夹紧支架跟随门板驱动同步带的转动实现窗口开闭门板的开闭。可以自动根据存储操作管理过程中档案或图书等物品的进出需要，同步进行窗口门板的开放与闭合控制，有效实现进出管理自动操作控制，从而提高管理操作的准确有效性，管理操作简单快捷准确有效，无需人工进行操作管理便可轻松灵活实现，人工管理成本低，管理操作安全可靠，更大程度上的提高库房高度空间利用率。

作为优选，所述的窗口开闭门板两端头下方分别设有门板开闭导轨，门板开闭导轨下方设有导轨支架，两根门板驱动同步带分别设置在两根导轨支架内侧位置处。提高对窗口开闭门板的开闭导向控制效果，提高开闭导向可靠性。

作为优选，所述的门板驱动同步带另一端设有同步带张紧调节结构，所述同步带张紧调节结构包括同步带张紧轮和同步带张紧调节支架，门板驱动同步带的两端头分别设在同步带张紧轮和门板开闭驱动同步带轮上。提高对门板驱动同步带的张紧调节效果。

作为优选，所述的两根导轨支架上设有多个感应窗口开闭门板开闭位置的位置感应传感器。提高对窗口开闭门板的开闭调整控制效果，可以更有效的针对不同尺寸箱子或盒子的开闭位置进行调整开闭合尺寸控制。

作为优选，所述的两根导轨支架上设有传感器安装导轨，多个感应窗口开闭门板开闭位置的位置感应传感器设在传感器安装导轨上。提高位置感应传感器的安装调节灵活便捷性，提高对窗口开闭门板的开闭调整控制效果，可以更有效的针对不同尺寸箱子或盒子的开闭位置进行调整开闭合尺寸控制。

作为优选，所述的每根门板驱动同步带上设有两个同步带夹紧支架，且同根门板驱动同步带上的两个同步带夹紧支架分别与窗口开闭门板的两个单块窗口门板背部相连接，两个单块窗口门板跟随同步带夹紧支架在同根门板驱动同步带的转动而实现两个单块窗口门板间的打开与闭合。提高对窗口开闭门板的开闭操作控制可靠稳定性。

作为优选，所述的同步带张紧调节支架和同步带张紧轮设在两根导轨支架内侧外端头处。提高对同步带的张紧调节效果。

作为优选，所述的窗口开闭门板上方设有具检测功能的检测光幕。提高窗口开闭门板在开闭管理过程中保护人的作用和保护单本顶出作用，归还的时候，主要还可用来检测还回的图书检测作用。

本实用新型的有益效果是：可以自动根据存储操作管理过程中档案或图书等物品的进出需要，同步进行窗口门板的开放与闭合控制，有效实现进出管理自动操作控制，从而提高管理操作的准确有效性，管理操作简单快捷准确有效，无需人工进行操作管理便可轻松灵活实现，人工管理成本低，管理操作安全可靠，更大程度上的提高库房高度空间利用率。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型全自动密集架存储库窗口门平移机构的结构示意图。

图2是本实用新型全自动密集架存储库窗口门平移机构的侧视结构示意图。

图3是图2的俯视结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3所示的实施例中，一种全自动密集架存储库窗口门平移机构，包括窗口开闭门板10和门板开闭驱动机构，所述门板开闭驱动机构包括门板驱动电机30、门板驱动同步带20和同步带夹紧支架50，门板驱动电机30的驱动传动轴31上安装有两个相互间隔开的门板开闭驱动同步带轮21，两个门板开闭驱动同步带轮21上分别安装有驱动同步带20，两根门板驱动同步带20彼此平行安装设置在驱动传动轴31同一侧位置处，窗口开闭门板10通过同步带夹紧支架50安装连接在两根驱动同步带20上方位置处，窗口开闭门板10通过同步带夹紧支架50跟随门板驱动同步带20的转动实现窗口开闭门板10的开闭。

窗口开闭门板10两端头下方分别安装有门板开闭导轨12，门板开闭导轨22下方安装有导轨支架11，两根门板驱动同步带20分别安装设置在两根导轨支架11内侧位置处。门板开闭导轨12或上窗口开闭门板10背部安装有门板开闭滑块13。门板开闭驱动同步带轮21安装在传动轴支撑轴承座33上。门板驱动电机30安装在电机固定架32上。门板驱动同步带20另一端设有同步带张紧调节结构，所述同步带张紧调节结构包括同步带张紧轮22和同步带张紧调节支架23，门板驱动同步带20的两端头分别设在同步带张紧轮22和门板开闭驱动同步带轮21上。两根导轨支架11上安装有多个感应窗口开闭门板开闭位置的位置感应传感器51。两根导轨支架11上安装有传感器安装导轨52，多个感应窗口开闭门板开闭位置的位置感应传感器51安装在传感器安装导轨52上。每根门板驱动同步带20上安装有两个同步带夹紧支架50，且同根门板驱动同步带上的两个同步带夹紧支架50分别与窗口开闭门板的两个单块窗口门板10背部相连接，两个单块窗口门板10跟随同步带夹紧支架50在同根门板驱动同步带20的转动而实现两个单块窗口门板10间的打开与闭合。同步带张紧调节支架23和同步带张紧轮22安装在两根导轨支架11内侧外端头处。窗口开闭门板10上方安装有具检测功能的检测光幕40。