一种柔性筒料智能化夹具的制作方法

本技术涉及筒状工件搬运领域，特别涉及一种用于柔性筒料智能化夹持装置。

背景技术：

1、在智能化生产行业中，存在很多筒状原料需要进行加工，当将这些筒状原料搬运到一定位置的工位，再进行后续的加工，采用人力搬运的方式，既增加了人工作业的强度，效率又低下，机器人作为成熟的技术，配套专用夹具替代人工搬运作业成为一种趋势，因此针对筒状工件的搬运设计一套专用的夹具来提高作业效率。

2、现有的筒料工装夹具多为三爪卡盘结构，夹持不同规格筒料时，受卡盘行程影响较大，因此需要制造出一种适配于不同直径的筒料工装夹具。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种柔性筒料智能化夹具，所述夹具包括法兰板、连接柱和夹具组件，所述法兰板通过连接柱连接在所述夹具组件的顶部；

2、所述夹具组件包括支架，所述支架为前侧面缺失的长方体状空腔结构,所述支架内空腔中设置有气缸、气缸安装板、上压板和下压板，所述气缸垂直连接至支架顶部，所述气缸底部安装有气缸安装板，所述气缸安装板两边与支架左右两侧边固定连接，所述气缸活塞端穿过气缸安装板连接至上压板，所述上压板为缺口向下的凹形板，所述支架的底板外延伸连接有下压板，所述下压板为缺口向上的凹形板并且与上压板上下对称放置，所述支架的两侧板内壁均设置有垂直于上压板的直线导轨，所述直线导轨上连接有滑块，所述滑块上安装有滑板，所述滑板与上压板侧边固定连接。

3、进一步方案，

4、所述支架的两侧板上分别设置有两组直线导轨、滑块和滑板。

5、进一步方案，

6、所述气缸活塞端与上压板螺纹连接。

7、采用上述技术方案的有益效果是：

8、1.结构简单，可适用于多种直径规格的筒料夹持。

9、2.控制简单方便，利用气缸活塞杆带动上压板进行直线运动，实即可现工件夹持功能。

技术特征：

1.一种柔性筒料智能化夹具，其特征在于，所述夹具包括法兰板、连接柱和夹具组件，所述法兰板通过连接柱连接在所述夹具组件的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种柔性筒料智能化夹具，其特征在于，所述支架的两侧板上分别设置有两组直线导轨、滑块和滑板。

3.根据权利要求1所述的一种柔性筒料智能化夹具，其特征在于，所述气缸活塞端与上压板螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种柔性筒料智能化夹具，所述夹具包括法兰板、连接柱和夹具组件，所述法兰板通过连接柱连接在所述夹具组件的顶部；所述夹具组件包括支架，所述支架为前侧面缺失的长方体状空腔结构,所述支架内空腔中设置有气缸、气缸安装板、上压板和下压板。本新型装置结构简单，可适用于多种直径规格的筒料夹持，并且操作控制简单方便，利用气缸活塞杆带动上压板进行直线运动，实即可现工件夹持功能。

技术研发人员：黄锋,雷坤,葛银川,李博
受保护的技术使用者：陕西风润智能制造研究院有限公司
技术研发日：20230326
技术公布日：2024/1/13