一种修正带收带外置装配的绕带装置的制作方法

本技术涉及修正带生产，特别涉及一种修正带收带外置装配的绕带装置。

背景技术：

1、现有的修正带包括下壳体、上壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮和嘴壳。在修正带组装时，一般将修正带的下壳体放到一个底座上，并将放带轮安装在下壳体的放带导向轴上，收带轮安装在下壳体的收带导向轴上，然后通过机械手在下壳体的内部完成带芯头的绕带与贴带操作。

2、上述修正带的带芯头贴紧在收带轮上之后，还需要将带芯头在收带轮上预先绕包几圈，才能使带芯头牢固的贴紧在收带轮上。然而，在预先绕包几圈带芯之前，需要先通过机械手驱动夹具夹住带芯头，使带芯头依次绕过带体导向轴、带嘴、带体导向轴，再将带芯头贴在收带轮上，最后才驱动收带轮转动使带芯头在收带轮上预先绕包几圈，又由于目前修正带的尺寸越做越小，放带轮与收带轮之间的距离较近，可操作空间非常小，需要精密度要求较高的机械手夹具、压带机构等来进行操作。另外，如果机械手的夹具在绕带时不小心触碰到放带轮，会使放带轮失去平衡经常导致卡带。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是提供一种修正带收带外置装配的绕带装置，这种修正带收带外置装配的绕带装置能够避开狭小空间进行顺畅绕带。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种修正带收带外置装配的绕带装置，包括底座，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；底座的一侧还设有用于可转动安装收带轮的绕带机构，定位槽的上方设有用于固定修正带放带轮的压带机构。

4、先将装好放带轮、带芯、带嘴的下壳体放置在定位槽中，收带轮套装在定位机构上，预先将修正带的带芯头粘贴在收带轮上；然后使压带机构按压在放带轮的上端面上，并通过绕带机构驱动定位机构上的收带轮转动，使带芯在收带轮上预先绕上几圈，以确保收带轮与带芯的牢固连接。

5、上述压带机构按压在放带轮的上端面上，能够保持放带轮在放带时的平衡，避免收带轮在绕带时放带轮的位置发生偏移。

6、优选方案中，所述绕带机构包括绕带升降机构、绕带压座、绕带压块和能够驱动绕带压块转动的绕带驱动机构，绕带升降机构的动力输出端朝上设置，绕带压座安装在绕带升降机构的动力输出端上，绕带驱动机构安装在绕带压座上，绕带压块安装在绕带驱动机构的动力输出端上并处于所述定位机构的正上方。当绕带升降机构带动绕带压座向下下降时，绕带压块随着绕带压座的下降而下降到按压住定位机构上的收带轮，再通过绕带驱动机构驱动绕带压块转动，收带轮在按压作用下随着绕带压块转动，使带芯在收带轮上预先绕上几圈。

7、通常，上述绕带升降机构包括气缸座和绕带升降气缸，绕带升降气缸安装在气缸座上，绕带升降气缸的活塞杆朝上设置，所述绕带压座安装在绕带升降气缸的活塞杆末端上。通过驱动绕带升降气缸的活塞杆向下收缩，带动绕带压座及其上的绕带压块向下下降，使得绕带压块能够按压住定位机构上的收带轮。

8、进一步优选方案中，所述绕带驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和同步带，驱动电机安装在所述绕带压座上，主动带轮、从动带轮均可转动安装在绕带压座上，同步带张紧在主动带轮与从动带轮的外面，所述绕带压块与从动带轮同轴连接；主动带轮与驱动电机的动力输出轴传动连接。通过驱动电机驱动主动带轮转动，带动从动带轮、同步带传输使绕带压块转动，进而使绕带压块带动收带轮转动。

9、更进一步优选方案中，所述绕带压块的下端面上设有用于容纳定位机构上端的定位孔。上述绕带压块按压住定位机构上的收带轮时，定位机构的上端处于定位孔中，能够避免定位机构的上端阻挡绕带压块的转动。

10、进一步优选方案中，所述压带机构安装在所述绕带压座上，并且压带机构处于所述绕带压块的一侧。将压带机构也安装在绕带压座上，当绕带升降机构带动绕带压座向下下降时，压带机构和绕带压块能够同时下降，压带机构固定住修正带放带轮，绕带压块按压住定位机构上的收带轮。

11、更进一步优选方案中，所述压带机构包括支撑杆和放带压块，支撑杆竖直安装在所述绕带压座上，放带压块安装在所述支撑杆的下端，放带压块与所述定位槽中放带轮的置放位置对应。

12、再更进一步优选方案中，所述放带压块的下端面上开设有能够容纳所述修正带放带轮上端面的凹入部。上述放带轮在进行放带的时候，能够在放带压块的凹入部中顺利转动，避免放带压块的下端面阻碍到放带轮的转动。

13、一种优选方案中，所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构处于所述缺口的前方。放置修正带的时候，使带嘴穿过缺口并外露在定位槽的外侧，便于带芯绕过带嘴。当定位机构处于缺口的前方，带芯在拉向定位机构上的收带轮时，带芯能够先绕过带嘴的一侧，再将带芯头粘贴在收带轮上。

14、另一种优选方案中，所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构靠近缺口所在的一侧。放置修正带的时候，使带嘴穿过缺口并外露在定位槽的外侧，便于带芯绕过带嘴。

15、进一步优选方案中，所述定位机构为定位柱。定位机构除了采用定位柱外，还可以采用能固定收带轮的其它结构，例如：能够在收带轮轮孔中撑开的定位块或能够夹持住收带轮下端边沿的夹块等。

16、更进一步优选方案中，所述底座上设有盲孔，盲孔中设有单向轴承，单向轴承的外圈与盲孔的内壁接触配合，所述定位柱处于单向轴承的内圈中。上述单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。将收带轮套装在定位柱上，使得单向轴承支撑起收带轮，在单向轴承的支撑下使得收带轮能够只沿一个方向进行更加顺畅地转动，避免收带轮发生反转而松带。

17、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

18、这种修正带收带外置装配的绕带装置将放带轮与收带轮之间的距离拉远，使带芯头的预先绕带操作设置在下壳体的外部完成，使得可操作空间变大，能够避开狭小空间进行顺畅绕带，降低对机械手的夹具、压带机构等的精密度要求，避免卡带现象的发生。

技术特征：

1.一种修正带收带外置装配的绕带装置，包括底座，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；底座的一侧还设有用于可转动安装收带轮的绕带机构，定位槽的上方设有用于固定修正带放带轮的压带机构。

2.如权利要求1所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述绕带机构包括绕带升降机构、绕带压座、绕带压块和能够驱动绕带压块转动的绕带驱动机构，绕带升降机构的动力输出端朝上设置，绕带压座安装在绕带升降机构的动力输出端上，绕带驱动机构安装在绕带压座上，绕带压块安装在绕带驱动机构的动力输出端上并处于所述定位机构的正上方。

3.如权利要求2所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述绕带驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和同步带，驱动电机安装在所述绕带压座上，主动带轮、从动带轮均可转动安装在绕带压座上，同步带张紧在主动带轮与从动带轮的外面，所述绕带压块与从动带轮同轴连接；主动带轮与驱动电机的动力输出轴传动连接。

4.如权利要求3所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述绕带压块的下端面上设有用于容纳定位机构上端的定位孔。

5.如权利要求2所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述压带机构安装在所述绕带压座上，并且压带机构处于所述绕带压块的一侧。

6.如权利要求5所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述压带机构包括支撑杆和放带压块，支撑杆竖直安装在所述绕带压座上，放带压块安装在所述支撑杆的下端，放带压块与所述定位槽中放带轮的置放位置对应。

7.如权利要求6所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述放带压块的下端面上开设有能够容纳所述修正带放带轮上端面的凹入部。

8.如权利要求1所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构处于所述缺口的前方。

9.如权利要求1所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构靠近缺口所在的一侧。

10.如权利要求8或9所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述定位机构为定位柱。

11.如权利要求10所述的修正带收带外置装配的绕带装置，其特征在于：所述底座上设有盲孔，盲孔中设有单向轴承，单向轴承的外圈与盲孔的内壁接触配合，所述定位柱处于单向轴承的内圈中。

技术总结
本技术公开了一种修正带收带外置装配的绕带装置，包括底座，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；底座的一侧还设有用于可转动安装收带轮的绕带机构，定位槽的上方设有用于固定修正带放带轮的压带机构。这种修正带收带外置装配的绕带装置将放带轮与收带轮之间的距离拉远，使带芯头的预先绕带操作设置在下壳体的外部完成，使得可操作空间变大，能够避开狭小空间进行顺畅绕带，降低对机械手的夹具、压带机构等的精密度要求，避免卡带现象的发生。

技术研发人员：陈坚泉
受保护的技术使用者：汕头市镕晟智能科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15