一种电子器件料盘出料装置及系统的制作方法

本申请涉及电子器件仓储管理领域，具体涉及一种电子器件料盘出料装置及系统。

背景技术：

1、在现有技术中，电容、电阻等体积较小的插件式电子元器件以及smt电子元器件，都主要是通过料盘来包装。其中电子元器件等间隔的封装于长条形包装膜内，然后再卷绕于料盘上。而电子器件料盘则存储于仓库的货架上，货架上设置有多层的层架，每个层架内设置有用于悬置电子器件料盘的承托轨道，一个承托轨道内可排列有两个以上的电子器件料盘。

2、并且在现有技术中，在电子器件的仓储空间内设置传送带，电子器件料盘出料时，需要通过传送带将取下的电子器件料盘传送至仓储空间外，然而所述传送带体积大，占用仓储空间大量的空间。并且每出一个料盘，机械取料机构都需要在出料处与储位之间往复一次，因此出料的效率低下，特别是储位与出料处距离远的时候，所需的时间更长。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种电子器件料盘出料装置及系统，用于解决上述电子器件料盘出料效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，发明人提供了一种电子器件料盘出料装置，所述电子器件料盘出料装置置于电子器件的仓储空间的一端，所述仓储空间内设置有两个以上用于存储电子器件料盘的货架；

3、所述电子器件料盘出料装置包括第一放置台和第二放置台，所述第一放置台设置有第一平移机构，所述第二放置台设置有第二平移机构；

4、所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台移动至第一位置以承接从所述仓储空间移出的第一料框，以及驱动所述第一放置台移动至第二位置；所述第二平移机构用于驱动所述第二放置台平移至所述第二位置以转接所述第一料框，并移动所述第二放置台和所述第一料框至第三位置。

5、在一些技术方案中，所述第二平移机构还用于驱动所述第二放置台平移至第四位置，所述第四位置和所述第三位置分别设置于所述第二位置的两侧。

6、在一些技术方案中，还包括出料手爪和出料台，所述出料手爪可沿水平横梁滑动，所述水平横梁横跨所述第二位置、第三位置和第四位置的上方，所述出料手爪用于以将所述第三位置和所述第四位置上的第一料框转移至所述出料台上。

7、在一些技术方案中，所述出料台侧旁设置有应急出料台，所述应急出料台用于放置应急出料的电子器件料盘。

8、在一些技术方案中，所述出料手爪包括两片以上的爪片和爪片驱动装置，所述爪片包括用于插入所述电子器件料盘中部的中心孔的凸出部，所述爪片驱动装置用于驱动所述爪片向外撑开以夹持所述电子器件料盘。

9、在一些技术方案中，所述第一平移机构和所述第二平移机构包括：气缸式平移机构、传动式平移机构、齿条式平移机构、链条式平移机构中的任意一种。

10、为解决上述技术问题，本实用新型还提供了另一技术方案：

11、一种电子器件料盘出料系统，包括出料装置和料盘取放装置，所述出料装置为以上任一技术方案所述的电子器件料盘出料装置；所述料盘取放装置可行走的设置于电子器件的仓储空间内，用于将所述仓储空间内的货架上的电子器件料盘移动至仓储空间之外；

12、所述料盘取放装置设置有料框机构，所述料框机构设置有料框取放气缸，通过所述料框取放气缸可将所述出料装置上的第二料框转置于所述料框机构上，以及将料框机构上的第一料框转置于所述出料装置上。

13、在一些技术方案中，所述料框取放气缸设置有载台用于承载所述第一料框或所述第二料框；所述料框取放气缸驱动所述载台以及所述第一料框或所述第二料框沿竖直方向下降，以使所述第一料框离开所述载台转置于出料装置上；

14、或所述料框取放气缸驱动所述载台上升，使置于出料装置上的所述第二料框转置于所述载台上。

15、在一些技术方案中，料盘取放装置还包括料盘手爪，所述料盘手爪用于将所述货架上的电子器件料盘放置于所述料盘机构上。

16、在一些技术方案中，在所述第三位置和所述第四位置的下方均设置有顶升机构，所述顶升机构用于向上将所述电子器件料盘顶起以便于出料手爪抓取。

17、区别于现有技术，上述技术方案在电子器件料盘的仓储空间的一端设置了出料装置，所述出料装置包括料框交换机构，所述料框交换机构包括第一放置台和第二放置台，第一放置台和第二放置台均设置有平移机构，通过所述第一放置台和第二放置台可以承接从仓储空间移出的装有料盘的第一料框，并将未装有料盘的第二料框传送至仓储空间的出料端。因此通过所述出料装置可以提高仓储空间的料盘出料效率。并且所述电子器件料盘出料系统包括所述出料装置和料盘取放装置，料盘取放装置设置有料框机构，料框机构可同时乘载多个料盘行走至不同货架进行上料，减少了料盘取放装置往返行走的次数和行程，从而进一步提高了料盘的上料效率。并且本实用新型无需在仓储空间内设置料盘传送带，提高了仓储空间的空间利用率。

18、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

技术特征：

1.一种电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述电子器件料盘出料装置置于电子器件的仓储空间的一端，所述仓储空间内设置有两个以上用于存储电子器件料盘的货架；

2.根据权利要求1所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述第二平移机构还用于驱动所述第二放置台平移至第四位置，所述第四位置和所述第三位置分别设置于所述第二位置的两侧。

3.根据权利要求2所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，还包括出料手爪和出料台，所述出料手爪可沿水平横梁滑动，所述水平横梁横跨所述第二位置、第三位置和第四位置的上方，所述出料手爪用于以将所述第三位置和所述第四位置上的第一料框转移至所述出料台上。

4.根据权利要求3所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述出料台侧旁设置有应急出料台，所述应急出料台用于放置应急出料的电子器件料盘。

5.根据权利要求3所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述出料手爪包括两片以上的爪片和爪片驱动装置，所述爪片包括用于插入所述电子器件料盘中部的中心孔的凸出部，所述爪片驱动装置用于驱动所述爪片向外撑开以夹持所述电子器件料盘。

6.根据权利要求2所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，在所述第三位置和所述第四位置的下方均设置有顶升机构，所述顶升机构用于向上将所述电子器件料盘顶起以便于出料手爪抓取。

7.根据权利要求1所述的电子器件料盘出料装置，其特征在于，所述第一平移机构和所述第二平移机构包括：气缸式平移机构、传动式平移机构、齿条式平移机构、链条式平移机构中的任意一种。

8.一种电子器件料盘出料系统，其特征在于，包括出料装置和料盘取放装置，所述出料装置为权利要求1-7任一所述的电子器件料盘出料装置；所述料盘取放装置可行走的设置于电子器件的仓储空间内，用于将所述仓储空间内的货架上的电子器件料盘移动至仓储空间之外；

9.根据权利要求8所述的电子器件料盘出料系统，其特征在于，所述料框取放气缸设置有载台用于承载所述第一料框或所述第二料框；所述料框取放气缸驱动所述载台以及所述第一料框或所述第二料框沿竖直方向下降，以使所述第一料框离开所述载台转置于出料装置上；

10.根据权利要求8所述的电子器件料盘出料系统，其特征在于，料盘取放装置还包括料盘手爪，所述料盘手爪用于将所述货架上的电子器件料盘放置于所述料盘机构上。

技术总结
本技术公开了一种电子器件料盘出料装置及系统，包括第一放置台和第二放置台，所述第一放置台设置有第一平移机构，所述第二放置台设置有第二平移机构；所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台移动至第一位置以承接从所述仓储空间移出的第一料框，以及驱动所述第一放置台移动至第二位置；和/或所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台将第二料框从所述第二位置传送至所述第一位置；所述第二平移机构用于驱动所述第二放置台平移至所述第二位置以转接所述第一料框，并移动所述第二放置台和所述第一料框至第三位置。本技术可以提高电子器件料盘的出料效率。

技术研发人员：黄春机,王灏
受保护的技术使用者：福建星网元智科技有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15