一种柔性托架的制作方法

本申请涉及飞机部件运输，尤其涉及一种柔性托架。

背景技术：

1、在机翼壁板等飞机大部件运输上，目前一直沿用传统的运输装置，即采用人力拉引平板运输车，通过独立运维与自主管理，发现传统的平板车运输模式与数字化发展方向存在矛盾，平板车运输效率较低难以保障日渐增长的生产任务需求。

2、由于机翼壁板尺寸结构较大，且规格不一，采用传统平板车转运机翼壁板时，需先将机翼壁板放置于平板车上，然后根据机翼壁板尺寸结构，在平板车不同位置临时组装夹持机构，以将机翼壁板固定住，操作费时费力，组装效率较低，当需要进行孔位加工时，又容易出现干涉问题，因此，现有转运平板车通用性较低，无法很好地适应机翼壁板等飞机大部件的加工及转运。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种柔性托架，旨在解决现有转运平板车通用性较低，无法较好地适应各种尺寸规格机翼壁板的加工及转运的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种柔性托架，包括主框架，主框架顶部铰接有多组翻转支撑块，翻转支撑块翻转至水平状态时和翻转至竖直状态时的高度不相等，主框架边缘设置有多组柔性夹持机构，柔性夹持机构与主框架边缘的间距可调，且柔性夹持机构的夹持角度可调。

3、可选地，柔性夹持机构包括可滑动地连接于主框架底部的伸缩梁，伸缩梁远离主框架的一端铰接有调节梁，调节梁顶部设置有夹具。

4、可选地，夹具包括连接于调节梁上的夹持架，夹持架内设有夹持槽，夹持架顶部螺纹贯穿设置有调节螺杆，调节螺杆底部连接有位于夹持槽内的压紧块，压紧块底部设置有第一弹性垫层。

5、可选地，调节梁两侧均设置有连接于伸缩梁上的支架，支架上均设置有用于固定调节梁的第一紧固螺栓，主框架上设置有多个用于固定伸缩梁的第二紧固螺栓。

6、可选地，主框架边缘还设置有多个保护栏，保护栏上设置有拉绳，拉绳连接有尖端保护套，尖端保护套一侧开设有用于包裹机翼壁板的尖端的卡槽。

7、可选地，翻转支撑块远离翻转支撑块铰接端的一侧设置有挂钩，主框架上靠近挂钩设置有锁紧件，锁紧件用于挂接挂钩。

8、可选地，翻转支撑块上的第一面和第二面均设置有第二弹性垫层；其中，第一面为翻转支撑块翻转至水平状态时的顶面，第二面为翻转支撑块翻转至竖直状态时的顶面。

9、可选地，主框架顶面设置有第三弹性垫层。

10、可选地，主框架底部铰接有多个支腿架，支腿架底部均设置有脚轮。

11、可选地，主框架包括两个分体架，两个分体架通过多个铰链铰接。

12、本申请所能实现的有益效果如下：

13、本申请根据机翼壁板规格与形状，可将翻转支撑块翻转至水平状态或竖直状态，以形成不同高度的支撑块，从而和机翼壁板底面接触以起到支撑作用，从而使机翼壁板与主框架具有一定间距，避免加工干涉，当需要转运时，翻转支撑块又可起到提高支撑稳定性的作用，同时可通过多组柔性夹持机构夹持机翼壁板边缘部位，可根据机翼壁板规格调节与主框架边缘的间距，并根据具体夹持位置调节夹持角度，为加工或转运过程中起到良好夹持固定作用，适应能力强，无需临时组装夹持机构，通过翻转支撑块和柔性夹持机构可灵活调节各种支撑与夹持形态，具有柔性装夹作用，从而适用于各种尺寸规格机翼壁板的加工及转运，通用性强。

技术特征：

1.一种柔性托架，其特征在于，包括主框架，所述主框架顶部铰接有多组翻转支撑块，所述翻转支撑块翻转至水平状态时和翻转至竖直状态时的高度不相等，所述主框架边缘设置有多组柔性夹持机构，所述柔性夹持机构与所述主框架边缘的间距可调，且所述柔性夹持机构的夹持角度可调。

2.如权利要求1所述的一种柔性托架，其特征在于，所述柔性夹持机构包括可滑动地连接于所述主框架底部的伸缩梁，所述伸缩梁远离所述主框架的一端铰接有调节梁，所述调节梁顶部设置有夹具。

3.如权利要求2所述的一种柔性托架，其特征在于，所述夹具包括连接于所述调节梁上的夹持架，所述夹持架内设有夹持槽，所述夹持架顶部螺纹贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆底部连接有位于所述夹持槽内的压紧块，所述压紧块底部设置有第一弹性垫层。

4.如权利要求2所述的一种柔性托架，其特征在于，所述调节梁两侧均设置有连接于伸缩梁上的支架，所述支架上均设置有用于固定所述调节梁的第一紧固螺栓，所述主框架上设置有多个用于固定所述伸缩梁的第二紧固螺栓。

5.如权利要求1所述的一种柔性托架，其特征在于，所述主框架边缘还设置有多个保护栏，所述保护栏上设置有拉绳，所述拉绳连接有尖端保护套，所述尖端保护套一侧开设有用于包裹机翼壁板的尖端的卡槽。

6.如权利要求1所述的一种柔性托架，其特征在于，所述翻转支撑块远离所述翻转支撑块铰接端的一侧设置有挂钩，所述主框架上靠近所述挂钩设置有锁紧件，所述锁紧件用于挂接所述挂钩。

7.如权利要求1所述的一种柔性托架，其特征在于，所述翻转支撑块上的第一面和第二面均设置有第二弹性垫层；其中，所述第一面为所述翻转支撑块翻转至水平状态时的顶面，所述第二面为所述翻转支撑块翻转至竖直状态时的顶面。

8.如权利要求1所述的一种柔性托架，其特征在于，所述主框架顶面设置有第三弹性垫层。

9.如权利要求1所述的一种柔性托架，其特征在于，所述主框架底部铰接有多个支腿架，所述支腿架底部均设置有脚轮。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种柔性托架，其特征在于，所述主框架包括两个分体架，两个所述分体架通过多个铰链铰接。

技术总结
本申请公开了一种柔性托架，包括主框架，主框架顶部铰接有多组翻转支撑块，翻转支撑块翻转至水平状态时和翻转至竖直状态时的高度不相等，主框架边缘设置有多组柔性夹持机构，柔性夹持机构与主框架边缘的间距可调，且柔性夹持机构的夹持角度可调，本申请具有通用性强、可适用于各种规格机翼壁板的加工及转运的优点。

技术研发人员：刘航,唐千茜
受保护的技术使用者：成都成飞航空产业发展有限责任公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13