一种花篮自动上下料装置的制作方法

本技术涉及太阳能基板生产，特别涉及一种花篮自动上下料装置。

背景技术：

1、花篮是用来放置太阳能基板的料框，花篮内部会设计成多层结构，每一层用来放置一片太阳能基板，在太阳能基板的生产过程中，需要从花篮中将每片太阳能基板取出放置在生产线上，输送到激光设备上进行加工，加工后再将太阳能基板依次放回到花篮内。传统的上下料过程采用的是人工将花篮搬运到生产线处，再人工进行太阳能板的卸料和装料，操作的劳动强度大，且上下料速度无法跟上生产流水线的速度，造成生产效率低；而且人工操作也易引起太阳能基板的损坏使得生产成本高。因此实现花篮的自动化上下料操作成为需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种花篮自动上下料装置，旨在解决现有人工上下料操作存在的不足。

2、本实用新型提供一种花篮自动上下料装置，包括花篮进料模组、花篮出料模组、横向搬运模组，所述横向搬运模组包括进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，每个所述花篮进料模组包括多组并齐排列的进料流水线，每个所述花篮出料模组包括多组并齐排列的出料流水线，所述进料流水线包括普速进料段和加速进料段，所述普速进料段与加速进料段对接，所述进料横向搬运模组对接多组所述进料流水线的加速进料段，所述出料横向搬运模组对接多组所述出料流水线。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述横向搬运模组包括伺服直线模组、搬运滑块、搬运传送带，所述伺服直线模组横跨多组进料流水线或多组出料流水线，所述搬运滑块与伺服直线模组滑动连接，所述搬运传送带连接在搬运滑块上，所述伺服直线模组驱动搬运滑块到其中一组进料流水线或出料流水线时，所述搬运传送带与进料流水线或出料流水线对接。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述横向搬运模组还包括搬运阻挡气缸，所述搬运阻挡气缸连接在搬运滑块上，当花篮输送到搬运传送带上时，所述搬运阻挡气缸伸出并与花篮接触。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述横向搬运模组还包括搬运挡边，所述搬运挡边连接在搬运滑块上并位于搬运传送带的两侧。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述普速进料段包括普速电机、第一进料传送带、第一进料挡边，所述普速电机的驱动轮与第一进料传送带连接，所述第一进料挡边设置在第一进料传送带的两侧。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述加速进料段包括加速电机、第二进料传送带、第二进料挡边，所述加速电机的驱动轮与第二进料传送带连接，所述第二进料挡边设置在第二进料传送带的两侧。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述出料流水线包括出料电机、出料传送带、出料挡边，所述出料电机的驱动轮与出料传送带连接，所述出料挡边设置在出料传送带的两侧。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述进料流水线还包括进料阻挡气缸，所述进料阻挡气缸设置在普速进料段的进料方向末端。

10、作为本实用新型的进一步改进，花篮自动上下料装置包括双层框架，所述花篮进料模组、进料横向搬运模组设置在双层框架的上层，所述花篮出料模组、出料横向搬运模组设置在双层框架的下层。

11、本实用新型的有益效果是：采用多条流水线完成花篮的上下料，满足更多数量的花篮进行上下料的需求；横向搬运模组可以自由地在多条流水线之间切换，当一条流水线的花篮完成上料或下料后，立刻切换对另一条流水线的操作，使上下料过程不间断执行，提高了生产效率；花篮上料时在加速进料段回提速，以甩开后面普速进料段的花篮，确保不会有花篮紧跟，每次只有一个花篮进行上料，避免了出错。

技术特征：

1.一种花篮自动上下料装置，其特征在于，包括花篮进料模组、花篮出料模组、横向搬运模组，所述横向搬运模组包括进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，每个所述花篮进料模组包括多组并齐排列的进料流水线，每个所述花篮出料模组包括多组并齐排列的出料流水线，所述进料流水线包括普速进料段和加速进料段，所述普速进料段与加速进料段对接，所述进料横向搬运模组对接多组所述进料流水线的加速进料段，所述出料横向搬运模组对接多组所述出料流水线。

2.根据权利要求1所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述横向搬运模组包括伺服直线模组、搬运滑块、搬运传送带，所述伺服直线模组横跨多组进料流水线或多组出料流水线，所述搬运滑块与伺服直线模组滑动连接，所述搬运传送带连接在搬运滑块上，所述伺服直线模组驱动搬运滑块到其中一组进料流水线或出料流水线时，所述搬运传送带与进料流水线或出料流水线对接。

3.根据权利要求2所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述横向搬运模组还包括搬运阻挡气缸，所述搬运阻挡气缸连接在搬运滑块上，当花篮输送到搬运传送带上时，所述搬运阻挡气缸伸出并与花篮接触。

4.根据权利要求2所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述横向搬运模组还包括搬运挡边，所述搬运挡边连接在搬运滑块上并位于搬运传送带的两侧。

5.根据权利要求1所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述普速进料段包括普速电机、第一进料传送带、第一进料挡边，所述普速电机的驱动轮与第一进料传送带连接，所述第一进料挡边设置在第一进料传送带的两侧。

6.根据权利要求1所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述加速进料段包括加速电机、第二进料传送带、第二进料挡边，所述加速电机的驱动轮与第二进料传送带连接，所述第二进料挡边设置在第二进料传送带的两侧。

7.根据权利要求1所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述出料流水线包括出料电机、出料传送带、出料挡边，所述出料电机的驱动轮与出料传送带连接，所述出料挡边设置在出料传送带的两侧。

8.根据权利要求1所述花篮自动上下料装置，其特征在于，所述进料流水线还包括进料阻挡气缸，所述进料阻挡气缸设置在普速进料段的进料方向末端。

9.根据权利要求1所述花篮自动上下料装置，其特征在于，包括双层框架，所述花篮进料模组、进料横向搬运模组设置在双层框架的上层，所述花篮出料模组、出料横向搬运模组设置在双层框架的下层。

技术总结
本技术涉及太阳能基板生产技术领域，特别涉及一种花篮自动上下料装置。其包括花篮进料模组、花篮出料模组、横向搬运模组，横向搬运模组包括进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，每个花篮进料模组包括多组并齐排列的进料流水线，每个花篮出料模组包括多组并齐排列的出料流水线，进料流水线包括普速进料段和加速进料段，普速进料段与加速进料段对接，进料横向搬运模组对接多组进料流水线的加速进料段，出料横向搬运模组对接多组出料流水线。本装置采用多条流水线完成花篮的上下料，满足更多数量的花篮进行上下料的需求；横向搬运模组可以自由地在多条流水线之间切换，使上下料过程不间断执行，提高了生产效率。

技术研发人员：张立,王冲,周建红
受保护的技术使用者：深圳市圭华智能科技有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15