一种便于操作的保温杯全自动加工装置的制作方法

本技术涉及保温杯加工，具体是涉及一种便于操作的保温杯全自动加工装置。

背景技术：

1、保温杯加工设备为了减少人工通常需要配备机械手，传统的保温杯加工设备通常采用外置机械手，成本较高、占地面积大、安全隐患高、加工工序无法自由切换，生产线只能生产加工工序类似产品；而且外置机械手通常安装在保温杯加工设备的正前方，导致设备换模不方便而影响生产效率，往往产能只能达到人工操作的60％左右。

2、为了解决上述问题，公开(公告)号为cn113562455a的中国专利公开了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机；供料中转机构上设有保温杯中转位和机械手抓取位。

3、上述的发明专利提供的带取放机械手的保温杯加工设备，占地面积小、使用安全可靠，且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。但是上述的发明专利提供的带取放机械手的保温杯加工设备在实际使用过程中还存在如下缺陷：

4、其设置的两组机械手取放保温杯时需要两个电机各自驱动两组机械手来完成取放保温杯的动作，工作方式较为复杂，在其中一个电机意外发生故障时存在两组机械手相互碰撞的风险，此外，其未涉及加工刀具的技术方案，还有待进一步完善。

5、为此，提出一种便于操作的保温杯全自动加工装置。

技术实现思路

1、本实用新型以解决背景技术中提出的问题为目的，提供了一种便于操作的保温杯全自动加工装置。

2、具体技术方案如下：

3、一种便于操作的保温杯全自动加工装置，包括：

4、下机架、固定安装在所述下机架上部的上机架、安装在所述下机架一侧的用于供应保温杯的供料中转机构、固定安装在所述上机架前部的匚型立板、共同安装在所述匚型立板前部以及所述上机架前部的升降机构、安装在所述升降机构底部的两组取放机械手、通过第一轴承座转动安装在所述下机架上部的加工主轴、通过第二轴承座转动安装在所述所述升降机构底部的模具顶头、固定安装在所述下机架内部的加工主轴驱动电机，所述模具顶头位于所述加工主轴的正上方，且所述模具顶头与所述加工主轴相互配合设置，所述加工主轴驱动电机的输出轴与所述加工主轴的底端固定连接；

5、所述升降机构包括升降座，所述升降座上固定安装有配装座，所述升降座上固定安装有取放机械手驱动电机，所述取放机械手驱动电机的输出轴上固定安装有主动同步带轮；

6、两组所述取放机械手对称设置，且每组所述取放机械手均包括立轴，所述立轴通过第三轴承座转动安装在所述升降座上，所述立轴的上端固定安装有从动同步带轮，且所述立轴的底端固定安装有抓手摆臂，所述从动同步带轮以及所述主动同步带轮通过同步带传动连接，所述抓手摆臂远离所述立轴的一端固定安装有中空立杆，所述中空立杆的底端固定安装有气动夹爪；

7、还包括用于在所述保温杯侧壁上切出切口的刀具组件，所述刀具组件设于所述上机架的内部。

8、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述刀具组件包括纵向导轨，所述纵向导轨设于所述上机架的内部，且所述纵向导轨的底端与所述下机架的上部固定连接，所述纵向导轨的顶部固定安装有纵向驱动电机，且所述纵向导轨的内部滑动安装有纵向滑动块，所述纵向驱动电机的输出轴上固定安装有螺纹贯穿所述纵向滑动块的纵向丝杆，所述纵向滑动块上固定装有横向导轨，所述横向导轨远离所述匚型立板的一端固定安装有横向驱动电机，且所述横向导轨上滑动安装有刀架滑动座，所述横向驱动电机的输出轴上固定安装有螺纹贯穿所述刀架滑动座的横向丝杆，所述刀架滑动座靠近所述匚型立板的一端固定安装有切刀，所述切刀的位置对应所述加工主轴设置，所述匚型立板上开设有用于所述切刀穿过的通槽。

9、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述匚型立板的前部固定安装有两个竖向滑轨，所述升降座的后部通过滑块与两个所述竖向滑轨滑动连接，且所述升降座的上部固定安装有竖直设置的齿轨，所述上机架的前部上部固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿轨上的齿牙相互啮合。

10、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述升降座的外侧固定安装有防护外壳，所述防护外壳的上部安装有用于为所述取放机械手驱动电机进行供电的随行电缆，所述配装座、所述取放机械手驱动电机、所述主动同步带轮、所述立轴、所述第三轴承座、所述从动同步带轮以及所述同步带均位于所述防护外壳的内部。

11、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述供料中转机构包括连接板、旋转驱动电机以及旋转板，所述连接板固定且水平地安装在所述下机架的上部一侧，所述旋转驱动电机固定安装在所述连接板上，所述旋转板水平且固定地安装在所述旋转驱动电机的输出轴上，且所述旋转板位于所述连接板的上方，所述旋转板的上部固定安装有若干个用于放置保温杯的放置工位，若干个所述放置工位围绕所述旋转驱动电机的输出轴呈环向等角度布置。

12、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述连接板上固定安装有若干个导向套，其中一个所述导向套内竖直且滑动地安装有竖杆，其余的所述导向套内均竖直且滑动地安装有导向杆，所述连接板的底部还固定安装有用于驱动所述竖杆升降的顶紧板驱动电机，所述导向杆以及所述竖杆的上端共同且固定地安装有用于顶紧所述旋转板的顶紧板，所述顶紧板位于所述旋转板的下方，且所述顶紧板上开设有用于避让所述旋转驱动电机的避让通孔。

13、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述下机架的内部固定安装有分别与所述旋转驱动电机、所述顶紧板驱动电机、所述升降驱动电机、所述横向驱动电机、所述纵向驱动电机、所述取放机械手驱动电机以及电动加工主轴驱动电机电性连接的plc控制器。

14、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述中空立杆的上端通过旋转接头安装有连接头。

15、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述配装座的底部转动安装有两个张紧轮，两个所述张紧轮对称分布在所述主动同步带轮的两侧，且两个所述张紧轮的轮面均与所述同步带的外侧面贴合并抵紧。

16、上述的便于操作的保温杯全自动加工装置，其中：所述下机架的底部安装有支脚，且所述下机架的侧部四周均安装有盖板，所述上机架的侧部以及后部均安装有透明板。

17、本实用新型具有以下有益效果：

18、1、本实用新型提供的便于操作的保温杯全自动加工装置，设置的取放机械手驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带协同工作用于驱动两组取放机械手同步工作，使得两组取放机械手完成取放保温杯的动作，工作方式较为简单，可避免在取放机械手驱动电机意外发生故障时存在两组机械手相互碰撞的风险；

19、2、本实用新型提供的便于操作的保温杯全自动加工装置，设置的刀具组件用于在保温杯侧壁上切出切口，使得该便于操作的保温杯全自动加工装置的功能更加完善。