一种物料堆垛用拆、叠盘机的制作方法

本技术涉及拆叠盘机，具体涉及一种物料堆垛用拆、叠盘机。

背景技术：

1、为降低劳动强度、提高生产效率，中国实用新型专利cn202138869u提供了一种托盘拆叠机，包括竖直升降装置和水平伸缩卡位装置，竖直升降装置包括：位置固定的底盘，固定于底盘的升降电机，和由升降电机驱动、带动位于其上的托盘在竖直方向上往复运动的竖直升降机构；所述水平伸缩卡位装置分别设置于所述竖直升降装置两侧，包括：分别设置于所述竖直升降装置两侧的两个支撑架，分别固定于所述支撑架的两个伸缩电机，和分别由两个伸缩电机驱动、在水平方向上的伸入至所述托盘底部的第一位置和与缩回至所述托盘两侧的第二位置之间往复运动的两个水平伸缩卡位机构：所述伸缩卡位机构包括：与所述伸缩电机的输出轴连接的第二曲轴，具有沿水平方向设置的第二导向槽的水平导向装置，和与所述第二曲轴连接、沿所述第二导向槽往复运动的叉手。该托盘拆叠机将托盘的拆叠分解为竖直向上的升降移动和水平方向上的伸缩卡位移动，并以电机带动的曲柄滑块结构或凸轮结构来分别实现升降移动和伸缩卡位移动，其工作过程简单快捷，降低劳动强度、提高生产效率。

2、但是上述托盘拆叠机包括两个水平伸缩卡位装置，且每一水平伸缩卡位装置均由支撑架、伸缩电机和水平伸缩卡位机构构成，结构复杂，安装不便，且托盘拆叠机整机重量大、不易搬运。

3、为此提出一种物料堆垛用拆、叠盘机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决拆叠盘机的问题，本实用新型提供了一种物料堆垛用拆、叠盘机。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种物料堆垛用拆、叠盘机，包括底板，底板的顶部焊接安装有固定架，固定架的数量为两组且呈平行对应设置，固定架呈“u”字状结构设置，固定架的外侧设置有活动架，活动架呈对称设置，活动架呈“c”字状结构设置，活动架与底板的连接处设置有夹持机构，活动架的对应侧壁滑动设置有活动块，活动块的对应侧壁均焊接安装有连接块，连接块的上依次焊接安装有辅助板和夹板，活动架与活动块的连接处设置有提升机构；具体的为，在一些实施例中，需要对物料垛进行拆盘作业时，优先的物料垛放置于两组夹板的对应处，此时优先的驱动提升机构，致使夹板移动至第二组物料上，此时驱动夹持机构致使夹板对物料进行夹持，同时提升机构分离最下面一组物料，即可完成物料拆盘。

4、进一步地，夹持机构包括螺纹杆、双轴电机、第二滑槽和第二滑块，底板的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽的正中处设置有双轴电机，双轴电机的输出端焊接安装有螺纹杆，螺纹杆的自由端依次与第二滑槽的两侧内壁转动连接设置，第二滑槽内置第二滑块，第二滑块的数量为两组且依次位于双轴电机的两侧，第二滑块套设于螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接设置，两组第二滑块内置螺纹呈相反设置，第二滑块的顶部与活动架焊接连接设置；具体的为，双轴电机驱动时，螺纹杆转动，致使两组第二滑块相向运动，此时两组夹板相互靠近对物料进行夹持作业。

5、进一步地，辅助板位于夹板的上方，夹板的对应侧壁均设置有托板。

6、进一步地，提升机构包括第一滑槽、第一滑块、螺纹丝杆和电机，活动架的内侧顶部与底部转动安装有螺纹丝杆，活动架的顶部焊接安装有电机，电机的输出端纵向贯穿活动架并与螺纹丝杆焊接连接设置，活动块套设于螺纹丝杆上并与螺纹丝杆螺纹连接设置；具体的为，电机转动带动螺纹丝杆转动，此时活动块纵向运动带动夹板与夹持的物料进行抬升作业即可。

7、进一步地，螺纹丝杆为往复螺杆。

8、进一步地，活动架的一侧内壁开设有第一滑槽，第一滑槽内置第一滑块，第一滑块与活动块焊接连接设置。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过采用螺纹杆转动的方式完成夹板的夹持以及夹板的提升，不需要人工将物料托起，降低了人工分离和托起物料的劳动强度，从而提高了整个装置对物料进行分离的效率，也就提高了这个装置的实用性，便于推广使用，同时装置的运动机构均采用螺纹杆进行驱动，致使装置整体结构简单、易装配，且整机重量轻，便于搬运，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种物料堆垛用拆、叠盘机，其特征在于，包括底板(3)，底板(3)的顶部焊接安装有固定架(4)，固定架(4)的数量为两组且呈平行对应设置，固定架(4)呈“u”字状结构设置，固定架(4)的外侧设置有活动架(2)，活动架(2)呈对称设置，活动架(2)呈“c”字状结构设置，活动架(2)与底板(3)的连接处设置有夹持机构，活动架(2)的对应侧壁滑动设置有活动块(9)，活动块(9)的对应侧壁均焊接安装有连接块(10)，连接块(10)的上依次焊接安装有辅助板(7)和夹板(6)，活动架(2)与活动块(9)的连接处设置有提升机构。

2.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用拆、叠盘机，其特征在于，所述夹持机构包括螺纹杆(16)、双轴电机(15)、第二滑槽(13)和第二滑块(14)，底板(3)的顶部开设有第二滑槽(13)，第二滑槽(13)的正中处设置有双轴电机(15)，双轴电机(15)的输出端焊接安装有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)的自由端依次与第二滑槽(13)的两侧内壁转动连接设置，第二滑槽(13)内置第二滑块(14)，第二滑块(14)的数量为两组且依次位于双轴电机(15)的两侧，第二滑块(14)套设于螺纹杆(16)上并与螺纹杆(16)螺纹连接设置，两组第二滑块(14)内置螺纹呈相反设置，第二滑块(14)的顶部与活动架(2)焊接连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用拆、叠盘机，其特征在于，所述辅助板(7)位于夹板(6)的上方，夹板(6)的对应侧壁均设置有托板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用拆、叠盘机，其特征在于，所述提升机构包括第一滑槽(8)、第一滑块(12)、螺纹丝杆(11)和电机(1)，活动架(2)的内侧顶部与底部转动安装有螺纹丝杆(11)，活动架(2)的顶部焊接安装有电机(1)，电机(1)的输出端纵向贯穿活动架(2)并与螺纹丝杆(11)焊接连接设置，活动块(9)套设于螺纹丝杆(11)上并与螺纹丝杆(11)螺纹连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种物料堆垛用拆、叠盘机，其特征在于，所述螺纹丝杆(11)为往复螺杆。

6.根据权利要求4所述的一种物料堆垛用拆、叠盘机，其特征在于，所述活动架(2)的一侧内壁开设有第一滑槽(8)，第一滑槽(8)内置第一滑块(12)，第一滑块(12)与活动块(9)焊接连接设置。

技术总结
本技术公开了一种物料堆垛用拆、叠盘机，涉及拆叠盘机技术领域。本技术包括底板，底板的顶部焊接安装有固定架，固定架的数量为两组且呈平行对应设置，固定架呈“U”字状结构设置，固定架的外侧设置有活动架，活动架呈对称设置，活动架呈“C”字状结构设置。本技术通过采用螺纹杆转动的方式完成夹板的夹持以及夹板的提升，不需要人工将物料托起，降低了人工分离和托起物料的劳动强度，从而提高了整个装置对物料进行分离的效率，也就提高了这个装置的实用性，便于推广使用，同时装置的运动机构均采用螺纹杆进行驱动，致使装置整体结构简单、易装配，且整机重量轻，便于搬运，提高了装置的实用性。

技术研发人员：马乐华,袁寿斌,周峰
受保护的技术使用者：湖南锐控科技有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/14