料盘缓存输送机构及装配系统的制作方法

本技术涉及上下料，尤其是涉及一种料盘缓存输送机构及装配系统。

背景技术：

1、在进行产品装配时，需要将两种层叠料盘组装在一起，现有技术中，通常将层叠料盘放在料盘中，将料盘层叠设置，再通过自动上下料装置对层叠料盘进行自动上下料。

2、公开(公布)号为cn212739692u的中国实用新型专利公开了一种用于料盘的自动上下料装置，包括：上料输送线；下料输送线；料盘升降模组，料盘升降模组包括上升驱动组件和下降驱动组件；料盘移栽模组，料盘移栽模组包括滑轨ⅰ，滑轨ⅰ两端分别设置在上升驱动组件和下降驱动组件的上方，滑轨ⅰ上设置有可以左右滑动的料盘夹，上料输送线用于传输装盛产品的料盘的运输，下料输送线用于空料盘，料盘升降模组用于料盘的升降，料盘移栽模组用于料盘在上料输送线和下料输送线间的来回。料盘上料时，工作人员或机械手将多组层叠满料盘放在上料输送线上，上升驱动组件带动上料输送线输出端的一组层叠满料盘上升；料盘下料时，下料驱动组件带动层叠空料盘下落到下料输送线的输入端，工作人员或机械手将下料输送线上的多组层叠空料取走。

3、上述料盘的自动上下料装置适用于可以在上料输送线的侧方放料和在下料输送线的侧方取料的的工作场景，或者采用机械手向上料输送线上放料和采用机械手从下料输送线上取料的工作场景。当只能在上料输送线的输入端进行人工放料和在下料输送线的输出端进行人工取料时，上述料盘的自动上下料装置存在以下问题。

4、初始料盘上料时，工作人员将层叠满料盘搬运到上料输送线的输入端，上料输送线上每多一组层叠满料盘，上料输送线带动其上的所有层叠满料盘向靠近上升驱动组件的方向移动设定距离，直至第一组层叠满料盘到达上升驱动组件上，此时，上升驱动组件带动一组层叠满料盘上升，之后，每当上升驱动组件上没有料盘后，上料输送线带动其上的所有层叠满料盘向靠近上升驱动组件的方向移动设定距离，此时，上料输送线的输入端空载，工作人员可以向上料输送线的输入端补充层叠料盘且工作人员一次只能补充一组层叠满料盘，有时候由于工作人员没有及时补充层叠满料盘，而上料输送线会继续移动，导致上料输送线上的料盘存储位置空载；

5、料盘下料时，下降驱动组件带动层叠空料盘下落到下料输送线时，下料输送线上每多一组层叠空料盘，下料输送线带动其上的所有层叠空料盘向远离下降驱动组件的方向移动设定距离，直至第一组层叠空料盘到达下料输送线的输出端，此时，工作人员将下料输送线的输出端的层叠空料盘取走且工作人员在下料输送线的输出端一次只能取走一组层叠满料盘，有时候由于工作人员没有及时取走层叠空料盘，而下料输送线会继续移动，导致层叠空料盘从下料输送线上掉落。

6、由此可见，现有技术中，当只能在上料输送线的输入端进行人工放料和在下料输送线的输出端进行人工取料时，如果工作人员没有及时取放料会影响料盘的上下料，如何解决因工作人员不能及时取放料而影响料盘的上下料的问题是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于解决因工作人员不能及时取放料而影响料盘的上下料的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘缓存输送机构，其特征在于，包括多个料盘输送装置、多个料盘检测装置以及一控制装置，所述多个料盘输送装置沿设定水平方向依次布置，每个所述料盘输送装置用于承载层叠料盘和带动层叠料盘沿所述设定水平方向移动且每个所述料盘输送装置可独立运行，每个所述料盘输送装置用于存储一组层叠料盘，所述料盘检测装置与所述料盘输送装置一一对应，所述料盘检测装置用于检测其所对应料盘输送装置上是否有层叠料盘输入和是否有层叠料盘输出，所述控制装置用于根据所述料盘检测装置的反馈控制所述料盘输送装置的启停。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述料盘输送装置上方没有层叠料盘且其输入端有层叠料盘进入时，所述料盘输送装置开启运行；

4、所述料盘输送装置上方有一组层叠料盘且其输出侧料盘输送装置上方没有层叠料盘时，所述料盘输送装置开启运行；

5、所述料盘输送装置上方没有层叠料盘且其输入端没有层叠料盘进入时，所述料盘输送装置停止运行；

6、所述料盘输送装置上方有层叠料盘且其输出侧的料盘输送装置上方有层叠料盘时，所述料盘输送装置停止运行。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述料盘输送装置沿所述设定水平方向的尺寸与一组层叠料盘沿所述设定水平方向的尺寸匹配。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述料盘输送装置为滚筒输送装置。

9、本实用新型还提供一种装配系统，包括用于将第一物料转移至第一设定位置的第一物料供给单元、用于将第二物料转移至第二设定位置的第二物料供给单元以及用于将第二设定位置的第二物料组装到第一设定位置的第一物料上的组装机械手，所述第二物料供给单元包括：

10、满料盘缓存输送机构，所述满料盘缓存输送机构用于承载层叠满料盘并带动层叠满料盘沿水平方向移动；

11、料盘上升机构，所述料盘上升机构设于所述满料盘缓存输送机构的输出侧，所述料盘上升机构用于接收所述满料盘缓存输送机构送来的层叠满料盘并带动最上层满料盘上升至所述第二设定位置；

12、空料盘缓存输送机构，所述空料盘缓存输送机构用于承载层叠空料盘并带动层叠空料盘沿水平方向移动；

13、料盘下降机构，所述料盘下降机构设于所述空料盘缓存输送机构的输入侧，所述料盘下降机构用于承载层叠空料盘并带动最下层空料盘下降后将层叠空料盘送到所述空料盘缓存输送机构上；

14、料盘转移机构，所述料盘转移机构用于将所述料盘上升机构上的最顶层空料盘转移到所述料盘下降机构的最顶层；

15、其中，所述满料盘缓存输送机构和所述空料盘缓存输送机构均为所述的料盘缓存输送机构。

16、在本实用新型的一个实施例中，所述料盘上升机构和所述料盘下降机构均包括滚筒输送装置和升降货叉，所述滚筒输送装置沿水平方向输送层叠料盘，所述升降货叉用于将所述滚筒输送装置上的层叠料盘顶起或所述升降货叉用于带动承载的层叠料盘下落到所述滚筒输送装置上。

17、在本实用新型的一个实施例中，所述第二物料供给单元还包括将所述料盘上升机构上的层叠满料盘定位到设定位置的料盘定位机构。

18、在本实用新型的一个实施例中，所述第一物料供给单元包括载具流线，所述载具流线用于承载载具并带动载具循环经过所述第一设定位置。

19、在本实用新型的一个实施例中，所述装配系统还包括：

20、物料定位机构，所述物料定位机构用于承载第二物料并将第二物料定位置设定位置；

21、视觉检测机构，所述视觉检测机构用于对所述物料定位机构上的第二物料进行检测；

22、回收机构，所述回收机构用于接收不合格第二物料；

23、所述组装机械手用于将所述料盘上升机构上的最顶层料盘中的第二物料转移到所述物料定位机构后将合格第二物料组装到第一物料上并将不合格第二物料转移到所述回收机构。

24、在本实用新型的一个实施例中，所述物料定位机构为移动治具，所述移动治具用于承载第二物料和对第二物料进行定位并可在检测工位和取放工位之间移动，所述视觉检测机构用于对检测工位的移动治具上的第二物料进行检测，所述组装机械手在所述取放工位进行第二物料的取放，所述回收机构为抽屉式载具。

25、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述的料盘缓存输送机构及装配系统，料盘缓存输送机构包括多个料盘输送装置和多个料盘检测装置，每个料盘输送装置用于存储一组层叠料盘，当只能在上料输送线的输入端进行人工放料和在下料输送线的输出端进行人工取料时，通过控制不同料盘输送装置的启停，可以一次取放多组层叠料盘，取放料时间更加灵活，解决了因工作人员不能及时取放料而影响料盘的上下料的问题。