用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车的制作方法

本技术涉及货架穿梭车，具体涉及用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车。

背景技术：

1、近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的自动化密集存储仓库需求不断加大，而穿梭车运行的载重却无法突破2000kg，绝大部分载重在1200kg左右，使得大重量货物无法使用在此种仓库内，当前仓库货架中的货物重量超出2000kg的货物，只能使用传统横梁货架，穿梭车有限的载重量，制约了自动化密集存储仓库的发展。

2、因此，上述技术中存在穿梭车载重有限，不能满足运输需求的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：穿梭车载重有限，不能满足载重要求的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机。

3、通过采用上述技术方案，在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。

4、可选的，所述行走机构包括驱动电机，所述随动组件通过双排链条与驱动电机连接。

5、通过采用上述技术方案，通过链条连接随动组件，可以使其同步转动，防止各组随动组件转速不一致导致穿梭车运行不稳定。

6、可选的，所述随动组件上设有涨紧机构，所述涨紧机构与双排链条连接用于涨紧双排链条。

7、通过采用上述技术方案，设置涨紧机构使链条绷紧，防止链条过于松弛导致打滑。

8、可选的，所述翻转挂钩机构还包括换向器，所述换向器设有两个且连接在挂钩翻转电机两端，所述挂钩组件设有四个且分别设在穿梭车本体四角，且所述挂钩组件下端与换向器连接。

9、通过采用上述技术方案，在穿梭车两端都设置挂钩组件，在穿梭车前进或后退时都可以牵引货物，且设置四个挂钩组件能够更有效固定牵引货物。

10、可选的，所述翻转挂钩机构还包括万向节和传动轴，所述传动轴和万向节均设有两个，所述万向节分别连接在换向器内侧，所述传动轴水平放置在穿梭车本体中，且传动轴一端连接在万向节上，另一端连接在远离挂钩翻转电机的挂钩组件上。

11、通过采用上述技术方案，设置万向节和传动轴，可以仅使用一个电机就能控制所有挂钩组件，节省电机成本，且能够使挂钩组件同时翻转，防止某个挂钩组件翻转不到位。

12、可选的，所述挂钩组件中设有接近开关。

13、通过采用上述技术方案，接近开关用于检测挂钩组件是否运行到位，避免挂钩组件未翻转到位而无法牵引货物。

14、可选的，所述穿梭车本体上设有plc控制器、wifi模块、遥控接收器和电机驱动器，所述plc控制器设在穿梭车本体中心位置，所述wifi模块连接在plc控制器上，所述遥控接收器设在挂钩翻转机构附近用于控制挂钩翻转电机，所述电机驱动器设置在位于穿梭机本体前端的行走机构附近。

15、通过采用上述技术方案，设置自动控制系统可以使穿梭车自动运行或者通过遥控手动运行。

16、可选的，所述穿梭车本体上还设有电池和充电系统，所述电池连接驱动电机和挂钩翻转电机，所述充电系统连接电池并为其充电。

17、通过采用上述技术方案，使用电池作为驱动，使用清洁能源，减少能源消耗，且在停电等突发状况时能够持续运行一段时间，避免货物运送不到位产生危险。

18、可选的，所述穿梭车本体上还设有定位系统，所述定位系统包括读码器，所述读码器设在穿梭车本体侧边上。

19、通过采用上述技术方案，设置定位系统通过读码器读取位置数据，能够使穿梭车精准停靠在指定位置，使货物摆放整齐。

20、可选的，所述穿梭车本体上方设有托盘，所述托盘为u型，所述托盘倒扣在穿梭车本体1上方。

21、通过采用上述技术方案，托盘用于承载货物，穿梭车位于托盘下方牵引托盘，相较于位于前方或后方能够节省空间。

22、本实用新型还提供一种使用上述穿梭车的传送结构，包括穿梭车、货架和无动力传输线，所述货架中间部位设有轨道，所述穿梭车设在轨道中，所述无动力传输线设置在轨道两边的货架上，所述托盘扣在穿梭车上方且其两侧支撑在无动力传输线上。

23、综上所述，本实用新型至少具有以下一种有益效果：

24、1、本实用新型通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，使用挂钩组件卡住货物，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。

25、2、本实用新型设置自动控制系统可以使穿梭车自动运行或者通过遥控手动运行。

26、3、本实用新型将穿梭车设在托盘下方，可以节省运输空间，且采用挂钩组件的方式连接托盘能够快速装卸货物。

技术特征：

1.用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，包括穿梭车本体(1)、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构(2)和随动组件(3)，所述行走机构(2)设有两个且分别设置在穿梭车本体(1)前后两端，所述随动组件(3)设有多组且设置在穿梭车本体(1)两侧，且所述随动组件(3)与行走机构(2)连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机(5)和挂钩组件(7)，所述挂钩翻转电机(5)设在穿梭车本体(1)一端，挂钩组件(7)设在穿梭车本体(1)上且连接挂钩翻转电机(5)。

2.根据权利要求1所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述行走机构(2)包括驱动电机(19)，所述随动组件(3)通过双排链条与驱动电机(19)连接。

3.根据权利要求2所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述随动组件(3)上设有涨紧机构(4)，所述涨紧机构(4)与双排链条连接用于涨紧双排链条。

4.根据权利要求2所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车本体(1)上还设有电池(17)和充电系统(18)，所述电池(17)连接驱动电机(19)和挂钩翻转电机(5)，所述充电系统(18)连接电池(17)并为其充电。

5.根据权利要求1所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述翻转挂钩机构还包括换向器(6)，所述换向器(6)设有两个且连接在挂钩翻转电机(5)两端，所述挂钩组件(7)设有四个且分别设在穿梭车本体(1)四角，且所述挂钩组件(7)下端与换向器(6)连接。

6.根据权利要求5所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述翻转挂钩机构还包括万向节(8)和传动轴(9)，所述传动轴(9)和万向节(8)均设有两个，所述万向节(8)分别连接在换向器(6)内侧，所述传动轴(9)水平放置在穿梭车本体(1)中，且传动轴(9)一端连接在万向节(8)上，另一端连接在远离挂钩翻转电机(5)的挂钩组件(7)上。

7.根据权利要求1所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述挂钩组件(7)中设有接近开关(10)。

8.根据权利要求1所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车本体(1)上设有plc控制器(11)、wifi模块(12)、遥控接收器(13)和电机驱动器(14)，所述plc控制器(11)设在穿梭车本体(1)中心位置，所述wifi模块(12)连接在plc控制器(11)上，所述遥控接收器(13)设在挂钩翻转机构附近用于控制挂钩翻转电机(5)，所述电机驱动器(14)设置在位于穿梭车本体(1)前端的行走机构(2)附近。

9.根据权利要求8所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车本体(1)上还设有定位系统，所述定位系统包括读码器(15)，所述读码器(15)设在穿梭车本体(1)侧边上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车本体(1)上方设有托盘(20)，所述托盘(20)为u型，所述托盘(20)倒扣在穿梭车本体(1)上方。

技术总结
本技术涉及货架穿梭车技术领域，公开了用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机，本技术通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。

技术研发人员：黄曦,崔雄,董昱,蔡明
受保护的技术使用者：上海精星仓储设备工程有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15