一种静止料轨及上料装置的制作方法

本技术属于振动料盘，涉及一种静止料轨，尤其涉及一种静止料轨及上料装置。

背景技术：

1、振动料盘作为供料装置被广泛应用在自动化生产线中，其原理大致是通过直线振动源令料盘产生振动使料盘内的物料沿着料盘内的导轨逐渐排列移动出料。现有的振动料盘一般都搭配静止料轨来使用，即在振动料盘的导轨出口位置处对接静止料轨，静止料轨与振动料盘之间具有配合间隙，此处间隙能令振动料盘的振动无法传导至静止料轨上，静止料轨对应轨道具有相应的料槽，物料从震感强烈的导轨处进入到静止料轨处隔绝振动后供后续被抓取。

2、随着使用我们发现现有的静止料轨虽然通过与振动料盘之间的安装间隙来阻隔掉振感，但是由于物料逐个相互抵靠排列在导轨以及静止料轨内，震感在一定程度上会在物料之间传递，那么会导致静止料轨处的物料带有震感从而影响到后续取料(如果采取吸附取料的方式，在吸取的时候震感会导致物料掉落；如果采取夹取的方式进行取料，那么物料振动会导致夹持角度受到影响，导致夹持精准度下降)，而且如果物料的外形呈椭圆柱状等容易受力翻转堆叠的结构，在振动料盘不断振动下相邻物料相互挤压很容易造成在料槽处的物料翻转，直接导致无法正常取料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种静止料轨及上料装置。它所解决的是现有的静止料道处物料排列不稳定的技术问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种静止料轨，包括料轨本体，所述料轨本体的顶部开设有滞留槽，所述滞留槽在料轨本体宽度方向上贯穿轨道的其中一侧形成进口，本静止料轨还包括挡料件一和挡料件二，所述挡料件一设置在料轨本体的顶部上且能通过移动将滞留槽的槽口遮盖或打开，所述挡料件二设置在滞留槽的进口处且能伸入或退出滞留槽；所述挡料件一和挡料件二具有联动结构；在联动结构的作用下当挡料件一移动至将滞留槽槽口打开时所述挡料件二能朝向滞留槽内移动；当挡料件一移动至将滞留槽槽口遮挡时所述挡料件二退出滞留槽。

4、本静止导轨上具有滞留槽，滞留槽能容纳物料，且让后续物料能被从滞留槽槽口处取走。

5、本技术在滞留槽的槽口上方即静止料轨的顶面上设置有挡料件一，并且还在滞留槽的一侧进口处设置有挡料件二，挡料件一和挡料件二还有联动关系(即联动结构)，这样设计全部都是为了使得整个静止料轨达到如下的效果：

6、在取料时挡料件一能通过移动不遮挡住槽口即将滞留槽槽口处敞开出来供取料，与此同时挡料件二能伸入到靠近进口处的滞留槽内顶压住或挡住进口处的物料，将进口处的物料与进口前方的物料阻断，让滞留槽进口处的物料无法传递振动至滞留槽前方的物料上，使得滞留槽前方的物料在被取料时能保持相对静止，大幅度的提高取料的稳定性，而且挡料件二将滞留槽进口处的物料顶压住或挡住后，进口后方的物料相互之间所产生的顶推力也全部被挡料件二所阻挡无法传递到进口前方的物料上，使得进口前方待取走的物料能保持一个较为稳定的状态，以供稳定且精准的被取走；

7、在不取料时挡料件一通过移动将滞留槽的槽口处进行遮挡，与此同时挡料件二退出滞留槽内将原先顶压住或挡住的物料释放，随后物料之间相互推动前进，原先进口处的物料被推动前进补充被取走物料处的空位，在此过程中由于滞留槽槽口被遮挡，滞留槽的上方空间被限制，使得物料挤压前进过程中不会向上出现偏位，让物料在静止料轨处的排列更加稳定；

8、综上所述本技术的静止料轨在取料时能让待取料物料很稳定的保持位置端正以及静止状态以供取走，在不取料时物料之间相互挤压前进能进行补料且在补料过程中物料保持位置端正稳定的前进以及稳定的排列。

9、在上述的一种静止料轨中，所述联动结构包括连接部，所述连接部位于挡料件二的端部上，所述挡料件二通过连接部固定在挡料件一上，所述挡料件一能沿料轨本体的长度方向滑动且在挡料件一滑动的同时所述挡料件二能从侧向进入或退出滞留槽。

10、本技术的联动结构为挡料件二固定在挡料件一上，挡料件一移动时能同步带动挡料二移动，挡料件一设置在料轨本体的顶面上且能沿料轨本体长度方向滑动从侧向移动至滞留槽的槽口上方将滞留槽的槽口处遮挡，挡料件二则也是在料轨本体的长度方向上滑动，从侧向进入到滞留槽内从侧向将物料进行卡位或阻挡，这样的联动关系结构简单有效，运行十分稳定。

11、在上述的一种静止料轨中，所述料轨本体的顶面上位于靠近进口一侧沿料轨本体长度方向上开设有避让槽，所述滞留槽与避让槽侧向连通，所述挡料件二的下端部分凸出于挡料件一的底面下方且伸入至避让槽内，所述料轨本体上固定有驱动件，所述挡料件一与驱动件驱动连接，当挡料件一在驱动件的驱动下滑动时所述挡料件二能沿避让槽导向移动进入或退出滞留槽。

12、在料轨本体的顶面上开设有避让槽，避让槽与滞留槽侧向连通，挡料件二的下端位于避让槽内且能沿着避让槽导向移动，在料轨本体上固定有驱动件，在驱动件的驱动下挡料件一和挡料件二同向移动，在将滞留槽的槽口完全打开时挡料件二能在滞留槽内卡住物料，阻隔住后方物料对于前方物料的顶推以及震动传递，所以进一步的提高稳定性。

13、在上述的一种静止料轨中，所述驱动件为气缸，所述气缸固定在料轨本体长度方向上的一端部上且所述气缸的推杆固定在挡料件一的端部上，所述气缸的推杆朝向与避让槽的布置方向相同。

14、本技术的驱动件为气缸，气缸的具体排布方式为推杆朝向料轨的长度方向即也与避让槽的布置方向相同，这样设计使得气缸推杆的推动方向和挡料件二的移动方向相同，这样能保证抵挡件二顶压在物料上的力足够大以将物料牢牢的限位住，进一步的提高前方物料排放的稳定性。

15、本技术的气缸布置在料轨本体的长度方向上的一端部上，这样设计能有效的提高空间利用率，利于后期其它机构的布置。

16、在上述的一种静止料轨中，所述挡料件一呈板状结构，所述挡料件一沿料轨本体的长度方向上平铺在背离进口一侧的料轨本体的顶面上，在挡料件一上开设有与滞留槽的槽口对应的取料口，挡料件一能通过沿料轨本体的顶面平移使得取料口与滞留槽的槽口正对以供取料，且挡料件一能通过移动使得取料口与滞留槽的槽口错位用以挡料。

17、本技术的挡料件一为一块长方形的板，在挡料件一上开设有取料口，通过移动让取料口去与滞留槽的槽口对应，取料口与滞留槽的槽口对上后即滞留槽处于打开状态，可正常上料，反之移动挡料件一使得取料口与滞留槽的槽口错位状态时，那么对应挡料口的实体部分与滞留槽的槽口处对应即为遮挡状态，这样设计能十分稳定的进行取料或补料状态的切换。

18、在上述的一种静止料轨中，所述料轨本体在其长度方向上的两端处均向上凸出有耳部，所述耳部上开设有与挡料件一适配的导向孔，所述挡料件一的两端分别穿设在两个导向孔内，且在驱动件一的驱动下所述挡料件一能沿导向孔导向移动。

19、本技术的料轨本体的两端凸出有耳部，耳部上具有导向孔，整个挡料件一穿设在两个导向孔内且能沿导向孔导向移动，这样设计使得挡料件一在移动过程中十分稳定。

20、在上述的一种静止料轨中，所述挡料件一的顶面上位于靠近进口一侧开设有呈一字形状的贯穿孔，所述贯穿孔在挡料件一的长度方向上的位置与取料口正对，所述挡料件二上的连接部通过螺栓固定在挡料件一的顶面上，所述挡料件二的下端由上至下穿过贯穿孔并插入到避让槽内，所述挡料件二能适应性的调节在贯穿孔内的位置。

21、本挡料件二下端穿过贯穿孔插入至避让槽内，贯穿孔呈一字形状，挡料件二的长度方向上尺寸小于贯穿孔的径向截面的长度，那么挡料件二在其移动方向上的位置可以进行调节，主要是为了适配卡住各种尺寸的物料，适应性更好。

22、在上述的一种静止料轨中，所述滞留槽背离进口一侧的槽底处设置有检测探头，所述挡料件一上对应检测探头的位置处开设有避让孔，当挡料件一上的取料口位置与滞留槽的槽口正对时所述避让孔的位置与检测探头的位置正对。

23、本技术的滞留槽背离进口一侧的槽底处设置有检测探头即在取料位置处设置检测探头，这样设计在空料或出现其他异常情况导致取料位置处无料时可以及时进行报警以进行处理，进一步提高整体机械运行的稳定性。

24、在上述的一种静止料轨中，所述联动结构包括同步气缸一和同步气缸二，所述同步气缸一与挡料件一相连接，所述同步气缸二与挡料件二相连接；

25、当同步气缸一驱动挡料件一移动至将滞留槽槽口遮挡时所述同步气缸二能同步驱动挡料件二退出滞留槽；

26、当同步气缸一驱动挡料件一移动至打开滞留槽的槽口时所述同步气缸二能同步驱动挡料件二进入滞留槽内。

27、这是本技术的联动结构的第二种实施方式，在本实施方式中联动结构通过两个气缸(即同步气缸一和同步气缸二)同步驱动来实现联动运行，在取料时同步气缸一和同步气缸二分别驱动挡料件一移动将滞留槽槽口暴露出来和驱动挡料件二伸入滞留槽内将进口处的物料顶压住或挡住，在不取料时同步气缸一能驱动挡料件一遮盖住滞留槽的槽口和同步气缸二驱动挡料件二从滞留槽内退出，从而进行补料，这样设计能起到与上述方案相同的技术效果，都能提高物料在静止料轨上码排的稳定性。

28、在上述的一种静止料轨中，所述料轨本体靠近进口一侧的顶面上固定有安装板，所述安装板上对应滞留槽处开设有上下贯穿安装板的避空孔，所述同步气缸二为针型气缸且针型气缸安装在安装板的上方，所述挡料件二为针型气缸的顶针，针型气缸的顶针竖直向下设置且与避空孔正对设置能伸入或退出滞留槽。

29、一种上料装置，包括振动料盘和上述的静止料轨，所述振动料盘上具有导轨，所述静止料轨连接在导轨的端部处，所述导轨的端部具有出口，所述出口与进口正对以使滞留槽与导轨相接壤。

30、本技术的上料装置应用了上述的静止料轨，上料装置包括振动料盘，上述的静止料轨连接在振动料盘的导轨出口处，静止料轨与导轨之间间隙配合，导轨的振动感无法传导至静止料轨上，导轨的出口和静止料轨的滞留槽的进口正对物料能在振动料盘的振动下相互抵靠逐步前进，通过抵挡件一能顶压住进口处的物料，使得振动感以及相邻物料之间的顶推力无法传导至进口前方的物料上，以使物料能稳定的被取走。而在物料取走后挡料件一能将滞留槽的槽口处封堵，在挡料件一的封堵下，滞留槽形成一个仅能供一排物料通过的通道，这排物料上的每个物料在竖直方向上都能被限制，无法翻转，物料码排在其上稳定性极其的好。

31、上述的一种上料装置，还包括取料机构，所述取料机构包括驱动组件和负压吸头，所述驱动组件能驱动负压吸头自取料口处伸入至滞留槽内取走物料。

32、本技术的上料装置还包括取料机构，取料机构为负压吸头，从取料口处伸入滞留槽内将物料吸走，这样设计十分稳定。

33、与现有技术相比，本产品的优点在于：

34、本技术的静止料轨在取料时挡料件一能通过移动不遮挡住槽口即将滞留槽槽口处敞开出来供取料，与此同时挡料件二能伸入到靠近进口处的滞留槽内顶压住或挡住进口处的物料，能让待取料物料稳定的保持位置端正供取走，在不取料时挡料件一通过移动将滞留槽的槽口处进行遮挡，与此同时挡料件二退出滞留槽内将原先顶压住或挡住的物料释放，物料之间相互挤压前进能进行补料且在补料过程中物料保持位置端正稳定的前进排列。