1.一种静止料轨，包括料轨本体(1)，所述料轨本体(1)的顶部开设有滞留槽(11)，所述滞留槽(11)在料轨本体(1)宽度方向上贯穿料轨本体(1)的其中一侧形成进口(12)，其特征在于，本静止料轨还包括挡料件一(2)和挡料件二(3)，所述挡料件一(2)设置在料轨本体(1)的顶部上且能通过移动将滞留槽(11)的槽口遮盖或打开，所述挡料件二(3)设置在滞留槽(11)的进口(12)处且能伸入或退出滞留槽(11)；所述挡料件一(2)和挡料件二(3)具有联动结构；在联动结构的作用下当挡料件一(2)移动将滞留槽(11)槽口打开时所述挡料件二(3)能朝向滞留槽(11)内移动；当挡料件一(2)移动至将滞留槽(11)槽口遮挡时所述挡料件二(3)退出滞留槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种静止料轨，其特征在于，所述联动结构包括连接部(31)，所述连接部(31)位于挡料件二(3)的端部上，所述挡料件二(3)通过连接部(31)固定在挡料件一(2)上，所述挡料件一(2)能沿料轨本体(1)的长度方向滑动且在挡料件一(2)滑动的同时所述挡料件二(3)能从侧向进入或退出滞留槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种静止料轨，其特征在于，所述料轨本体(1)的顶面上位于靠近进口(12)一侧沿料轨本体(1)长度方向上开设有避让槽(13)，所述滞留槽(11)与避让槽(13)侧向连通，所述挡料件二(3)的下端部分凸出于挡料件一(2)的底面下方且伸入至避让槽(13)内，所述料轨本体(1)上固定有驱动件(4)，所述挡料件一(2)与驱动件(4)驱动连接，当挡料件一(2)在驱动件(4)的驱动下滑动时所述挡料件二(3)能沿避让槽(13)导向移动进入或退出滞留槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种静止料轨，其特征在于，所述驱动件(4)为气缸(41)，所述气缸(41)固定在料轨本体(1)长度方向上的一端部上且所述气缸(41)的推杆固定在挡料件一(2)的端部上，所述气缸(41)的推杆朝向与避让槽(13)的布置方向相同。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种静止料轨，其特征在于，所述挡料件一(2)呈板状结构，所述挡料件一(2)沿料轨本体(1)的长度方向上平铺在背离进口(12)一侧的料轨本体(1)的顶面上，在挡料件一(2)上开设有与滞留槽(11)的槽口对应的取料口(21)，挡料件一(2)能通过沿料轨本体(1)的顶面平移使得取料口(21)与滞留槽(11)的槽口正对以供取料，且挡料件一(2)能通过移动使得取料口(21)与滞留槽(11)的槽口错位用以挡料。
6.根据权利要求5所述的一种静止料轨，其特征在于，所述料轨本体(1)在其长度方向上的两端处均向上凸出有耳部(14)，所述耳部(14)上开设有与挡料件一(2)适配的导向孔(141)，所述挡料件一(2)的两端分别穿设在两个导向孔(141)内，且在驱动件(4)一的驱动下所述挡料件一(2)能沿导向孔(141)导向移动。
7.根据权利要求6所述的一种静止料轨，其特征在于，所述挡料件一(2)的顶面上位于靠近进口(12)一侧开设有呈一字形状的贯穿孔(22)，所述贯穿孔(22)在挡料件一(2)的长度方向上的位置与取料口(21)正对，所述挡料件二(3)上的连接部(31)通过螺栓固定在挡料件一(2)的顶面上，所述挡料件二(3)的下端由上至下穿过贯穿孔(22)并插入到避让槽(13)内，所述挡料件二(3)能适应性的调节在贯穿孔(22)内的位置。
8.根据权利要求1-4任一所述的一种静止料轨，其特征在于，所述滞留槽(11)背离进口(12)一侧的槽底处设置有检测探头(5)，所述挡料件一(2)上对应检测探头(5)的位置处开设有避让孔(23)，当挡料件一(2)上的取料口(21)位置与滞留槽(11)的槽口正对时所述避让孔(23)的位置与检测探头(5)的位置正对。
9.根据权利要求1所述的一种静止料轨，其特征在于，所述联动结构包括同步气缸一(7)和同步气缸二(6)，所述同步气缸一(7)与挡料件一(2)相连接，所述同步气缸二(6)与挡料件二(3)相连接；
10.根据权利要求9所述的一种静止料轨，其特征在于，所述料轨本体(1)靠近进口(12)一侧的顶面上固定有安装板(8)，所述安装板(8)上对应滞留槽(11)处开设有上下贯穿安装板(8)的避空孔(81)，所述同步气缸二(6)为针型气缸且针型气缸安装在安装板(8)的上方，所述挡料件二(3)为针型气缸的顶针，针型气缸的顶针竖直向下设置且与避空孔(81)正对设置能伸入或退出滞留槽(11)。
11.一种上料装置，其特征在于，包括振动料盘(9)和上述权利要求1-10任意一项所述的一种静止料轨，所述振动料盘(9)上具有导轨(91)，所述静止料轨连接在导轨(91)的端部处，所述导轨(91)的端部具有出口，所述出口与进口(12)正对以使滞留槽(11)与导轨(91)相接壤。
12.根据权利要求11所述的一种上料装置，其特征在于，还包括取料机构(10)，所述取料机构(10)包括驱动组件(102)和负压吸头(101)，所述驱动组件(102)能驱动负压吸头(101)自取料口(21)处伸入至滞留槽(11)内取走物料。