一种控制组件安装灵活的电梯门机的制作方法

本技术涉及电梯门机，尤其涉及一种控制组件安装灵活的电梯门机。

背景技术：

1、电梯门机是驱动和控制电梯门开和关的装置。现有的电梯门机包括控制板和电机，为了提高电机的运行稳定性，通常需要安装位置检测装置来检测电机转子的位置信号，然后由控制器根据位置信号对电机进行高性能的控制。位置检测装置包括磁编码器和磁编码器控制板，其中磁编码器随着电机转子旋转产生位置信号，磁编码器控制板采集该位置信号并发送给控制板。其中磁编码器和磁编码器控制板的安装位置影响检测信号的定位精度，磁编码器控制板由于需要向控制板传输信号使得其安装位置与控制板高度关联，不利于电梯门机内部的其他零部件位置的布置。

2、为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电机位置传感器与控制器的集成装置(专利公告号：cn213072367u)，包括电机轴，所述电机轴一端的端部设置有安装槽；控制器，所述控制器与所述电机轴设置所述安装槽的一端相对设置；位置传感器，包括磁头和传感器芯片，所述磁头被安装于所述安装槽内，所述传感器芯片直接贴装在所述控制器上。

3、上述方案将传感芯片和磁头保持相对设置，并且将传感器芯片直接装贴到控制板上，确实能够保证位置传感器的定位精度，但并没有考虑到上述布置方式会使传感器芯片的位置被限定，使控制板的安装变得死板又不灵活，并且在电梯门机内部空间有限的情况下，其他零部件也需要为这样的布置方式让出空间，增加电梯门机内部其他零部件的布置难度。因此设计一种兼顾位置检测精准性和控制板安装灵活性的电梯门机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种磁编码器定位精度高，控制组件安装灵活并且可选择方式多的电梯门机。

2、根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种控制组件安装灵活的电梯门机，包括壳体、电机、控制组件、磁编码器和柔性电连接件，所述控制组件包括总控制板和磁编码器控制板，所述电机位于所述壳体内部，所述电机包括电机轴，所述磁编码器设置于所述电机轴上，所述磁编码器与所述磁编码器控制板相对，所述磁编码器控制板与所述总控制板通过所述柔性电连接件连接，以使所述总控制板和所述磁编码器控制板得以设置于所述壳体上的任意位置，所述总控制板与所述电机信号连接。

3、作为优选的实施例，所述壳体包括容置壳和封闭壳，所述容置壳和所述封闭壳连接，所述总控制板设置于所述封闭壳相对于所述容置壳的内侧。

4、作为优选的实施例，还包括输出轮、输出轴、输出轴承和减速组件，所述输出轴转动设置于所述容置壳上，所述输出轮、所述输出轴承和所述减速组件均套设于所述输出轴上，所述容置壳上与所述输出轴相对的表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向所述封闭壳的方向延伸围成轴承空腔，所述输出轴承位于所述轴承空腔中，所述减速组件传动连接所述电机和所述输出轴。

5、作为优选的实施例，所述输出轴的上端贯穿所述封闭壳，所述总控制板开设第一通孔避让所述输出轴，所述输出轴延伸至所述封闭壳相对于所述容置壳的外侧并连接所述输出轮，所述输出轮和所述输出轴紧配连接，所述减速组件位于所述输出轴承和所述输出轮之间。

6、作为优选的实施例，所述容置壳的上表面向所述封闭壳的方向凹陷形成减速空腔，所述输出轴的上端贯穿所述容置壳，所述输出轴延伸至所述容置壳相对于所述封闭壳的外侧，所述输出轴的上端连接所述输出轮，所述减速空腔位于所述输出轮和所述轴承空腔之间，所述轴承空腔抵接所述总控制板，所述总控制板开设避让所述轴承空腔的第二通孔，所述输出轮设置输出凸块，所述减速组件设置减速凸块，所述输出轮和所述减速组件通过所述输出凸块和所述减速凸块的镶嵌装配而互相连接。

7、作为优选的实施例，所述总控制板与所述电机隔离设置于所述输出轴的两侧。

8、作为优选的实施例，所述磁编码器位于所述电机轴靠近所述封闭壳的一端，所述封闭壳的上表面向下凹陷形成第一容置槽，所述磁编码器控制板设置在所述第一容置槽内，所述磁编码器控制板的上表面与所述封闭壳的上表面齐平。

9、作为优选的实施例，所述磁编码器位于所述电机轴靠近所述容置壳的一端，所述磁编码器控制板位于所述容置壳相对于所述封闭壳的外侧，所述容置壳开设过孔，所述柔性电连接件穿过所述过孔。

10、作为优选的实施例，还包括盖板，所述容置壳上开设第三通孔，所述第三通孔与所述磁编码器相对设置，所述容置壳的下表面设置向下凸起的第二容置槽，所述盖板设置于所述第二容置槽的下端，所述第三通孔和所述过孔均位于所述第二容置槽内，所述磁编码器控制板设置于所述容置壳相对于所述封闭壳的外侧，所述磁编码器控制板和所述柔性电连接件均位于所述第二容置槽内，所述磁编码器控制板填补所述第三通孔。

11、作为优选的实施例，所述电机为轴向磁通电机。

12、与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

13、1、本实用新型由于所述柔性电连接件的存在，使得磁编码器控制板可以设置在所述壳体上与所述磁编码器满足相对状态的任意位置，然后通过所述柔性电连接件即可实现与所述总控制板的信号传输，提高所述磁编码器控制板安装位置的灵活性，进而提高总控制板安装位置的灵活性。

14、2、所述磁编码器设置在所述电机轴的端部，并且位于所述电机轴的中轴线上，所述磁编码器控制板与所述磁编码器相对，保证了磁编码器定位精度的可靠性，从而提高整个位置检测装置的可靠性。

15、3、所述磁编码器控制板可以适应更多的使用场景，可选择的形状和连接方式也更多。

16、4、所述磁编码器控制板和所述柔性电连接件设置于所述盖板和所述第二容置槽共同围成的空腔之中，可以避免所述磁编码器控制板沾染杂质。

17、5、所述减速空腔与所述封闭板之间形成一个独立的腔体，将所述减速组件布置在所述独立的腔体中，可以保证所述电机气隙及所述总控制板不沾染杂质。

技术特征：

1.一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，包括壳体(100)、电机(200)、控制组件(300)、磁编码器(400)和柔性电连接件(800)，所述控制组件(300)包括总控制板(301)和磁编码器控制板(302)，所述电机(200)位于所述壳体(100)内部，所述电机(200)包括电机轴(210)，所述磁编码器(400)设置于所述电机轴(210)上，所述磁编码器(400)与所述磁编码器控制板(302)相对，所述磁编码器控制板(302)与所述总控制板(301)通过所述柔性电连接件(800)连接，以使所述总控制板(301)和所述磁编码器控制板(302)得以设置于所述壳体(100)上的任意位置，所述总控制板(301)与所述电机(200)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述壳体(100)包括容置壳(110)和封闭壳(120)，所述容置壳(110)和所述封闭壳(120)连接，所述总控制板(301)设置于所述封闭壳(120)相对于所述容置壳(110)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，还包括输出轮(610)、输出轴(620)、输出轴承(630)和减速组件(700)，所述输出轴(620)转动设置于所述容置壳(110)上，所述输出轮(610)、所述输出轴承(630)和所述减速组件(700)均套设于所述输出轴(620)上，所述容置壳(110)上与所述输出轴(620)相对的表面有一圆孔，所述圆孔的边缘向所述封闭壳(120)的方向延伸围成轴承空腔(111)，所述输出轴承(630)位于所述轴承空腔(111)中，所述减速组件(700)传动连接所述电机(200)和所述输出轴(620)。

4.根据权利要求3所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述输出轴(620)的上端贯穿所述封闭壳(120)，所述总控制板(301)开设第一通孔(310)避让所述输出轴(620)，所述输出轴(620)延伸至所述封闭壳(120)相对于所述容置壳(110)的外侧并连接所述输出轮(610)，所述输出轮(610)和所述输出轴(620)紧配连接，所述减速组件(700)位于所述输出轴承(630)和所述输出轮(610)之间。

5.根据权利要求3所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述容置壳(110)的上表面向所述封闭壳(120)的方向凹陷形成减速空腔(112)，所述输出轴(620)的上端贯穿所述容置壳(110)，所述输出轴(620)延伸至所述容置壳(110)相对于所述封闭壳(120)的外侧，所述输出轴的上端连接所述输出轮(610)，所述减速空腔(112)位于所述输出轮(610)和所述轴承空腔(111)之间，所述轴承空腔(111)抵接所述总控制板(301)，所述总控制板(301)开设避让所述轴承空腔(111)的第二通孔(320)，所述输出轮(610)设置输出凸块(611)，所述减速组件(700)设置减速凸块(721)，所述输出轮(610)和所述减速组件(700)通过所述输出凸块(611)和所述减速凸块(721)的镶嵌装配而互相连接。

6.根据权利要求3所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述总控制板(301)与所述电机(200)隔离设置于所述输出轴(620)的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述磁编码器(400)位于所述电机轴(210)靠近所述封闭壳(120)的一端，所述封闭壳(120)的上表面向下凹陷形成第一容置槽(121)，所述磁编码器控制板(302)设置在所述第一容置槽(121)内，所述磁编码器控制板(302)的上表面与所述封闭壳(120)的上表面齐平。

8.根据权利要求2所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述磁编码器(400)位于所述电机轴(210)靠近所述容置壳(110)的一端，所述磁编码器控制板(302)位于所述容置壳(110)相对于所述封闭壳(120)的外侧，所述容置壳(110)开设过孔(113)，所述柔性电连接件(800)穿过所述过孔(113)。

9.根据权利要求8所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，还包括盖板(900)，所述容置壳(110)上开设第三通孔(114)，所述第三通孔(114)与所述磁编码器(400)相对设置，所述容置壳(110)的下表面设置向下凸起的第二容置槽(115)，所述盖板(900)设置于所述第二容置槽(115)的下端，所述第三通孔(114)和所述过孔(113)均位于所述第二容置槽(115)内，所述磁编码器控制板(302)设置于所述容置壳(110)相对于所述封闭壳(120)的外侧，所述磁编码器控制板(302)和所述柔性电连接件(800)均位于所述第二容置槽(115)内，所述磁编码器控制板(302)填补所述第三通孔(114)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种控制组件安装灵活的电梯门机，其特征在于，所述电机(200)为轴向磁通电机。

技术总结
本技术提供了一种控制组件安装灵活的电梯门机，包括壳体、电机、控制组件、磁编码器和柔性电连接件，所述控制组件包括总控制板和磁编码器控制板，所述电机位于所述壳体内部，所述电机包括电机轴，所述磁编码器设置于所述电机轴上，所述磁编码器与所述磁编码器控制板相对，所述磁编码器控制板与所述总控制板通过所述柔性电连接件连接，以使所述总控制板和所述磁编码器控制板得以设置于所述壳体上的任意位置，所述总控制板与所述电机信号连接。本技术能够兼顾电梯门机中磁编码器的定位检测精准性和控制组件的安装灵活性。

技术研发人员：张发顺,张洋,吴刚,罗旋
受保护的技术使用者：上海盘毂动力科技股份有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15