一种罐装食品自动拧紧装置

本技术涉及食品包装，具体涉及一种罐装食品自动拧紧装置。

背景技术：

1、食品包装是食品商品的组成部分，也是食品工业中最重要的工程之一，它可以保护食品，且又首先表现食品的外观来吸引消费者，因此在食品加工完成之后，就需要用到食品包装自动化打包机来对食品进行打包，从而取代人工手动打包。

2、申请号为：cn202221546862.0的一种食品包装用自动化打包机，并未考虑到食品在传送带上移动进行打包时的稳定性，从而并未设置有固定组件，当食品包装自动化打包机进行运作时，传送带上的食品极易可能在传动带移动时使食品发生位置偏移从而增加食品跌落的可能性。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中打包机传送带上的食品会发生位置便宜导致食品低落的技术问题，本实用新型提供了一种罐装食品自动拧紧装置。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种罐装食品自动拧紧装置，包括机体1、机械臂3、拧紧部2、固定机构，所述机体1包括第一侧壁101和第二侧壁102，第一侧壁101与第二侧壁102间形成第一凹槽104，所述机械臂3通过滑动机构5滑动设置在第一侧壁101上并位于第一凹槽104上方，所述机械臂3一端转动连接在滑动机构5上，另一端设有第一电机，所述拧紧部2与第一电机的驱动端连接，所述第一凹槽104内设有传送带9，用于传送待拧紧的罐装食品，所述固定机构包括第一夹紧部7和第二夹紧部10，第一夹紧部7设在第一侧壁101上，第二夹紧部10设置在第二侧壁102上，所述第一夹紧部7和第二夹紧部10位置相对，用于固定待拧紧的罐装食品；

3、优选地，所述第一夹紧部7包括第一电动推杆701和挤压板702，所述第一电动推杆701一端连接在第一侧壁101上，另一端与挤压板702连接；

4、优选地，所述第二侧壁102上开设有第二凹槽8，所述第二夹紧部10包括挤压块1001、固定块1002、第二电动推杆1003、插块1004、滚轮1005、侧板1006、复位弹簧1007、固定臂1009和挤压臂1011，所述固定块1002固定在第二凹槽8底部，侧板1006设在固定块1002上端靠近第一凹槽104一侧，固定臂1009设在侧板1006上端远离第一凹槽104一侧，第二电动推杆1003固定在固定块1002上，插块1004与第二电动推杆1003连接，挤压臂1011两侧通过第一转轴1008与固定臂1009连接，挤压臂1011下端通过第二转轴1010与滚轮1005连接，所述滚轮1005与插块1004接触，所述复位弹簧1007设置在挤压臂1011与侧板1006之间，挤压臂1011上端与挤压块1001连接；

5、优选地，所述滑动机构5包括滑块503、滑杆504、第三电动推杆502、卡块501，所述滑杆504设有两个，且两个滑杆504沿长度方向对称设置在第一侧壁101顶端，滑块503滑动连接在滑杆504上，所述第三电动推杆502设在滑块503下端，所述卡块501连接在第三电动推杆502下端，所述第一侧壁101上沿长度方向对应卡块501处设有滑槽105，滑槽105上壁设有多个与卡块501形状相适应的第三凹槽106；

6、优选地，所述机械臂3通过转动机构4连接在滑块503上，所述转动机构4包括保护罩401、第二电机405、第一齿轮402、第二齿轮403、第一固定杆404、第二固定杆406、第四凹槽408、转动块407，所述保护罩401固定在滑块503上，保护罩401底壁上开设第四凹槽408，转动块407转动连接于第四凹槽408内且形状大小与第四凹槽408相适应，所述第二电机405固定在保护罩401内底壁，第二电机405输出端连接第一齿轮402，所述第一固定杆404上端穿过保护罩401与机械臂3固定连接，下端固定连接在第二齿轮403上，所述第一齿轮402与所述第二齿轮403啮合，第二固定杆406上端固定连接第二齿轮403下，下端穿过第四凹槽408并与转动块407固定连接；

7、优选地，所述滑块503上设有存放箱6；

8、优选地，所述机体1下设有支撑脚103。

9、本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：通过固定机构的设置，能够使食品在传送带移动过程中不会发生位置偏移导致食品打翻跌落；通过转动机构的设置能够便于机械臂的角度调节；通过滑动机构的设置能够实现拧紧部水平方向的移动，便于对机械臂进行位置上的调节。

技术特征：

1.一种罐装食品自动拧紧装置，其特征在于，包括机体(1)、机械臂(3)、拧紧部(2)、固定机构，所述机体(1)包括第一侧壁(101)和第二侧壁(102)，第一侧壁(101)与第二侧壁(102)间形成第一凹槽(104)，所述机械臂(3)通过滑动机构(5)滑动设置在第一侧壁(101)上并位于第一凹槽(104)上方，所述机械臂(3)一端转动连接在滑动机构(5)上，另一端设有第一电机，所述拧紧部(2)与第一电机的驱动端连接，所述第一凹槽(104)内设有传送带(9)，用于传送待拧紧的罐装食品，所述固定机构包括第一夹紧部(7)和第二夹紧部(10)，第一夹紧部(7)设在第一侧壁(101)上，第二夹紧部(10)设置在第二侧壁(102)上，所述第一夹紧部(7)和第二夹紧部(10)位置相对，用于固定待拧紧的罐装食品。

2.根据权利要求1所述的一种罐装食品自动拧紧装置，其特征在于，所述第一夹紧部(7)包括第一电动推杆(701)和挤压板(702)，所述第一电动推杆(701)一端连接在第一侧壁(101)上，另一端与挤压板(702)连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐装食品自动拧紧装置，其特征在于，所述第二侧壁(102)上开设有第二凹槽(8)，所述第二夹紧部(10)包括挤压块(1001)、固定块(1002)、第二电动推杆(1003)、插块(1004)、滚轮(1005)、侧板(1006)、复位弹簧(1007)、固定臂(1009)和挤压臂(1011)，所述固定块(1002)固定在第二凹槽(8)底部，侧板(1006)设在固定块(1002)上端靠近第一凹槽(104)一侧，固定臂(1009)设在侧板(1006)上端远离第一凹槽(104)一侧，第二电动推杆(1003)固定在固定块(1002)上，插块(1004)与第二电动推杆(1003)连接，挤压臂(1011)两侧通过第一转轴(1008)与固定臂(1009)连接，挤压臂(1011)下端通过第二转轴(1010)与滚轮(1005)连接，所述滚轮(1005)与插块(1004)接触，所述复位弹簧(1007)设置在挤压臂(1011)与侧板(1006)之间，挤压臂(1011)上端与挤压块(1001)连接。

4.根据权利要求1所述的一种罐装食品自动拧紧装置，其特征在于，所述滑动机构(5)包括滑块(503)、滑杆(504)、第三电动推杆(502)、卡块(501)，所述滑杆(504)设有两个，且两个滑杆(504)沿长度方向对称设置在第一侧壁(101)顶端，滑块(503)滑动连接在滑杆(504)上，所述第三电动推杆(502)设在滑块(503)下端，所述卡块(501)连接在第三电动推杆(502)下端，所述第一侧壁(101)上沿长度方向对应卡块501处设有滑槽(105)，滑槽(105)上壁设有多个与卡块(501)形状相适应的第三凹槽(106)。

5.根据权利要求4所述的一种罐装食品自动拧紧装置，其特征在于，所述机械臂(3)通过转动机构(4)连接在滑块(503)上，所述转动机构(4)包括保护罩(401)、第二电机(405)、第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、第一固定杆(404)、第二固定杆(406)、第四凹槽(408)、转动块(407)，所述保护罩(401)固定在滑块(503)上，保护罩(401)底壁上开设第四凹槽(408)，转动块(407)转动连接于第四凹槽(408)内且形状大小与第四凹槽(408)相适应，所述第二电机(405)固定在保护罩(401)内底壁，第二电机(405)输出端连接第一齿轮(402)，所述第一固定杆(404)上端穿过保护罩(401)与机械臂(3)固定连接，下端固定连接在第二齿轮(403)上，所述第一齿轮(402)与所述第二齿轮(403)啮合，第二固定杆(406)上端固定连接第二齿轮(403)下，下端穿过第四凹槽(408)并与转动块(407)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种罐装食品自动拧紧装置，其特征在于，所述滑块(503)上设有存放箱(6)。

7.根据权利要求1所述的一种罐装食品自动拧紧装置，其特征在于，所述机体(1)下设有支撑脚(103)。

技术总结
本技术为一种罐装食品自动拧紧装置，包括机体、机械臂、拧紧部、固定机构，机体包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁间形成第一凹槽，机械臂通过滑动机构滑动设置在第一侧壁上并位于第一凹槽上方，机械臂一端转动连接在滑动机构上，另一端设有第一电机，拧紧部与第一电机的驱动端连接，第一凹槽内设有传送带，用于传送待拧紧的罐装食品，固定机构包括第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部设在第一侧壁上，第二夹紧部设置在第二侧壁上，二者位置相对。本技术能够使食品在传送带移动过程中不会发生位置偏移导致食品打翻跌落；能够机械臂的角度调节；通过滑动机构的设置能够实现拧紧部水平方向的移动，便于对机械臂进行位置上的调节。

技术研发人员：王琳
受保护的技术使用者：大连交通大学
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15