一种散页专用的码垛夹具的制作方法

本技术涉及码垛夹具领域，具体为一种散页专用的码垛夹具。

背景技术：

1、码垛夹具一般设置在码垛设备或者码垛设备机械手臂的端部，用来夹取各种物品，完成搬运以及码垛的工作。

2、现有的码垛夹具对散页夹持时，不可对散页起到一个缓冲效果，容易出现散页损坏的情况，造成损失。

3、例如公开号为cn212268846u的专利文件公开了一种机器人码垛用夹具，包括安装架和延长板，所述安装架的外部一侧连接有连接板，所述安装架的顶端设置有限位环，且限位环的底部安装有导杆，所述安装架的外部一侧安置有码垛架，且码垛架的一侧连接有承载架，所述承载架的内部安装有液压缸，且液压缸的一侧连接有滑动杆，所述延长板固定于滑动杆的一侧，所述延长板的一侧连接有限栓柱。该机器人码垛用夹具，有效的将推动架和挡板螺纹卡扣在延长板之间，利于将推动架和挡板螺纹卡扣在夹持物品上，提高码垛机器人夹具的稳定性，当码垛机器人夹具局部出现调整夹持卡塞时，使用者通过手动松动推动架和挡板之间的限栓柱，可对卡塞的物品进行调节。

4、但是，现有技术在实际应用过程中还存在以下不足：

5、对散页的压紧效果较差，运动过程可能出现散页散开的情况，造成麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种散页专用的码垛夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种散页专用的码垛夹具，包括防护底板，所述防护底板前端滑动连接有插脚，所述防护底板上端面固定连接有架体，所述架体上端面固定连接有顶板，所述顶板前侧左右端面均固定连接有侧板，所述侧板相互远离的端面固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有主压板。

4、优选的，所述架体前端面固定连接有支撑板。

5、优选的，所述防护底板上端面左右两侧均固定连接有插脚气缸，所述插脚气缸活塞端与插脚固定相连。

6、优选的，所述主压板下端面前后两侧均滑动连接有滑柱，所述滑柱下端面固定连接有浮动压板，所述滑柱套设有弹簧，所述弹簧上端与主压板固定相连，所述弹簧下端与浮动压板固定相连。

7、优选的，所述架体前端面固定连接有支撑板。

8、优选的，所述顶板上端面呈矩形设置有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器上端设置有安装法兰。

9、优选的，所述安装法兰上端套设有防撞感应器。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型中，通过启动插脚气缸带动插脚移动，将散页放置在插脚上端，然后启动气缸带动主压板下降，使浮动压板与散页接触，并在滑柱和弹簧的配合下，可完成对散页的夹持工作，从而可利用压板弹簧对散页起到一个效果较好的压紧作用，避免了运动过程出现散页散开的情况。

12、2.本实用新型中，通过当散页受到撞击时，弹簧阻尼器会产生形变，防撞感应器则会检测到撞击，来提醒人员，从而提高了整个夹具的安全性。

技术特征：

1.一种散页专用的码垛夹具，包括防护底板(5)，其特征在于：所述防护底板(5)前端滑动连接有插脚(8)，所述防护底板(5)上端面固定连接有架体(12)，所述架体(12)上端面固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)前侧左右端面均固定连接有侧板(14)，所述侧板(14)相互远离的端面固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)活塞端固定连接有主压板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种散页专用的码垛夹具，其特征在于：所述架体(12)前端面固定连接有支撑板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种散页专用的码垛夹具，其特征在于：所述防护底板(5)上端面左右两侧均固定连接有插脚气缸(4)，所述插脚气缸(4)活塞端与插脚(8)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种散页专用的码垛夹具，其特征在于：所述主压板(6)下端面前后两侧均滑动连接有滑柱(11)，所述滑柱(11)下端面固定连接有浮动压板(7)，所述滑柱(11)套设有压板弹簧(10)，所述压板弹簧(10)上端与主压板(6)固定相连，所述压板弹簧(10)下端与浮动压板(7)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种散页专用的码垛夹具，其特征在于：所述架体(12)前端面固定连接有支撑板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种散页专用的码垛夹具，其特征在于：所述顶板(13)上端面呈矩形设置有弹簧阻尼器(9)，所述弹簧阻尼器(9)上端设置有安装法兰(1)。

7.根据权利要求6所述的一种散页专用的码垛夹具，其特征在于：所述安装法兰(1)上端套设有防撞感应器(2)。

技术总结
本技术涉及码垛夹具领域，尤其为一种散页专用的码垛夹具，包括防护底板，所述防护底板前端滑动连接有插脚，所述防护底板上端面固定连接有架体，所述架体上端面固定连接有顶板，所述顶板前侧左右端面均固定连接有侧板，所述侧板相互远离的端面固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有主压板，本技术实现了可利用压板弹簧对散页起到一个效果较好的压紧作用，避免了运动过程出现散页散开的情况；当散页受到撞击时，弹簧阻尼器会产生形变，防撞感应器则会检测到撞击，来提醒人员，从而提高了整个夹具的安全性。

技术研发人员：胡晓光,閤天伟
受保护的技术使用者：江苏圣博莱自动化科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15