一种用于汽车生产线上的升降送料装置的制作方法

本技术涉及汽车生产线设备，特别是涉及一种用于汽车生产线上的升降送料装置。

背景技术：

1、目前汽车行业发展越来越快，多车型共线制造也越来越频繁，其汽车生产线上的装配零部件也越来越多。

2、在汽车生产线装配过程中，需要人工搬运装配件到待装配的位置，长时间的进行重复性的搬运工作，存在工作疲劳导致安全事故的情况。

3、在汽车生产线装配过程中，存在需要将汽车装配件在安装之前进行预处理，需要增加操作台用于预处理操作，增加装配工件的工作区域，装配件装配过程中需要多次搬运，进一步增加工作强度，影响汽车装配效率，

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型目的在于提供一种用于汽车生产线上的升降送料装置，能够将待装配组件输送到所需高度，相对于人工搬运提高运输效率，避免由于人工疲劳搬运造成的安全事故，同时本技术用于待装配组件提升送料的同时能够作为操作台，减少了操作台的设置，提高了装配效率。

2、本实用新型提供一种用于汽车生产线上的升降送料装置，包括机架、驱动装置、传动机构、第一升降组件和支撑组件；所述第一升降组件包括滑动安装于所述机架上的第一滑块和第二滑块；所述支撑组件包括至少一个安装于所述第一滑块上且用于待装配组件放置的第一支撑机构和至少一个安装于所述第二滑块且用于待装配组件放置的第二支撑机构；所述驱动装置安装于所述机架上，用于驱动所述第一滑块与所述第二滑块交替升降的所述驱动装置通过传动机构驱动连接所述第一滑块和所述第二滑块。

3、在一实施例中，还包括第二升降组件，所述第二升降组件包括滑动安装于所述机架上的第三滑块和第四滑块；

4、所述支撑组件还包括安装于所述第三滑块上且用于待装配组件放置的第三支撑机构和安装于所述第四滑块且用于待装配组件放置的第四支撑机构，所述第四支撑机构与所述第一支撑机构处于同一水平面，所述第三支撑机构与所述第二支撑机构处于同一水平面；

5、用于驱动所述第四支撑机构与所述第一支撑机构同步运动的所述驱动装置通过所述传动机构驱动连接所述第四支撑机构，用于驱动所述第三支撑机构与所述第二支撑机构同步运动的所述驱动装置通过所述传动机构驱动连接所述第三支撑机构。

6、在一实施例中，所述第一支撑机构包括固定件、转动件、转动轴和复位件，所述固定件一端固连于所述第一滑块的下半部，另一端设有安装槽，所述安装槽的底部设有限位槽，所述转动轴设置于所述安装槽内，且所述转动轴的两端分别连接所述固定件，所述转动件一端具有设置于所述安装槽内的连接部，另一端具有用于待装配组件放置的承载部，所述连接部转动套设于所述转动轴上，所述连接部的端部设有设置于限位槽内的限位部，所述复位件的一端转动安装于所述固定件上，另一端转动连接所述转动件。

7、在一实施例中，所述限位部端部设有便于所述限位部在所述限位槽内转动的弧面结构。

8、在一实施例中，所述第二支撑机构、所述第三支撑机构和所述第四支撑机构与所述第一支撑机构的结构相同。

9、在一实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和转轴，所述驱动电机安装于所述机架上，所述驱动电机的输出轴驱动连接所述转轴。

10、在一实施例中，所述传动机构包括传动皮带、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一连杆、第二连杆、第一滑轨和第二滑轨，与所述转轴保持同步转动的所述主动齿轮套设于所述转轴上，所述主动齿轮通过所述传动皮带驱动连接所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮，所述第一连杆一端固定连接所述第一传动齿轮，另一端转动连接一个第一滑块，所述第一滑轨上设有用于所述第一滑块滑动的第一滑道，所述第一滑轨固定连接所述第一滑块，所述第二连杆一端连接所述第二传动齿轮，另一端转动连接一个第二滑块，所述第二滑轨上设有用于所述第二滑块滑动的第二滑道，所述第二滑轨固定连接所述第四滑块。

11、在一实施例中，所述第一升降组件还包括第一啮合齿轮，所述第一滑块与所述第二滑块相对的侧面均为齿面结构，所述第一啮合齿轮一侧啮合连接所述第一滑块，相对的另一侧面啮合连接所述第二滑块；

12、所述第二升降组件还包括第二啮合齿轮，所述第三滑块与所述第四滑块相对的侧面均为齿面结构，所述第二啮合齿轮一侧啮合连接所述第三滑块，相对的另一侧面啮合连接所述第四滑块。

13、在一实施例中，还包括同步机架、同步传动机构、第一同步升降组件、第二同步升降组件和同步支撑组件，所述同步机架与所述机架相对设置，所述第一同步升降组件包括滑动安装于所述同步机架上的第一同步滑块和第二同步滑块，所述第二同步升降组件包括安装于所述同步机架上的第三同步滑块和第四同步滑块，所述同步支撑组件包括至少一个安装于所述第一同步滑块上的第一同步支撑机构、安装于所述第二同步滑块上的第二同步支撑机构、安装于所述第三同步滑块上的第三同步支撑机构和安装于所述第四同步滑块上的第四同步支撑机构，所述驱动装置通过所述同步传动机构驱动连接所述第一同步支撑机构、第二同步支撑机构、第三同步支撑机构和第四同步支撑机构。

14、在一实施例中，所述同步传动机构包括同步传动机构包括同步传动皮带、同步主动齿轮、第一同步传动齿轮、第二同步传动齿轮、第一同步连杆、第二同步连杆、第一同步滑轨和第二同步滑轨，与转轴保持同步转动的所述同步主动齿轮套设于所述转轴上，所述同步主动齿轮通过所述同步传动皮带驱动连接所述第一同步传动齿轮与所述第二同步传动齿轮，所述第一同步连杆一端固定连接所述第一同步传动齿轮，另一端转动连接一个第一同步滑块，所述第一同步滑轨上设有用于所述第一同步滑块滑动的第一同步滑道，所述第一同步滑轨固定连接所述第一同步滑块，所述第二同步连杆一端连接所述第二同步传动齿轮，另一端转动连接一个第二同步滑块，所述第二同步滑轨上设有用于所述第二同步滑块滑动的第二同步滑道，所述第二同步滑轨固定连接所述第四同步滑块。

15、本实用新型提供的一种用于汽车生产线上的升降送料装置能够将待装配组件输送到所需高度，相对于人工搬运大大提高了送料效率，避免由于人工疲劳搬运造成的安全事故，同时本技术用于待装配组件提升送料的同时能够作为操作台，便于装配的工人进行操作，减少了操作台的设置，提高了汽车装配效率。

16、附图说明

17、为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

18、图1为本技术第一实施例整体结构正视图示意图；

19、图2为本技术第一实施例整体结构第一视角立体图示意图；

20、图3为本技术第一实施例整体结构第二视角立体图示意图；

21、图4为本技术第二实施例整体结构正视图示意图；

22、图5为本技术第二实施例整体结构第一视角立体图示意图；

23、图6为本技术第二实施例整体结构第二视角立体图示意图；

24、图7为本技术第二实施例整体结构第一视角立体图示意图；

25、图8为本技术第二实施例整体结构第二视角立体图示意图；

26、图9为本技术第一升降组件、第二升降组件、驱动装置与传动机构初始状态示意图；

27、图10为本技术第一滑块与第四滑块提升状态示意图；

28、图11为本技术第一滑块与第四滑块到达最高位置状态示意图；

29、图12为本技术第一滑块与第四滑块下降状态示意图；

30、图13为本技术第一实施例第一支撑机构爆炸图第一视角立体图示意图；

31、图14为本技术第一实施例第一支撑机构爆炸图第二视角立体图示意图。