转移装置的制作方法

本技术属于电池生产，具体提供一种转移装置。

背景技术：

1、在电池的制造过程中，需要使用开夹治具对卷芯进行夹持固定和输送，以便将卷芯输送至不同的工序进行加工。

2、现有常采用的是主动开夹治具，其在取放料工站处配置开夹动力源，以驱动传动机构使输送治具开夹，从而方便机械手取放卷芯。但是其结构复杂，需要同时控制多个机构联合运行使用，其运行节拍慢，并且成本高。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的转移卷芯的开夹治具结构复杂以及不便于使用的问题。

2、本实用新型提供一种转移装置，所述转移装置包括转移机构和输送机构，所述转移机构设置成能够夹取卷芯；所述输送机构具有夹持口，所述转移机构还设置成在向下移动的过程中能够与所述输送机构配合，使所述输送机构的夹持口变大，并能够通过所述夹持口将卷芯放置于所述输送机构上，所述输送机构设置成能够承载并夹紧所述卷芯。

3、在上述转移装置的优选技术方案中，所述转移机构包括取料件以及安装在所述取料件上的开夹件，所述取料件能够夹取和放置卷芯；所述开夹件设置成能够使得所述夹持口变大。

4、在上述转移装置的优选技术方案中，所述输送机构包括载台和安装在所述载台上的夹紧组件，所述载台，用于承载所述卷芯；所述夹紧组件设置成能够将卷芯夹紧在所述载台上，所述夹紧组件具有夹持口，在所述开夹件向下移动的过程中，所述夹持口能够被所述开夹件撑开，并且在所述开夹件向上移动的过程中，所述夹持口缩小。

5、在上述转移装置的优选技术方案中，所述夹紧组件包括抱夹件和弹性复位件，所述抱夹件的数量为两个，两个所述抱夹件的底端分别与所述载台枢转连接，两个所述抱夹件相对设置在所述载台的两侧，两个所述抱夹件之间的间隙形成所述夹持口，所述开夹件向下移动的过程中与两个所述抱夹件接触以推动所述抱夹件向外转动；所述弹性复位件位于两个所述抱夹件之间，且位于所述载台的承载面的下方，所述弹性复位件的两端分别与两个所述抱夹件连接。

6、在上述转移装置的优选技术方案中，所述抱夹件包括连接部和多个夹爪部，所述连接部与所述载台的底部枢转连接，多个所述夹爪部设置在所述连接部上；多个所述夹爪部中至少一个第一夹爪部的高度高于其他所述夹爪部的高度，两个所述抱夹件的所述第一夹爪部之间的距离大于相对应的其他所述夹爪部之间的距离；所述开夹件向下移动的过程中，与所述第一夹爪部抵接，推动所述第一夹爪部向外转动，并带动其他所述夹爪部向外转动。

7、在上述转移装置的优选技术方案中，所述第一夹爪部上设有导向部，用于在所述开夹件向下移动的过程中与其抵接。

8、在上述转移装置的优选技术方案中，所述开夹件包括安装在所述取料件上的两个开夹推杆，两个所述开夹推杆相对设置，且两个所述开夹推杆的底端能够分别与两个所述抱夹件中的所述导向部抵接。

9、在上述转移装置的优选技术方案中，所述开夹推杆的底端转动设置有滚轮。

10、在上述转移装置的优选技术方案中，所述取料件包括取料驱动件和两个取料夹爪，所述开夹推杆安装在所述取料驱动件上，两个所述取料夹爪相对设置，且两个所述取料夹爪相互靠近的一侧均具有用于夹取卷芯的夹持面，所述取料驱动件与两个所述取料夹爪连接并能够驱动两个所述取料夹爪相对移动和背离移动。

11、在上述转移装置的优选技术方案中，所述取料夹爪位于两个所述开夹推杆之间，且所述开夹推杆的底面低于所述取料夹爪的底面。

12、在上述转移装置的优选技术方案中，所述取料夹爪包括相连的连接板和夹板，所述夹板位于所述连接板的下方，所述连接板与所述取料驱动件连接；所述夹板的数量为两个且分别位于所述连接板长度方向的两端，所述夹持面设置在所述夹板上；两个所述夹板之间的距离大于所述载台的长度。

13、在上述转移装置的优选技术方案中，所述开夹推杆包括相连的连接块和推杆，所述推杆位于所述连接块的下方，所述连接块与所述取料驱动件的底面连接，所述推杆竖直向下延伸；在靠近所述连接板的所述连接块的一端设有水平方向的避让槽，所述连接板能够在所述避让槽内滑动，所述推杆位于两个所述夹板之间。

14、在上述转移装置的优选技术方案中，所述取料件在夹取所述卷芯后，所述开夹件的底面高于所述卷芯的最低端。

15、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的转移装置包括转移机构和输送机构，输送机构具有夹持口并能够承载和夹紧卷芯，转移机构能够夹取卷芯，并能够在向下移动的过程与输送机构配合，从而将输送机构的夹持口变大，并能够通过夹持口将卷芯放置于输送机构上，这样的设置方式，使转移机构与输送机构配合，在转移卷芯的过程中同时将输送机构的夹持口变大，以便能够取放卷芯，无需再额外设置使输送机构开夹的驱动机构，简化了输送机构的结构，降低成本，且方便应用，适用于多个输送场景，并且转移机构下移的同时实现开夹和取放卷芯操作，一个节拍同时完成开夹和定位，无需多个节拍配合，效率高。

16、进一步地，转移机构包括取料件和开夹件，取料件用于夹取和放置卷芯，开夹件用于与输送机构配合使夹持口变大，这样的设置方式，将开夹件和取料件分开设置，方便生产和组装使用。

17、又进一步地，输送机构包括载台和夹紧组件，载台能够承载卷芯，夹紧组件能够将卷芯夹紧在载台上，并能够与开夹件配合进行开夹，这样的设置方式，结构简单，方便使用，并且设置单独的载台来放置卷芯，其稳定性高。

18、又进一步地，夹紧组件包括两个抱夹件和将两个抱夹件进行连接的弹性复位件，方便在抱夹件不受力的情况下使其自动恢复抱夹状态，其结构简单，方便组装使用。

19、又进一步地，抱夹件包括连接部和多个夹爪部，多个夹爪部的其中第一夹爪部的高度高于其他夹爪部的高度，这样的设置方式，方便第一夹爪部与开夹件对接，降低开夹件与抱夹件对接的难度，方便将夹持口变大，并且其结构简单，方便生产和组装使用。

20、又进一步地，在第一夹爪部设置导向部，能够更容易地与开夹件对接，降低开夹件与第一夹爪部的对接难度，更方便应用。

21、又进一步地，开夹件包括两个相对设置的开夹推杆，且开夹推杆的底端能够与导向部对接，其结构简单，方便组装使用。

22、又进一步地，在开夹推杆的底端设置滚轮，能够使开夹推杆顺利地沿导向部移动从而使夹持口变大，方便应用。

23、又进一步地，取料件包括取料驱动件和两个取料夹爪，取料驱动件能够驱动两个取料夹爪相对和背离移动，以实现取放卷芯，其结构简单，方便组装使用。

24、又进一步地，开夹推杆的底面低于取料夹爪的底面，这样的设置方式，能够保证转移机构在与输送机构对接时，先通过开夹推杆将夹持口变大，再放置或者是夹取卷芯，保证输送机构顺利开夹，提高卷芯转移效率。

25、又进一步地，取料夹爪包括连接板和两个相对设置的夹板，并使两个夹板之间的距离大于载台的长度，这样的设置方式，两个夹板在卷芯的两端同时将卷芯进行固定，提高夹持效果，此外，在将卷芯放置到载台上时，夹板可以移动至低于载台顶面的位置，且夹板不会与载台发生碰撞，能够保证使卷芯与载台接触后再打开取料夹爪进行放置，轻取轻放，避免卷芯与载台发生碰撞，能够保护卷芯不被损坏。

26、又进一步地，开夹推杆包括连接块和推杆，连接块上设有供连接板滑动的避让槽，能够使取料夹爪正常移动来夹取和放置卷芯，避免开夹推杆对取料夹爪的移动造成影响，使推杆位于两个夹板之间，能够避免推杆与夹板发生碰撞，提高使用便捷性，此外，这样的设置方式，有助于减小转移机构的体积，使各个连接件之间更紧凑设置。

27、又进一步地，取料件在夹取卷芯后，开夹件的底面高于卷芯的最低端，这样的设置方式，能够保证取料件顺利地夹取水平输送的卷芯，避免开夹件对取料件的夹取动作造成影响，更方便应用。

28、方案1.一种转移装置，其特征在于，包括转移机构和输送机构，所述转移机构设置成能够夹取卷芯；

29、所述输送机构具有夹持口，所述转移机构还设置成在向下移动的过程中能够与所述输送机构配合，使所述输送机构的夹持口变大，并能够通过所述夹持口将卷芯放置于所述输送机构上，所述输送机构设置成能够承载并夹紧所述卷芯。

30、方案2.根据方案1所述的转移装置，其特征在于，所述转移机构包括取料件以及安装在所述取料件上的开夹件，

31、所述取料件能够夹取和放置卷芯；

32、所述开夹件设置成能够使得所述夹持口变大。

33、方案3.根据方案2所述的转移装置，其特征在于，所述输送机构包括载台和安装在所述载台上的夹紧组件，

34、所述载台，用于承载所述卷芯；

35、所述夹紧组件设置成能够将卷芯夹紧在所述载台上，所述夹紧组件具有所述夹持口，在所述开夹件向下移动的过程中，所述夹持口能够被所述开夹件撑开，并且在所述开夹件向上移动的过程中，所述夹持口缩小。

36、方案4.根据方案3所述的转移装置，其特征在于，所述夹紧组件包括抱夹件和弹性复位件，所述抱夹件的数量为两个，

37、两个所述抱夹件的底端分别与所述载台枢转连接，两个所述抱夹件相对设置在所述载台的两侧，两个所述抱夹件之间的间隙形成所述夹持口，所述开夹件向下移动的过程中与两个所述抱夹件接触以推动所述抱夹件向外转动；

38、所述弹性复位件位于两个所述抱夹件之间，且位于所述载台的承载面的下方，所述弹性复位件的两端分别与两个所述抱夹件连接。

39、方案5.根据方案4所述的转移装置，其特征在于，所述抱夹件包括连接部和多个夹爪部，所述连接部与所述载台的底部枢转连接，多个所述夹爪部设置在所述连接部上；

40、多个所述夹爪部中至少一个第一夹爪部的高度高于其他所述夹爪部的高度，两个所述抱夹件的所述第一夹爪部之间的距离大于相对应的其他所述夹爪部之间的距离；

41、所述开夹件向下移动的过程中，与所述第一夹爪部抵接，推动所述第一夹爪部向外转动，并带动其他所述夹爪部向外转动。

42、方案6.根据方案5所述的转移装置，其特征在于，所述第一夹爪部上设有导向部，用于在所述开夹件向下移动的过程中与其抵接。

43、方案7.根据方案6所述的转移装置，其特征在于，所述开夹件包括安装在所述取料件上的两个开夹推杆，两个所述开夹推杆相对设置，且两个所述开夹推杆的底端能够分别与两个所述抱夹件中的所述导向部抵接。

44、方案8.根据方案7所述的转移装置，其特征在于，所述开夹推杆的底端转动设置有滚轮。

45、方案9.根据方案7所述的转移装置，其特征在于，所述取料件包括取料驱动件和两个取料夹爪，所述开夹推杆安装在所述取料驱动件上，

46、两个所述取料夹爪相对设置，且两个所述取料夹爪相互靠近的一侧均具有用于夹取卷芯的夹持面，

47、所述取料驱动件与两个所述取料夹爪连接并能够驱动两个所述取料夹爪相对移动和背离移动。

48、方案10.根据方案9所述的转移装置，其特征在于，所述取料夹爪位于两个所述开夹推杆之间，且所述开夹推杆的底面低于所述取料夹爪的底面。

49、方案11.根据方案9所述的转移装置，其特征在于，所述取料夹爪包括相连的连接板和夹板，所述夹板位于所述连接板的下方，所述连接板与所述取料驱动件连接；

50、所述夹板的数量为两个且分别位于所述连接板长度方向的两端，所述夹持面设置在所述夹板上；

51、两个所述夹板之间的距离大于所述载台的长度。

52、方案12.根据方案11所述的转移装置，其特征在于，所述开夹推杆包括相连的连接块和推杆，所述推杆位于所述连接块的下方，所述连接块与所述取料驱动件的底面连接，所述推杆竖直向下延伸；

53、在靠近所述连接板的所述连接块的一端设有水平方向的避让槽，所述连接板能够在所述避让槽内滑动，所述推杆位于两个所述夹板之间。

54、方案13.根据方案2至12中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述取料件在夹取所述卷芯后，所述开夹件的底面高于所述卷芯的最低端。