本申请涉及贴胶装置,尤其涉及一种平移贴胶装置。
背景技术:
1、在电池的生产加工过程中,需要对电池极片的正反面进行贴胶操作,防止后续电池组装短路。现有贴胶装置中,往往是通过供胶机构将胶带放出,并通过压胶机构被输送至备胶吸盘处,再通过压胶机构将胶带压紧,使得备胶吸盘贴靠在胶带的一侧,同时,拉胶辊抵接于备胶吸盘且从胶带的另一侧将胶带的端部夹住,并后退拉胶辊,使得部分胶带包裹在拉胶辊的表面,后通过压胶机构释放胶带,直至将胶带拉出设定的长度后,驱动机构驱动备胶吸盘、切胶机构及贴胶吸盘朝着靠近胶带的方向移动以使得备胶吸盘及贴胶吸盘和胶带接触,切胶机构从备胶吸盘及贴胶吸盘之间将胶带切断,使得贴胶吸盘上吸附有设定长度的待贴胶带,从而使得贴胶吸盘可以进行贴胶带。但是,在切胶机构进行切断时,因拉胶辊的夹紧程度较弱,且前端夹紧至后端夹紧之间的距离较长,仅通过备胶吸盘和贴胶吸盘进行一定程度上的吸附,使得切胶机构在切断时会存在胶带脱离拉胶辊的现象,且切胶机构较难切断胶带。
技术实现思路
1、本实用新型为克服上述背景技术中所述的切胶机构在切断时会存在胶带脱离拉胶辊的现象,且切胶机构较难切断胶带的问题,提供一种平移贴胶装置。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
3、一种平移贴胶装置,包括:贴胶机构,所述贴胶机构包括:定位板以及设置在所述定位板上的:
4、放卷组件,用于传送胶带;
5、前夹紧组件,用于夹紧所述放卷组件所传送的胶带的尾端;
6、后夹紧组件,用于夹紧并移动所述放卷组件所传送的胶带的前端,以使得胶带拉伸至预定长度;
7、吸附平移组件,包括用于在胶带切断后将胶带粘至极片上方的平移驱动组件、用于在胶带拉伸至预定长度后吸附胶带中部的背胶面的吸盘和用于驱动所述吸盘靠近或远离胶带的吸附驱动器,所述平移驱动组件的输出端与所述吸附驱动器连接,所述吸附驱动器的输出端与所述吸盘连接;
8、压胶组件,包括用于驱动所述压胶块靠近或远离胶带的压胶驱动器和用于在胶带拉伸至预定长度后抵持胶带中部的胶面并与所述吸盘抵持夹紧胶带的压胶块,所述压胶驱动器的输出端与所述压胶块连接;
9、切断组件,用于在所述压胶组件和所述吸附平移组件抵持夹紧胶带后切断胶带,所述切断组件位于所述吸附平移组件与所述前夹紧组件之间。
10、在一个实施例中,所述平移驱动组件包括固定座、导轨、安装块和平移驱动器,所述固定座设置在所述定位板上,所述导轨和所述平移驱动器设置在所述固定座上,所述安装块滑动设置在所述导轨上,所述平移驱动器的输出端与所述安装块连接,所述吸附驱动器设置在所述安装块上。
11、在一个实施例中,所述切断组件包括切刀和用于驱动所述切刀靠近或远离胶带的切断驱动器,所述切断驱动器设置在所述定位板上,且所述切断驱动器的输出端与所述切刀连接。
12、在一个实施例中,所述后夹紧组件包括后夹紧单元、滑轨、固位块和横移驱动器,所述滑轨和所述横移驱动器设置在所述定位板上,所述固位块滑动设置在所述滑轨上,所述横移驱动器的输出端与所述固位块连接,所述后夹紧单元设置在所述固位块上。
13、在一个实施例中,所述后夹紧单元、所述滑轨和所述固位块位于所述定位板的第一面上,所述定位板的第二面上设置有驱动座,且所述定位板开设有开口,所述横移驱动器设置在所述驱动座上,且所述横移驱动器通过丝杆结构穿过所述开口与所述固位块驱动连接。
14、在一个实施例中,所述后夹紧单元包括后夹爪和用于驱动所述后夹爪夹紧或松开的后夹紧驱动器,所述后夹紧驱动器设置在所述固位块上,所述后夹紧驱动器的输出端与所述后夹爪连接。
15、在一个实施例中,所述前夹紧组件包括前夹爪、用于驱动所述前夹爪夹紧或松开的前夹紧驱动器和固定块,所述固定块设置在所述定位板上,所述前夹紧驱动器设置在所述固定块上,所述前夹紧驱动器的输出端与所述前夹爪连接。
16、在一个实施例中,所述前夹爪和所述后夹爪靠近胶面的内侧设置有多个间隔槽,所述压胶块上设置有多个凹槽。
17、在一个实施例中,所述放卷组件包括用于卷绕胶带的放卷辊、多个用于传送胶带的传送辊和用于传递胶带的拉辊,所述放卷辊设置在所述定位板的一端上,各所述传送辊与各所述拉辊设置在所述定位板上,各所述传送辊以及各所述拉辊位于所述前夹紧单元与所述放卷辊之间,且各所述传送辊与各所述拉辊相互错开设置。
18、在一个实施例中,所述贴胶机构设置为两个,且两个所述贴胶机构相对设置在极片的两侧,以对极片的两侧进行贴胶。
19、与现有技术相比,有益效果是:通过放卷组件传送胶带至前夹紧组件内,并通过前夹紧组件夹紧胶带,直至后夹紧组件靠近前夹紧组件,并夹紧前夹紧组件内的胶带,此时,松开前夹紧组件,直至后夹紧组件将胶带拉伸至预定长度,当胶带达到预定长度后,前夹紧组件夹紧胶带的尾端,使得胶带的前端和尾端均被夹紧。再通过平移驱动组件驱动吸附驱动器到达胶带中部的上方,且吸附驱动器驱动吸盘移动,从而使得吸盘可以靠近胶带的背胶面,同时,压胶驱动器驱动压胶块靠近胶带的胶面,这样,使得胶带的两面受到抵持夹紧作用,再通过切断组件对胶带进行切断,切断后,后夹紧组件松开并脱离胶带,平移驱动组件驱动吸附驱动器到达极片所需粘贴部的上方,再通过吸附驱动器驱动吸盘到达极片所需粘贴部,从而将胶带贴在极片上。其中,通过前夹紧组件和后夹紧组件对胶带的两端进行紧固夹紧,再通过距离切断组件较近的压胶块和吸盘的抵持夹紧作用,有效避免胶带的一侧发生脱离,且有效缩短了胶带受到夹紧作用的两端之间的距离,即前夹紧组件与吸盘之间的胶带存在张力,这样,便于切断组件对胶带进行切断,使得胶带切断的效果更好。
1.一种平移贴胶装置,其特征在于,包括:贴胶机构,所述贴胶机构包括:定位板(100)以及设置在所述定位板(100)上的:
2.根据权利要求1所述平移贴胶装置,其特征在于,所述平移驱动组件(510)包括固定座(511)、导轨(512)、安装块(514)和平移驱动器(513),所述固定座(511)设置在所述定位板(100)上,所述导轨(512)和所述平移驱动器(513)设置在所述固定座(511)上,所述安装块(514)滑动设置在所述导轨(512)上,所述平移驱动器(513)的输出端与所述安装块(514)连接,所述吸附驱动器(520)设置在所述安装块(514)上。
3.根据权利要求1所述平移贴胶装置,其特征在于,所述切断组件(700)包括切刀(720)和用于驱动所述切刀(720)靠近或远离胶带的切断驱动器(710),所述切断驱动器(710)设置在所述定位板(100)上,且所述切断驱动器(710)的输出端与所述切刀(720)连接。
4.根据权利要求1所述平移贴胶装置,其特征在于,所述后夹紧组件(400)包括后夹紧单元(440)、滑轨(420)、固位块(430)和横移驱动器(410),所述滑轨(420)和所述横移驱动器(410)设置在所述定位板(100)上,所述固位块(430)滑动设置在所述滑轨(420)上,所述横移驱动器(410)的输出端与所述固位块(430)连接,所述后夹紧单元(440)设置在所述固位块(430)上。
5.根据权利要求4所述平移贴胶装置,其特征在于,所述后夹紧单元(440)、所述滑轨(420)和所述固位块(430)位于所述定位板(100)的第一面上,所述定位板(100)的第二面上设置有驱动座,且所述定位板(100)开设有开口,所述横移驱动器(410)设置在所述驱动座上,且所述横移驱动器(410)通过丝杆结构穿过所述开口与所述固位块(430)驱动连接。
6.根据权利要求4所述平移贴胶装置,其特征在于,所述后夹紧单元(440)包括后夹爪(442)和用于驱动所述后夹爪(442)夹紧或松开的后夹紧驱动器(441),所述后夹紧驱动器(441)设置在所述固位块(430)上,所述后夹紧驱动器(441)的输出端与所述后夹爪(442)连接。
7.根据权利要求6所述平移贴胶装置,其特征在于,所述前夹紧组件(300)包括前夹爪(320)、用于驱动所述前夹爪(320)夹紧或松开的前夹紧驱动器(310)和固定块,所述固定块设置在所述定位板(100)上,所述前夹紧驱动器(310)设置在所述固定块上,所述前夹紧驱动器(310)的输出端与所述前夹爪(320)连接。
8.根据权利要求7所述平移贴胶装置,其特征在于,所述前夹爪(320)和所述后夹爪(442)靠近胶面的内侧设置有多个间隔槽,所述压胶块(620)上设置有多个凹槽。
9.根据权利要求1所述平移贴胶装置,其特征在于,所述放卷组件(200)包括用于卷绕胶带的放卷辊(210)、多个用于传送胶带的传送辊(220)和用于传递胶带的拉辊(230),所述放卷辊(210)设置在所述定位板(100)的一端上,各所述传送辊(220)与各所述拉辊(230)设置在所述定位板(100)上,各所述传送辊(220)以及各所述拉辊(230)位于所述前夹紧组件(300)与所述放卷辊(210)之间,且各所述传送辊(220)与各所述拉辊(230)相互错开设置。
10.根据权利要求1至9任一项所述平移贴胶装置,其特征在于,所述贴胶机构设置为两个,且两个所述贴胶机构相对设置在极片(800)的两侧,以对极片(800)的两侧进行贴胶。