夹爪的制作方法

本技术涉及基板运输设备，具体是一种夹爪。

背景技术：

1、在对基板进行运输的时候，往往需要对其进行夹持，以往的基板进行夹持的，需要通过气缸伸缩杆等部件带动夹板进行夹持，运用的设备较多，较为复杂，并且在夹板运动的时候，容易发生偏移的现象，在对基板进行夹持的时候，上下夹板之间无法重叠配合对基板进行夹持。

2、为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型公开了一种夹爪，保持上部夹爪在和下部夹爪汇合的时候，永远维持在固定的位置，防止发生偏移的现象。

2、本实用新型的技术方案为：夹爪，包括上部夹爪和下部夹爪，上部夹爪包括上部支撑板和上部夹爪，下部夹爪包括下部支撑块和下部夹爪，下部支撑块内设有电磁线圈，下部支撑块中部设有弹簧，下部支撑块上设有限位结构，上部支撑板固定于弹簧上，弹簧上部设有压制杆。

3、通过采用上述技术方案，当电磁线圈通电的时候，对能够对上部支撑板起到吸引的作用，然后克服弹簧的弹力，上部支撑板带动上部夹爪朝下和下部夹爪配合将基板进行夹持，当电磁线圈失电的时候，上部支撑板被释放，上部夹爪和下部夹爪分开，压制杆的末端位于弹簧的顶端。

4、优选地，电磁线圈位于弹簧的下方，电磁线圈和外部的电源连接通电。

5、通过采用上述技术方案，电磁线圈在通电的时候，能够对上部支撑板产生吸引力，将上部支撑板连同上部夹爪向下吸引，和下部夹爪配合。

6、优选地，上部支撑板在不受电磁力的情况下处于被弹簧弹开的状态，即弹簧为伸出的结构，弹簧固定在上部支撑板的中心位置。

7、通过采用上述技术方案，当上部支撑板不受电磁线圈的吸引力的时候，上部支撑板处于被弹簧顶起的状态。

8、优选地，限位结构包括位于下部支撑块上表面的限位柱和下部支撑块侧边限位板，上部支撑板上设有供限位柱穿过的通孔。

9、通过采用上述技术方案，限位结构可以防止上部支撑板发生歪斜位移的情况，在上部支撑板向上向下移动的时候，保持垂直位移，限位柱可以防止上部支撑板发生歪斜的情况。

10、优选地，限位柱的长度大于弹簧伸出的最长长度。

11、通过采用上述技术方案，在上部支撑板被弹簧弹出去的时候，限位柱始终在上部支撑板的通孔内，即上部支撑板的通孔始终在限位柱上进行上下位移，防止上部支撑板脱离限位柱。

12、优选地，限位板位于下部支撑块长度方向的两侧，限位板凸出于下部支撑块的上表面，限位板之间的距离为上部支撑板的宽度。

13、通过采用上述技术方案，限位板可以保持上部支撑板永远在垂直方向上进行位移，并且在通电的电磁线圈的吸引下，上部支撑板和下部支撑块接触的时候，位于正确的位置，这样上部夹爪和下部夹爪之间才能正确配合将基板夹持住。

14、优选地，上部夹爪和下部夹爪分别固定于上部支撑板和下部支撑块的前端的位置，上部夹爪和下部夹爪长度一致，上部夹爪和下部夹爪的长度长于上部支撑板和下部支撑块。

15、通过采用上述技术方案，上部夹爪能够被上部支撑板带动和下部夹爪配合，上部夹爪和下部夹爪的长度较长，在对基板进行夹持的时候，增加夹持的长度，夹持的更加牢固。

16、优选地，上部支撑板的为被通电的电磁线圈吸引的材质。

17、通过采用上述技术方案，在电磁线圈通电的情况下产生吸引力，能够将被弹簧伸出的上部支撑板吸引下来，完成上部夹爪和下部夹爪之间的配合。

18、优选地，上部夹爪和下部夹爪相对的位置表面上设有波浪形接触面。

19、通过采用上述技术方案，上部夹爪和下部夹爪在对基板进行配合抓取的时候，还能起到散热的作用，热量可以从波浪形接触面的间隙散发出去。

20、本实用新型的有益之处：1、本实用新型通过设置限位柱，可以防止上部支撑板在上下位置的发生偏移的情况，使得上部支撑板维持上下垂直运动，使得上部夹爪和下部夹爪配合完成对基板的夹持。

21、2、本实用新型下部支撑块两侧的限位板在上部支撑板到达接近下部支撑块的时候，两侧的限位板还能最终对上部支撑块起到矫正的作用，使得上部支撑板和下部支撑块接触的时候，上部夹爪和下部夹爪之间正好配合对基板进行夹持。

22、3、本实用新型通过电磁线圈的通断电来实现对上部支撑板的吸引和释放，从而实现上部夹爪和下部夹爪之间的闭合和开启，减少其它和下部支撑板连接的部件，结构简单，方便。

技术特征：

1.夹爪，包括上部夹爪和下部夹爪，所述上部夹爪包括上部支撑板和上部夹爪，所述下部夹爪包括下部支撑块和下部夹爪，其特征在于：所述下部支撑块内设有电磁线圈，所述下部支撑块中部设有弹簧，所述下部支撑块上设有限位结构，所述上部支撑板固定于弹簧上，所述弹簧上部设有压制杆。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述电磁线圈位于弹簧的下方，所述电磁线圈和外部的电源连接通电。

3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述上部支撑板在不受电磁力的情况下处于被弹簧弹开的状态，即弹簧为伸出的结构，所述弹簧固定在上部支撑板的中心位置。

4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述限位结构包括位于下部支撑块上表面的限位柱和下部支撑块侧边限位板，所述上部支撑板上设有供限位柱穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于：所述限位柱的长度大于弹簧伸出的最长长度。

6.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于：所述限位板位于下部支撑块长度方向的两侧，所述限位板凸出于下部支撑块的上表面，所述限位板之间的距离为上部支撑板的宽度。

7.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述上部夹爪和下部夹爪分别固定于上部支撑板和下部支撑块的前端的位置，所述上部夹爪和下部夹爪长度一致，所述上部夹爪和下部夹爪的长度长于上部支撑板和下部支撑块。

8.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述上部支撑板的为被通电的电磁线圈吸引的材质。

9.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述上部夹爪和下部夹爪相对的位置表面上设有波浪形接触面。

技术总结
本技术涉及基板运输设备领域，公开一种夹爪，包括上部夹爪和下部夹爪，上部夹爪包括上部支撑板和上部夹爪，下部夹爪包括下部支撑块和下部夹爪，下部支撑块内设有电磁线圈，下部支撑块中部设有弹簧，下部支撑块上设有限位结构，上部支撑板固定于弹簧上。保持上部夹爪在和下部夹爪汇合的时候，永远维持在固定的位置，防止发生偏移的现象。

技术研发人员：刘祥坤,李跟玉,周豆
受保护的技术使用者：芯朋半导体科技（如东）有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/22