一种旋转式夹取机构的制作方法

本技术属于自动化设备，尤其是涉及一种旋转式夹取机构。

背景技术：

1、随着电子元器件全自动化检测日趋完善，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对生产效率的要求也越来越高，尤其是涉及到端子的组装，pin针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，进行端子组装时，需要将金属pin针精确地送料以实现pin针与端子主体的高效高精度组装。

2、目前，端子的组装已经实现了自动化，夹取机构是将金属pin针夹取的必不可少的组件，夹取机构夹取金属pin针后，再配合输送装置将夹取后的金属pin针输送至端子组装工位，在具体的夹取过程中，由于金属pin针的摆放角度不同，而现有的夹取机构夹取角度固定，这势必会出现夹取不易的现象，导致夹取效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转式夹取机构，以解决现有的夹取机构由于夹取角度不同，而产生的夹取不易、夹取效率低的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种旋转式夹取机构，其夹取基座、至少两个夹持组件和至少两个角度调节组件，其中，

4、所述至少两个夹持组件沿第一方向间隔设置，所述至少两个夹持组件能旋转预设角度地安装在所述夹取基座上，所述至少两个角度调节组件与所述至少两个夹持组件一一对应设置，每个所述角度调节组件包括调节驱动件，所述调节驱动件的固定端安装在所述夹取基座上，每个所述调节驱动件的驱动端连接对应所述夹持组件，每个所述调节驱动件驱动对应所述夹持组件旋转至不同的预设角度，以通过对应所述夹持组件将摆放角度不同的pin针夹取。

5、进一步的说，每个所述夹持组件均包括旋转件和夹持装置，所述旋转件能拆装地设置于所述夹取基座上，所述夹持装置与所述旋转件固定相连，所述夹持装置通过所述旋转件能旋转预设角度地设置于所述夹取基座上。

6、进一步的说，所述角度调节组件还包括传动组件，每个所述传动组件的一端连接对应所述旋转件，每个所述传动组件的另一端与对应所述调节驱动件的驱动端相连。

7、进一步的说，所述传动组件包括传动齿条，对应每根所述传动齿条于所述夹取基座的相对内侧开设有导向槽，每根所述传动齿条能沿第一方向往复移动地设置在对应所述导向槽内。

8、进一步的说，所述旋转件采用旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述传动齿条相啮合，每个所述调节驱动件通过齿条和齿轮的配合驱动对应所述夹持装置旋转至不同的预设角度。

9、进一步的说，所述夹取基座上设置有至少两个角度限位组件，每个所述角度限位组件对应每个所述旋转件设置，所述角度限位组件用于对对应所述旋转件的旋转角度进行限位。

10、进一步的说，所述夹持装置包括夹持驱动件、第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手对应设置，所述夹持驱动件的固定端与所述旋转件相连，所述夹持驱动件的驱动端分别连接所述第一夹手和第二夹手，所述夹持驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动，配合所述角度调节组件，以将摆放角度不同的pin针夹取，或驱动所述第一夹手和第二夹手背向运动，以放下pin针。

11、本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述旋转式夹取机构能够一次夹取至少两种摆放角度不同的pin针，再通过输送装置的配合将夹取后的pin针输送至端子组装工位进行组装，不仅设计巧妙、节省空间，而且能在多个角度夹取pin针，提高了夹取效率，成本低；调节驱动件通过齿条和齿轮组成的传动副来驱动夹持装置旋转至预设角度，能实现夹持装置旋转的同时，具有更高的传动精度；可以夹取不同规格的pin针，通用性好；角度限位组件对夹持装置的旋转行程进行限位，有效提高了夹持装置的旋转精度，进一步提高了夹持效率。

技术特征：

1.一种旋转式夹取机构，其特征在于，所述旋转式夹取机构包括夹取基座、至少两个夹持组件和至少两个角度调节组件，其中，

2.根据权利要求1所述的旋转式夹取机构，其特征在于，每个所述夹持组件均包括旋转件和夹持装置，所述旋转件能拆装地设置于所述夹取基座上，所述夹持装置与所述旋转件固定相连，所述夹持装置通过所述旋转件能旋转预设角度地设置于所述夹取基座上。

3.根据权利要求2所述的旋转式夹取机构，其特征在于，所述角度调节组件还包括传动组件，每个所述传动组件的一端连接对应所述旋转件，每个所述传动组件的另一端与对应所述调节驱动件的驱动端相连。

4.根据权利要求3所述的旋转式夹取机构，其特征在于，所述传动组件包括传动齿条，对应每根所述传动齿条于所述夹取基座的相对内侧开设有导向槽，每根所述传动齿条能沿第一方向往复移动地设置在对应所述导向槽内。

5.根据权利要求4所述的旋转式夹取机构，其特征在于，所述旋转件采用旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述传动齿条相啮合，每个所述调节驱动件通过齿条和齿轮的配合驱动对应所述夹持装置旋转至不同的预设角度。

6.根据权利要求2所述的旋转式夹取机构，其特征在于，所述夹取基座上设置有至少两个角度限位组件，每个所述角度限位组件对应每个所述旋转件设置，所述角度限位组件用于对对应所述旋转件的旋转角度进行限位。

7.根据权利要求2所述的旋转式夹取机构，其特征在于，所述夹持装置包括夹持驱动件、第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手对应设置，所述夹持驱动件的固定端与所述旋转件相连，所述夹持驱动件的驱动端分别连接所述第一夹手和第二夹手，所述夹持驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动，配合所述角度调节组件，以将摆放角度不同的pin针夹取，或驱动所述第一夹手和第二夹手背向运动，以放下pin针。

技术总结
本技术公开了一种旋转式夹取机构，其包括夹取基座、至少两个夹持组件和至少两个角度调节组件，至少两个夹持组件沿第一方向间隔设置，至少两个夹持组件能旋转预设角度地安装在夹取基座上，每个角度调节组件包括调节驱动件，调节驱动件的固定端安装在夹取基座上，每个调节驱动件的驱动端连接对应夹持组件，每个调节驱动件驱动对应夹持组件旋转至不同的预设角度，以通过对应夹持组件将摆放角度不同的PIN针夹取。上述旋转式夹取机构能够一次夹取至少两种摆放角度不同的PIN针，再通过输送装置的配合将夹取后的PIN针输送至端子组装工位进行组装，不仅设计巧妙、节省空间，而且能在多个角度夹取PIN针，提高了夹取效率，成本低。

技术研发人员：牛金生,李金
受保护的技术使用者：苏州信誉捷程智能科技有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/19