瓶体角度调整装置的制作方法

本技术涉及套标机，尤其涉及一种瓶体角度调整装置。

背景技术：

1、套标机是将印刷有图案的可收缩标签套到瓶体外，并通过热收缩或冷收缩使标签贴附到瓶体上的机械设备。现有技术中，放置在输送带上的瓶体的位置和姿态是随机的，也就说瓶体在输送带上的位置和角度都是不同的。在通过现有技术中的上述套标机对于一些形状不规则的圆柱形(例如在特定部位存在凹陷点或凸起点的圆柱形瓶体)或非圆柱形结构的瓶体(例如存在多个预设面的方形瓶体)进行套标时，若瓶体角度发生偏转，在套标过程中标签上的与上述凹陷点或凸起点对应的印刷图案或与预设面对应的印刷图案则也会偏离瓶体对应的位置，从而影响印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种瓶体角度调整装置，以解决印刷图案偏离瓶体对应的位置从而影响印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度等问题。

2、本实用新型的一个方面涉及一种瓶体角度调整装置，包括第一支架、第二支架、第一辊轮对、第二辊轮对、控制器、用于检测瓶体状态信息的传感器装置以及与所述第一辊轮对驱动连接的驱动装置；所述第一辊轮对和所述第二辊轮对平行设置在用于输送瓶体的输送带的相互对置的两侧，所述第一辊轮对和驱动装置安装在所述第一支架上；所述第二辊轮对安装在所述第二支架上；其中，第一支架能通过第一调节机构在横向于输送带的方向上调整位置，第二支架能通过第二调节机构在横向于输送带的方向上调整位置，其中，在所述第一辊轮对和所述第辊轮对之间形成调整空间；所述控制器与第一调节机构、第二调节机构、所述驱动装置以及所述传感器装置分别信号连接，所述控制器用于获取所述传感器装置采集的瓶体状态信息并根据所述瓶体状态信息驱控第一调节机构和/或第二调节机构，使得第一辊轮对和第二辊轮对贴靠在瓶体上，以及驱控所述驱动装置使所述第一辊轮对运动，以将瓶体调节到希望的角度位置。

3、采用所述瓶体角度调整装置来实施的瓶体角度调整方法包括：

4、实时获取输送带上输送的瓶体的位置信息；

5、在根据所述瓶体位置信息确认有瓶体被所述输送带输送至所述调整空间内之后，实时获取所述调整空间内的所述瓶体的瓶体角度信息；

6、在根据所述瓶体角度信息确认所述调整空间内的所述瓶体并未处于预设角度后，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对朝向所述第二辊轮对移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对朝向所述第一辊轮对移动，以使得所述第一辊轮对和所述第二辊轮对分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧；

7、控制所述驱动装置驱动所述第一辊轮对旋转，以将瓶体旋转至所述预设角度。

8、本实用新型通过设置第一调节机构、第二调节机构、第一辊轮对、第二辊轮对以及连接第一辊轮对的驱动装置，在确认瓶体被输送带输送至调整空间且瓶体并未处于预设角度时，控制第一调节机构驱动第一辊轮对朝向第二辊轮对移动，并控制第二调节机构驱动第二辊轮对朝向第一辊轮对移动，以使得第一辊轮对和第二辊轮对分别抵接在瓶体的相互对置的两侧，然后控制驱动装置驱动第一辊轮对旋转，以将瓶体调整至预设角度。通过本实用新型的方案可以在进行套标之前将套标机输送带上的瓶体统一调整至希望的角度，从而避免了套标过程中标签印刷图案偏离瓶体对应的位置，进而提高了套标机对各种瓶体初始状态的适应性，提升了印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度。所有的调整都是自动化进行，也提高了生产效率。

技术特征：

1.一种瓶体角度调整装置，其特征在于，包括第一支架、第二支架、第一辊轮对、第二辊轮对、控制器、用于检测瓶体状态信息的传感器装置以及与所述第一辊轮对驱动连接的驱动装置；所述第一辊轮对和所述第二辊轮对平行设置在用于输送瓶体的输送带的相互对置的两侧，所述第一辊轮对和驱动装置安装在所述第一支架上；所述第二辊轮对安装在所述第二支架上；其中，第一支架能通过第一调节机构在横向于输送带的方向上调整位置，第二支架能通过第二调节机构在横向于输送带的方向上调整位置，

2.如权利要求1所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述第二辊轮对是没有动力驱动的辅助辊轮对，其中，所述第一辊轮对上套设有第一柔性摩擦条或摩擦带；和/或在所述第二辊轮对上套设有第二柔性摩擦条或摩擦带。

3.如权利要求1或2所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述第一调节机构包括安装在所述输送带的第一侧的第一驱动缸；所述第二调节机构包括安装在所述输送带的第二侧的第二驱动缸。

4.如权利要求3所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括与所述第一驱动缸固定连接的第一固定块，所述第一支架滑动安装在所述第一固定块上，所述第一驱动缸的驱动活塞与第一支架作用连接；所述第二调节机构还包括与所述第二驱动缸固定连接的第二固定块，所述第二支架滑动安装在所述第二固定块上，所述第二驱动缸的驱动活塞与第二支架作用连接。

5.如权利要求1或2所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机以及连接所述伺服电机的输出轴的传动组件；所述伺服电机通过所述传动组件驱动所述第一辊轮对的辊轮转动。

6.如权利要求5所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述传动组件设计为链传动机构或齿带传动机构。

7.如权利要求1或2所述的瓶体角度调整装置，其特征在于，所述瓶体状态信息包括角度信息和位置信息，所述传感器装置包括用于检测瓶体角度信息的第一传感器，以及用于检测瓶体位置信息的第二传感器和/或用于检测瓶体是否离开调整空间的第三传感器，其中，所述第一传感器、第二传感器和/或第三传感器设计为光电传感器。

技术总结
本技术公开了一种瓶体角度调整装置，包括第一支架、第二支架、第一辊轮对、第二辊轮对、控制器、传感器装置及与第一辊轮对驱动连接的驱动装置；控制器与调节机构、驱动装置以及传感器装置分别信号连接，控制器设计为用于驱控第一调节机构和/或第二调节机构，使得第一辊轮对和第二辊轮对贴靠在瓶体上，以及驱控驱动装置使第一辊轮对运动，以将瓶体调节到希望的角度位置，控制器还设计为在获取到所述传感器装置采集的瓶体状态信息表明瓶体已经处于希望的角度位置时停止第一辊轮对的转动并使第一辊轮对和第二辊轮对与瓶体脱离接触。本技术提高了套标机对不同形状瓶体的适应性，提升了印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度。

技术研发人员：薛高华
受保护的技术使用者：上海首颂包装机械有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/1