自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元的制作方法

本申请涉及加工制造机械，更具体地说，涉及一种自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元。

背景技术：

1、相关技术中，也有针对两层或多层的柔性卷料的送料设备，然而相关技术中通常将两种柔性卷料的送料设备分开设置，送料完成后再进行纠偏、热合等工序；由于柔性卷料自身客观存在不均匀情况，且输送完的柔性卷料长度较长，往往会产生两种材料的无法同步的飘移偏差，影响材料热合质量。且将两种输送柔性卷料的设备分开设置，通常会造成设备的占地面积大。

2、参阅图13，相关技术中的送料设备100包括用于安装柔性卷料的上料机构1001以及与该上料机构1001对应设置的用于传输柔性卷料的送料机构1002。由于该送料设备100通常需要将两种或两种以上的柔性卷料进行送料，因此该上料机构1001以及该送料机构1002分别至少包括两个。如图所示，该包括上料机构2001以及送料机构2002，因此，该送料设备100的具有至少四个装置的占地面积，占用空间较大。在此情况下，两种物料被送出的距离较长，纠偏时需要对较长距离的物料进行纠偏，纠偏所用的时间长，且造成物料的浪费多。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题在于，提供一种改进的自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种纠偏送料单元，包括：

3、纠偏机架，所述纠偏机架包括座体以及架体，所述架体可移动地安装于所述座体上；

4、物料安装件，所述物料安装件安装于所述架体上，并包括安装轴、安装于所述安装轴一端的安装轴离合器以及连接于所述安装轴离合器一端的制动器；所述制动器安装于所述架体上，所述安装轴离合器包括与所述安装轴相连接的槽钢轮以及与所述制动器相连接的槽胶轮，所述槽钢轮与所述槽胶轮相适配，且二者的结合处的夹角大小在自锁角度内；以及

5、牵引机构，所述牵引机构安装于所述架体上，并与物料安装件对应设置。

6、在一些实施例中，所述槽钢轮通过键连接的方式安装于所述安装轴的一端，其可沿着所述安装轴的轴向相对移动，并与所述安装轴同轴同步转动。

7、在一些实施例中，所述纠偏机架还包括纠偏机构，所述纠偏机构安装于所述座体上，并包括纠偏滑轨，所述纠偏滑轨包括安装于所述座体上的第一定滑轨以及可移动地安装于所述第一定滑轨上的第一滑块，所述架体安装于所述第一滑块上，所述第一滑块的移动方向与物料的转动轴向相平行。

8、在一些实施例中，所述纠偏机构还包括纠偏驱动件，所述纠偏驱动件连接于所述纠偏滑轨，并驱动所述第一滑块沿所述第一定滑轨移动。

9、在一些实施例中，所述纠偏送料单元还包括控制单元，所述控制单元与所述纠偏驱动件电性连接，所述纠偏机构还包括安装于所述纠偏送料单元的输出位置的纠偏传感器，所述纠偏传感器与所述控制单元通讯连接。

10、在一些实施例中，所述纠偏送料单元还包括展平机构，所述展平机构包括设置在所述架体上的滑轨以及可移动地安装于所述滑轨上的展平辊，所述展平辊的轴向与所述物料安装件的轴向平行。

11、在一些实施例中，所述滑轨靠近所述物料安装件一端的高度比所述滑轨靠近所述牵引机构一端的高度低。

12、在一些实施例中，滑轨包括分别成对设置的第二定滑轨以及与所述第二定滑轨相配合设置的第二滑块，所述展平辊的两相对端安装于成对设置的所述第二滑块上；成对设置的所述第二定滑轨分别安装于所述架体的两相对侧。

13、在一些实施例中，所述纠偏送料单元还包括控制单元，所述展平机构还包括安装于所述架体上的位置感应器，所述位置感应器的感应端连接于所述滑轨上，并与所述控制单元通讯连接，所述控制单元与所述牵引机构电性连接。

14、还提供一种自动纠偏送料设备，包括机台以及至少两个上述任一项所述的纠偏送料单元，机台包括上部安装空间和下部安装空间，所述至少两个纠偏送料单元分别安装于所述上部安装空间和下部安装空间中。

15、实施本实用新型至少具有以下有益效果：由于物料安装件和牵引机构均安装在架体上，且该架体具备纠偏功能，该纠偏送料单元的集成水平高，占地面积小，且由于该制动器效果好，能够保持物料安装件与牵引机构之间的物料处于张紧状态，便于物料的的传输。

技术特征：

1.一种纠偏送料单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述槽钢轮（2221）通过键连接的方式安装于所述安装轴（221）的一端，其可沿着所述安装轴（221）的轴向相对移动，并与所述安装轴（221）同轴同步转动。

3.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏机架（21）还包括纠偏机构（212），所述纠偏机构（212）安装于所述座体（211）上，并包括纠偏滑轨（2121），所述纠偏滑轨（2121）包括安装于所述座体（211）上的第一定滑轨（2121a）以及可移动地安装于所述第一定滑轨（2121a）上的第一滑块（2121b），所述架体（210）安装于所述第一滑块（2121b）上，所述第一滑块（2121b）的移动方向与物料的转动轴向相平行。

4.根据权利要求3所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏机构（212）还包括纠偏驱动件（2213），所述纠偏驱动件（2213）连接于所述纠偏滑轨（2121），并驱动所述第一滑块（2121b）沿所述第一定滑轨（2121a）移动。

5.根据权利要求4所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括控制单元（26），所述控制单元（26）与所述纠偏驱动件（2213）电性连接，所述纠偏机构（212）还包括安装于所述纠偏送料单元的输出位置的纠偏传感器（2122），所述纠偏传感器（2122）与所述控制单元（26）通讯连接。

6.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括展平机构（24），所述展平机构（24）包括设置在所述架体（210）上的滑轨（243）以及可移动地安装于所述滑轨（243）上的展平辊（241），所述展平辊（241）的轴向与所述物料安装件（22）的轴向平行。

7.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述滑轨（243）靠近所述物料安装件（22）一端的高度比所述滑轨（243）靠近所述牵引机构（23）一端的高度低。

8.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，滑轨（243）包括分别成对设置的第二定滑轨（2431）以及与所述第二定滑轨（2431）相配合设置的第二滑块（2432），所述展平辊（241）的两相对端安装于成对设置的所述第二滑块（2432）上；成对设置的所述第二定滑轨（2431）分别安装于所述架体（210）的两相对侧。

9.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括控制单元（26），所述展平机构（24）还包括安装于所述架体（210）上的位置感应器（242），所述位置感应器（242）的感应端连接于所述滑轨（243）上，并与所述控制单元（26）通讯连接，所述控制单元（26）与所述牵引机构（23）电性连接。

10.一种自动纠偏送料设备，其特征在于，包括机台（40）以及至少两个根据权利要求1至9任一项所述的纠偏送料单元，所述机台（40）包括上部安装空间和下部安装空间，所述至少两个纠偏送料单元分别安装于所述上部安装空间和下部安装空间中。

技术总结
本申请涉及一种自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元，所述纠偏送料单元包括纠偏机架、物料安装件、牵引机构；纠偏机架包括座体以及架体；架体可移动地安装于座体上；物料安装件安装于架体上，并包括安装轴、安装轴离合器、制动器；制动器安装于架体上，安装轴离合器包括连接于安装轴的槽钢轮、与制动器相连接的槽胶轮，槽钢轮与槽胶轮相适配，且二者的结合处的夹角在自锁角度内，牵引机构安装于架体上，并与物料安装件对应设置。由于本申请中的物料安装件和牵引机构均安装在架体上，且该架体具备纠偏功能，该纠偏送料单元的集成水平高，占地面积小，且由于该制动器效果好，能够保持物料安装件与牵引机构之间的物料处于张紧状态，便于物料的传输。

技术研发人员：余捷峰,熊贤鹏,谭艳辉,王文娟,王勇,李文庆,周超,黄顺星,杨秀龙,高明
受保护的技术使用者：合肥高贝斯医疗卫生用品有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/17