干粉吸入剂自动组装系统的制作方法

本技术涉及干粉吸入剂组装，尤其涉及干粉吸入剂自动组装系统。

背景技术：

1、干粉吸入剂作为一种肺部给药制剂，具有吸入效率高、药物稳定性好、环境友好等特点，目前国外已有多种干粉吸入剂上市，由于该剂型面临药物颗粒雾化性能、沉积性能、评价方式等方面的挑战，国内干粉吸入剂的研究仍处于起步阶段。吸入制剂是治疗哮喘和慢性阻塞性肺疾病(copd)的首选用药，因其药械一体化构筑了极高的技术壁垒，目前国产替代率仅10％。国内外无成熟干粉吸入剂组装生产线，人工手动组装存在耗费时间长，生产效率低下等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种干粉吸入剂自动组装系统，实现干粉吸入剂的自动组装。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种干粉吸入剂自动组装系统，包括进料输送装置、第一输送线和出料输送装置，沿所述第一输送线上设有灌装装置、第一压盖组装装置、弹性件组装装置、第二压盖组装装置和吸嘴盖组装装置，所述第一输送线上设有若干个用于夹持吸入剂容器的夹持件、以及用于承载吸入剂容器的承载部。

3、可选的，所述第一输送线还包括依次设在所述吸嘴盖组装装置下游的视觉检测装置及剔废装置，所述视觉检测装置用于检测吸入剂的外观。

4、可选的，所述第二压盖组装装置和吸嘴盖组装装置之间设有复压检测装置。

5、可选的，所述进料输送装置包括进料托盘，以及用于将吸入剂容器旋转的翻转装置。

6、可选的，所述进料输送装置还包括第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置用于将进料托盘上的吸入剂容器转送至翻转装置的第一转运装置，所述第二转运装置用于将翻转装置上的吸入剂容器转送至灌装装置。

7、可选的，所述出料输送装置上设有成品托盘。

8、可选的，所述干粉吸入剂自动组装系统还包括第一压盖上料装置，所述第一压盖上料装置与所述第一压盖组装装置对接。

9、可选的，所述干粉吸入剂自动组装系统还包括弹性件上料装置，所述弹性件上料装置与所述弹性件组装装置对接。

10、可选的，所述干粉吸入剂自动组装系统还包括第二压盖上料装置，所述第二压盖上料装置与所述第二压盖组装装置。

11、可选的，所述干粉吸入剂自动组装系统还包括吸嘴盖上料装置，所述吸嘴盖上料装置与所述吸嘴盖组装装置对接。

12、有益效果：

13、本实用新型通过设置进料输送装置、第一输送线和出料输送装置，第一输送线上设有灌装装置、若干个用于夹持吸入剂容器的夹持件、用于承载吸入剂容器的承载部、第一压盖组装装置、弹性件组装装置、第二压盖组装装置和吸嘴盖组装装置，能够实现干粉吸入剂的药粉自动灌装和药械自动组装，布局合理，生产效率提高，实现高精度自动化生产。

技术特征：

1.干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，包括进料输送装置、第一输送线(2)和出料输送装置，沿所述第一输送线(2)上设有灌装装置(21)、第一压盖组装装置(22)、弹性件组装装置(23)、第二压盖组装装置(25)和吸嘴盖组装装置(27)，所述第一输送线(2)上设有若干个用于夹持吸入剂容器的夹持件(20)、以及用于承载吸入剂容器的承载部。

2.根据权利要求1所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述第一输送线(2)还包括依次设在所述吸嘴盖组装装置(27)下游的视觉检测装置(28)及剔废装置(29)，所述视觉检测装置(28)用于检测吸入剂的外观。

3.根据权利要求2所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述第二压盖组装装置(25)和吸嘴盖组装装置(27)之间设有复压检测装置(26)。

4.根据权利要求3所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述进料输送装置上设有进料托盘(11)，以及用于将吸入剂容器旋转的翻转装置(13)。

5.根据权利要求4所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述进料输送装置上还设有第一转运装置(12)和第二转运装置(15)，所述第一转运装置(12)用于将进料托盘(11)上的吸入剂容器转送至翻转装置(13)的第一转运装置(12)，所述第二转运装置(15)用于将翻转装置(13)上的吸入剂容器转送至灌装装置(21)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述出料输送装置上设有成品托盘(32)。

7.根据权利要求6所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述干粉吸入剂自动组装系统还包括第一压盖上料装置(4)，所述第一压盖上料装置(4)与所述第一压盖组装装置(22)对接。

8.根据权利要求7所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述干粉吸入剂自动组装系统还包括弹性件上料装置(5)，所述弹性件上料装置(5)与所述弹性件组装装置(23)对接。

9.根据权利要求8所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述干粉吸入剂自动组装系统还包括第二压盖上料装置(6)，所述第二压盖上料装置(6)与所述第二压盖组装装置(25)。

10.根据权利要求9所述的干粉吸入剂自动组装系统，其特征在于，所述干粉吸入剂自动组装系统还包括吸嘴盖上料装置(7)，所述吸嘴盖上料装置(7)与所述吸嘴盖组装装置(27)对接。

技术总结
本技术提供干粉吸入剂自动组装系统，包括进料输送装置、第一输送线和出料输送装置，沿所述第一输送线上设有灌装装置、第一压盖组装装置、弹性件组装装置、第二压盖组装装置和吸嘴盖组装装置，所述第一输送线上设有若干个用于夹持吸入剂容器的夹持件、以及用于承载吸入剂容器的承载部。本技术能够实现干粉吸入剂的药粉自动灌装和药械自动组装，布局合理，生产效率提高，实现高精度自动化生产。

技术研发人员：王炯威,王军伟,任斌
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/27