本技术涉及物流分拣,更具体地说,涉及一种适用于自动分拣机的供电滑轨。
背景技术:
1、2022年,中国快递包裹的数量已超过1000亿件,每个包裹从揽收到派送至少需要三次分拣,至少需要三级快递网点。
2、现有自动分拣设备的供电滑轨的数量与小车的数量是正比的,用到的供电滑轨和导线较多,结构复杂,价格昂贵,不易于安装,导致二三级快递网点根本用不起自动化的供电滑轨设备,主要依靠人力分拣,鉴于此,我们提出一种适用于自动分拣机的供电滑轨。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种适用于自动分拣机的供电滑轨,以解决上述背景技术中提出的问题:
2、现有自动分拣设备的供电滑轨的数量与小车的数量是正比的,用到的供电滑轨和导线较多,结构复杂,价格昂贵,不易于安装,导致二三级快递网点根本用不起自动化的供电滑轨设备,主要依靠人力分拣。
3、本实用新型提供了一种适用于自动分拣机的供电滑轨,包括主驱动电机及控制器,所述主驱动电机及控制器输出轴上套设有传动齿,所述传动齿后侧啮合连接有传动齿条,所述传动齿条前侧啮合连接有多个齿轮,所述齿轮顶部固定连接有连接杆,所述传动齿条前后两侧对称设有两个滑轨,位于前侧的所述滑轨下部设有供电滑轨机构。
4、优选地,所述供电滑轨机构由多个直道滑轨导电模块及弯道滑轨导电模块连接组成,所述弯道滑轨导电模块为弧形结构,所述直道滑轨导电模块及弯道滑轨导电模块顶部均设有三个固定螺孔,所述供电滑轨机构通过固定螺孔固定于滑轨的下方。
5、优选地,所述直道滑轨导电模块及弯道滑轨导电模块沿其左右方向均设有三个控制电源接线柱,所述控制电源接线柱上接由plc控制的电源线。
6、优选地,所述直道滑轨导电模块及弯道滑轨导电模块前侧均开设有三个滑槽,所述滑槽左侧为嵌设有导电金属片的导电滑槽,所述滑槽右侧为绝缘滑槽。
7、相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
8、(1)本实用新型在使用时将连接杆与分拣小车连接,利用主驱动电机及控制器带动传动齿条移动,由于传动齿条与齿轮啮合连接,所以传动齿条会使齿轮及连接杆沿传动齿条运动,从而带动分拣小车运动,通过多个弯道滑轨导电模块和直道滑轨导电模块组成供电滑轨机构,便于根据实际需要将弯道滑轨导电模块和直道滑轨导电模块进行连接,整个供电滑轨机构上方的固定螺孔固定在小车运行的轨道下方,载着目标包裹的小车运动到出货位置时,plc发信号给该段滑轨供电,分拣皮带驱动电辊筒/电机电路接通,完成出货动作,本实用新型可以模块化生产,结构简单,易于安装,实用性较强;需要的供电滑轨和导线数量较少,价格便宜,极大地降低了自动分拣系统的生产成本。
9、(2)本实用新型弯道滑轨导电模块由中空圆柱体均匀等分为4k个弧形模块(k为整数,k的大小由小车尺寸和中空圆柱体内径的大小决定),4k个弧形模块经过加工(刻槽、打孔、贴金属片),成为4k个弯道滑轨导电模块,4k为两个半圆轨道上的总出货格口数;直道部分由长方体模块构成,每个出货格口一个直道滑轨导电模块。
1.一种适用于自动分拣机的供电滑轨,包括主驱动电机及控制器(1),其特征在于:所述主驱动电机及控制器(1)输出轴上套设有传动齿,所述传动齿后侧啮合连接有传动齿条(2),所述传动齿条(2)前侧啮合连接有多个齿轮(3),所述齿轮(3)顶部固定连接有连接杆(4),所述传动齿条(2)前后两侧对称设有两个滑轨(5),位于前侧的所述滑轨(5)下部设有供电滑轨机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动分拣机的供电滑轨,其特征在于:所述供电滑轨机构(12)由多个直道滑轨导电模块(7)及弯道滑轨导电模块(6)连接组成,所述弯道滑轨导电模块(6)为弧形结构,所述直道滑轨导电模块(7)及弯道滑轨导电模块(6)顶部均设有三个固定螺孔(8),所述供电滑轨机构(12)通过固定螺孔(8)固定于滑轨(5)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种适用于自动分拣机的供电滑轨,其特征在于:所述直道滑轨导电模块(7)及弯道滑轨导电模块(6)沿其左右方向均设有三个控制电源接线柱(11),所述控制电源接线柱(11)上接由plc控制的电源线。
4.根据权利要求3所述的一种适用于自动分拣机的供电滑轨,其特征在于:所述直道滑轨导电模块(7)及弯道滑轨导电模块(6)前侧均开设有三个滑槽,所述滑槽左侧为嵌设有导电金属片的导电滑槽(9),所述滑槽右侧为绝缘滑槽(10)。