一种牵引装置的制作方法

本技术涉及一种运输装置，尤其涉及一种牵引装置。

背景技术：

1、在仓储设备中，主要包括存储仓和搬运装置，存储仓又包括多个密集陈列的单元仓，具体来说，单元仓沿横排列，并且沿纵向堆叠。搬运装置则用于将产品送入单元仓或者从单元仓内取出产品。

2、产品通常借助治具承载，在一些单元仓中，由于入口尺寸较小，搬运装置无法进入单元仓内，搬运装置只能将治具部分送入单元仓内。为了能够将治具完全送入单元仓内，这类单元仓还需要借助单元仓内部机构来传送机构来带动治具继续向内装移动，比如利用传送皮带、传送滚轮。这类双动力传送方式中，单元仓内部机构来传送机构占用单元仓内部的空间，不利于单元仓的扁平化密集化设计。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种牵引装置，以解决现有技术中存在的水箱内检测液影响水泵更换和停机维护的技术问题。

2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种牵引装置，其包括：

4、底座；

5、传送组件，设置于所述底座上，用于承载和传送治具，在治具的传送路径上具有暂存位置和钩连位置；

6、牵引组件，可滑动地设置于所述底座上，所述牵引组件具有可旋转的挂钩用于钩连治具以及牵引治具移动，在治具的移动路径上具有钩连位置和存放位置，存放位置位于存储仓内；

7、移动组件，设置于所述底座上，所述移动组件连接所述牵引组件以驱动所述挂钩进入或者退出存储仓。

8、可选地，所述牵引组件包括牵引座、旋转驱动机构和所述挂钩，所述牵引座可滑动地设置于所述底座上，所述挂钩可旋转地设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构还连接所述挂钩以驱动所述挂钩钩连治具以及驱动所述挂钩从治具上脱钩；

9、所述移动组件连接所述牵引座。

10、可选地，所述牵引座上设有轴座；

11、所述牵引组件还包括传动齿轮和旋转轴，所述旋转轴设置于所述轴座上，所述传动齿轮套设于所述旋转轴上，所述挂钩连接所述旋转轴；

12、所述旋转驱动机构连接所述传动齿轮。

13、可选地，所述挂钩包括两个销钉、两根第一连杆和一根第二连杆，两根所述第一连杆并排设置，两根所述第一连杆的一端连接所述旋转轴，两根所述第一连杆的另一端连接所述第二连杆；

14、两个所述销钉分别设置于所述第二连杆的两端。

15、可选地，所述旋转驱动机构包括齿条和第一动力元件，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述第一动力元件连接所述齿条以驱动所述齿条移动。

16、可选地，所述牵引组件还包括用于引导所述齿条移动的第一导向组件，所述第一导向组件的一部分连接所述牵引座、另一部分连接所述齿条。

17、可选地，所述传送组件包括皮带传送机构、传动机构和传送动力元件，所述皮带传送机构设置于所述底座上，所述传动机构连接所述皮带传送机构，所述传送动力元件连接所述传动机构。

18、可选地，所述移动组件包括电机、丝杆、螺母和两个丝杆座，两个所述丝杆座设置于所述底座上，所述丝杆设置于所述丝杆座上，所述螺母螺纹连接于丝杆上，所述电机连接所述丝杆以驱动所述丝杆旋转；

19、所述牵引组件连接所述螺母。

20、可选地，所述牵引装置还包括位置定位组件，所述位置定位组件包括起始位置传感器、存放位置传感器、感应片和治具感应器，所述始位置传感器设置所述底座的第一端，所述存放位置传感器设置所述底座的第二端，所述感应片连接所述牵引组件上且延伸至所述起始位置传感器和所述存放位置传感器之间的连线上，所述治具感应器设置所述底座的第二端用于感应治具的位置。

21、可选地，所述挂钩上设有用于按压止回机构的按压件；

22、所述挂钩伸入存储仓钩连治具时，所述按压件按压存储仓开口处的止回机构。

23、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

24、本实用新型中，传送组件能够在暂存位置和钩连位置之间传送治具，使得牵引组件的挂钩能够钩连治具，并且移动组件能够带动牵引组件进入或者退出存储仓，牵引组件的挂钩能够牵引治具在钩连位置和存放位置之间移动，从而实现治具送入存储仓和从存储仓取料；而挂钩作为外部结构牵引治具进出存储仓，替代存储仓的内部传送机构，能够减少存储仓的内部结构，便于存储仓的扁平化密集化设计，而且挂钩本身处于低趴状态下的高度低，占用的高度空间少缩减了对存储仓的扁平化密集化设计的影响。

技术特征：

1.一种牵引装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括牵引座、旋转驱动机构和所述挂钩，所述牵引座可滑动地设置于所述底座上，所述挂钩可旋转地设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构还连接所述挂钩以驱动所述挂钩钩连治具以及驱动所述挂钩从治具上脱钩；

3.如权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引座上设有轴座；

4.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述挂钩包括两个销钉、两根第一连杆和一根第二连杆，两根所述第一连杆并排设置，两根所述第一连杆的一端连接所述旋转轴，两根所述第一连杆的另一端连接所述第二连杆；

5.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括齿条和第一动力元件，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述第一动力元件连接所述齿条以驱动所述齿条移动。

6.如权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引组件还包括用于引导所述齿条移动的第一导向组件，所述第一导向组件的一部分连接所述牵引座、另一部分连接所述齿条。

7.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述传送组件包括皮带传送机构、传动机构和传送动力元件，所述皮带传送机构设置于所述底座上，所述传动机构连接所述皮带传送机构，所述传送动力元件连接所述传动机构。

8.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述移动组件包括电机、丝杆、螺母和两个丝杆座，两个所述丝杆座设置于所述底座上，所述丝杆设置于所述丝杆座上，所述螺母螺纹连接于丝杆上，所述电机连接所述丝杆以驱动所述丝杆旋转；

9.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括位置定位组件，所述位置定位组件包括起始位置传感器、存放位置传感器、感应片和治具感应器，所述起始位置传感器设置所述底座的第一端，所述存放位置传感器设置所述底座的第二端，所述感应片连接所述牵引组件上且延伸至所述起始位置传感器和所述存放位置传感器之间的连线上，所述治具感应器设置所述底座的第二端用于感应治具的位置。

10.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述挂钩上设有用于按压止回机构的按压件；

技术总结
本技术公开了一种牵引装置，其包括，底座；传送组件，设置于底座上，用于承载和传送治具，在治具的传送路径上具有暂存位置和钩连位置；牵引组件，可滑动地设置于底座上，牵引组件具有可旋转的挂钩用于钩连治具以及牵引治具移动，在治具的移动路径上具有钩连位置和存放位置，存放位置位于存储仓内；移动组件，设置于底座上，移动组件连接牵引组件以驱动挂钩进入或者退出存储仓。牵引组件的挂钩能够牵引治具在钩连位置和存放位置之间移动，从而实现治具送入存储仓和从存储仓取料；而挂钩作为外部结构牵引治具进出存储仓，替代存储仓的内部传送机构，能够减少存储仓的内部结构，便于存储仓的扁平化密集化设计。

技术研发人员：李树高,程先宝,章红斌
受保护的技术使用者：深圳市捷思特电子设备有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/7