电芯移载传输系统的制作方法

本技术涉及电池生产，尤其涉及一种电芯移载传输系统。

背景技术：

1、在电池的生产过程中，需要将堆叠的电池转移到传输线上以进行后续的工艺处理。

2、传统的将电芯进行上料时通常为人工上料或需要人工干预(例如需要人工调整置于传输线上电芯的形态)的半自动上料方式。而随着新能源产业的高速发展，对于单体电芯容量和能量密度需求提高，使得电芯的尺寸较大，重量增加，显然人工上料或半自动上料的方式已经不能满足高效率的要求。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种电芯移载传输系统，用以解决现有技术中人工上料或半自动上料方式效率低下的缺陷，实现电池的高效生产。

2、本实用新型提供一种电芯移载传输系统，包括：堆料单元、装夹上料单元和传输单元；

3、所述装夹上料单元配置在所述堆料单元和所述传输单元之间，以通过所述装夹上料单元将电芯转移至所述传输单元内；

4、其中，所述传输单元包括翻转机构与传输线，所述翻转机构能够与所述装夹上料单元配合，以通过所述翻转机构将电芯转动至预设状态并能够将电芯置于所述传输线上。

5、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，所述翻转机构包括支撑组件与翻转组件，所述支撑组件配置在所述传输线的一侧，所述翻转组件设于所述支撑组件上，以使所述翻转组件位于所述传输线的上方。

6、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，所述翻转组件包括底座、支撑座和装夹部；

7、所述支撑座滑动设于所述底座上；所述装夹部设于所述支撑座上；

8、所述底座上连接有第一驱动部，所述第一驱动部适于驱动所述支撑座在第一方向上移动；

9、所述支撑座上连接有第二驱动部，所述装夹部设于所述第二驱动部上，所述第二驱动部适于驱动所述装夹部在第二方向上移动；

10、其中，所述装夹部包括旋转件与适于装夹电芯的装夹件，所述装夹件设于所述旋转件上，以使电芯通过所述旋转件转动至预设状态。

11、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，所述装夹件包括第三驱动部和两个夹持块，所述夹持块设于所述第三驱动部上，两个所述夹持块相对布置，以通过所述第三驱动部驱动所述夹持块动作实现夹紧或松开。

12、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，所述堆料单元包括用于电芯堆垛的托盘和拆垛机构，所述拆垛机构配置为能够将空的所述托盘进行堆叠。

13、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，所述拆垛机构包括支撑框架、拆垛组件和驱动组件；

14、所述拆垛组件可动地设于所述支撑框架上，所述驱动组件适于驱动所述拆垛组件往复运动。

15、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，所述拆垛组件包括支撑板、拆垛抓手和升降组件，所述支撑板可移动地设于所述支撑框架上，所述升降组件设于所述支撑板上，所述拆垛抓手设于所述升降组件上，以通过所述升降组件使所述拆垛抓上下往复运动。

16、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，所述支撑板上具有限位孔，所述拆垛抓手上连接有导杆，所述导杆伸入到所述限位孔中进行导向限位。

17、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，所述拆垛机构包括支撑架、拆垛夹爪和防拖拽组件；

18、所述拆垛夹爪可滑动地设于所述支撑架上；

19、所述防拖拽组件设于所述拆垛夹爪的下方，所述拖拽组件包括底座固定件，所述底座固定件上设有物料检测装置以及托盘压紧装置。

20、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，装夹上料单元包括六轴机器人以及抓取夹具，所述抓取夹具设于所述六轴机器人上，以通过所述抓取夹具装夹电芯。

21、根据本实用新型提供的电芯移载传输系统，还包括防护围挡，所述防护围挡限定有一适于安装所述堆料单元、所述装夹上料单元和所述传输单元的工作区。

22、通过上述实施例，本实用新型至少具有以下的有益效果：

23、本实用新型提供的一种电芯移载传输系统，包括堆料单元、装夹上料单元和传输单元，通过装夹单元实现将电芯由堆料位置运输至传输单元，而在传输单元中设置有翻转机构，通过翻转机构将电芯调整为后续工艺处理的状态，使得整个传输系统不需要人工干预，处理效率和质量更高，且整个系统布局占用空间小，能够有效降低生产成本。

技术特征：

1.一种电芯移载传输系统，其特征在于，包括：堆料单元、装夹上料单元和传输单元；

2.根据权利要求1所述的电芯移载传输系统，其特征在于，所述翻转机构包括支撑组件与翻转组件，所述支撑组件配置在所述传输线的一侧，所述翻转组件设于所述支撑组件上，以使所述翻转组件位于所述传输线的上方。

3.根据权利要求2所述的电芯移载传输系统，其特征在于，所述翻转组件包括底座、支撑座和装夹部；

4.根据权利要求3所述的电芯移载传输系统，其特征在于，所述装夹件包括第三驱动部和两个夹持块，所述夹持块设于所述第三驱动部上，两个所述夹持块相对布置，以通过所述第三驱动部驱动所述夹持块动作实现对电芯的夹紧或松开。

5.根据权利要求1所述的电芯移载传输系统，其特征在于，所述堆料单元包括用于电芯堆垛的托盘和拆垛机构，所述拆垛机构配置为能够将空的所述托盘进行堆叠。

6.根据权利要求5所述的电芯移载传输系统，其特征在于，所述拆垛机构包括支撑框架、拆垛组件和驱动组件；

7.根据权利要求6所述的电芯移载传输系统，其特征在于，所述拆垛组件包括支撑板、拆垛抓手和升降组件，所述支撑板可移动设于所述支撑框架上，所述升降组件设于所述支撑板上，所述拆垛抓手设于所述升降组件上，以通过所述升降组件使所述拆垛抓上下往复运动。

8.根据权利要求5所述的电芯移载传输系统，其特征在于，所述拆垛机构包括支撑架、拆垛夹爪和防拖拽组件；

9.根据权利要求1所述的电芯移载传输系统，其特征在于，装夹上料单元包括六轴机器人以及抓取夹具，所述抓取夹具设于所述六轴机器人上，以通过所述抓取夹具装夹电芯。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电芯移载传输系统，其特征在于，还包括防护围挡，所述防护围挡限定有一适于安装所述堆料单元、所述装夹上料单元和所述传输单元的工作区。

技术总结
本技术涉及电池生产技术领域，提供一种电芯移载传输系统，包括堆料单元、装夹上料单元和传输单元；装夹上料单元配置在堆料单元和传输单元之间，以通过装夹上料单元将堆料单元的电芯转移至传输单元内；其中，传输单元包括翻转机构与传输线，翻转机构能够与装夹上料单元配合，以通过所述翻转机构将电芯转动至预设状态并能够将电芯置于所述传输线上。本技术通过装夹单元实现将电芯由堆料位置运输至传输单元，而在传输单元中设置有翻转机构，通过翻转机构将电芯调整为后续工艺处理的状态，使得整个传输系统不需要人工干预，处理效率和质量更高，且整个系统布局占用空间小，能够有效降低生产成本。

技术研发人员：冉昌林,龚腾标,夏厚斌,韩邦杰,刘水洲
受保护的技术使用者：武汉逸飞激光股份有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/10