一种取料摆盘机的制作方法

本技术属于压机出料，具体涉及一种取料摆盘机。

背景技术：

1、干压机在将产品干压成型之后，需要将产品放入托盘，待托盘内摆满产品之后再送入下一工序。在相关现有技术中，虽然采用自动化机器人对接干压机，实现自动取料，但是单个托盘的容量有限，放入托盘的产品还需要人工检查，因此一个工人只能同时照看一台干压机，并且工人在此期间无法离开。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种取料摆盘机，能够在实现产品自动摆盘的同时，提高可摆放的产品数量。

2、根据本实用新型实施例的取料摆盘机，包括：输送装置，具有循环输送路径，并沿所述循环输送路径设有多个装载位，用于沿所述循环输送路径输送摆放在所述装载位的托盘；待料机构，设有能够移动调节的暂存区；第一取料机构，对应所述待料机构设置，用于从外部设备中取出产品放入所述暂存区；第二取料机构，设于所述输送装置和所述待料机构之间，用于将所述暂存区的产品取出并放入所述装载位的所述托盘内。

3、根据本实用新型实施例的取料摆盘机，至少具有以下有益效果：本实用新型中的取料摆盘机，先通过第一取料机构逐一地将干压机干压成型的产品取出并放至暂存区，并利用暂存区的移动调节，实现多个产品的规整排布。在暂存区排布的产品达到设定数量之后，第二取料机构将暂存区的产品取出，并移动至循环输送路径上，对正装载位的托盘之后，将产品放入托盘内。以此往复，当一个托盘内放满产品之后，输送装置进行输送，切换下一个托盘至与第二取料机构对接的位置。可以理解的是，也可以通过第二取料机构主动移动至另一个装载位位置进行产品摆放。本实用新型通过设置具有多个装载位的循环输送路径，可以设置多个托盘，实现托盘的循环，在一个托盘摆满产品之后，自动输送切换托盘，进行下一个托盘的产品摆放。本实用新型的取料摆盘机，产品在暂存区摆放排布至设定数量需要一个周期，将暂存区的产品转移至托盘上并将托盘摆满需要一个周期，因此给工人预留出了充足的时间，工人无需在每一个托盘摆满之后便进行检查、更换托盘，可以同时照看多台干压机，并且也具有了能够离开加工区域的时间周期。

4、由于托盘在摆满之前是停止的，因此属于间歇性输送，在托盘摆满并输送到对应位置的时候，工人可以进行检查，远离了加工作业区域，安全性更高。在检查确认没有缺陷之后，工人具有充足的时候取出托盘、更换托盘。

5、根据本实用新型的一些实施方式，所述输送装置包括：

6、两个第一输送机构，两个所述第一输送机构沿第一方向并排分布，所述第一输送机构沿所述第一方向间隔分布有两个输送组件，使得两个所述输送组件之间具有第一间距，所述输送组件的输送方向为垂直于所述第一方向的第二方向；

7、两个第二输送机构，两个所述第二输送机构沿所述第二方向设于两个所述第一输送机构的端部之间，所述第二输送机构包括顶升部和驱动部，所述顶升部的宽度与所述第一间距适配，而能够从两个所述输送组件之间穿过，所述驱动部至少用于控制所述顶升部沿竖直方向及所述第一方向移动。

8、根据本实用新型的一些实施方式，所述驱动部包括：

9、第一导轨，沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向，所述第一导轨位于所述输送组件的外侧；

10、第一滑座，滑动设于所述第一导轨上；

11、顶升气缸，设于所述第一滑座上并连接所述顶升部，用于控制所述顶升部升降，并且所述顶升气缸的上升行程满足：在控制所述顶升部上升至最高点时，所述顶升部与所述输送组件之间的垂直距离大于摆放有产品的所述托盘的高度。

12、根据本实用新型的一些实施方式，所述输送组件为链式输送结构或带式输送结构。

13、根据本实用新型的一些实施方式，所述输送组件的长度满足至少摆放两个所述托盘，以形成至少两个所述装载位。

14、根据本实用新型的一些实施方式，所述待料机构包括输送皮带，并通过所述输送皮带的输送面形成所述暂存区。

15、根据本实用新型的一些实施方式，所述第一取料机构位于所述输送皮带的一端，用于取出产品放入所述输送皮带的输送面。

16、根据本实用新型的一些实施方式，所述待料机构还包括：

17、清扫刷，所述清扫刷贴近所述输送皮带，用于在所述输送皮带传动的过程中清扫所述输送皮带的表面；

18、负压吸尘箱，设于所述清扫刷的一侧。

19、根据本实用新型的一些实施方式，所述第二取料机构包括：

20、第二导轨，沿所述第一方向或所述第二方向架设在所述循环输送路径的上方；

21、第二滑座，滑动设于所述第二导轨；

22、调节座，能够升降调节地设于所述第二滑座，所述调节座的下端沿所述第二方向或所述第一方向排布有多个拾取部。

23、根据本实用新型的一些实施方式，所述取料摆盘机还包括工作台，所述输送装置设于所述工作台的台面，所述待料机构沿所述第二方向设于所述工作台的一侧，所述暂存区沿所述第一方向移动调节，所述第一取料机构具有沿所述第二方向的移动调节行程，并通过沿所述第二方向的移动调节行程对接外部设备，所述第二取料机构架设在所述工作台的上方，并具有沿所述第二方向的移动调节行程和竖直调节行程，用于通过沿所述第二方向的移动调节行程在所述装载位的上方和所述暂存区的上方之间移动。

24、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种取料摆盘机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述输送装置包括：

3.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述驱动部包括：

4.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述输送组件为链式输送结构或带式输送结构。

5.根据权利要求4所述的取料摆盘机，其特征在于，所述输送组件的长度满足至少摆放两个所述托盘，以形成至少两个所述装载位。

6.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述待料机构包括输送皮带，并通过所述输送皮带的输送面形成所述暂存区。

7.根据权利要求6所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第一取料机构位于所述输送皮带的一端，用于取出产品放入所述输送皮带的输送面。

8.根据权利要求6所述的取料摆盘机，其特征在于，所述待料机构还包括：

9.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第二取料机构包括：

10.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料摆盘机还包括工作台，所述输送装置设于所述工作台的台面，所述待料机构沿所述第二方向设于所述工作台的一侧，所述暂存区沿所述第一方向移动调节，所述第一取料机构具有沿所述第二方向的移动调节行程，并通过沿所述第二方向的移动调节行程对接外部设备，所述第二取料机构架设在所述工作台的上方，并具有沿所述第二方向的移动调节行程和竖直调节行程，用于通过沿所述第二方向的移动调节行程在所述装载位的上方和所述暂存区的上方之间移动。

技术总结
本技术提供了一种取料摆盘机，包括输送装置、待料机构、第一取料机构和第二取料机构，通过第一取料机构逐一地将干压机干压成型的产品取出并放至暂存区，并利用暂存区的移动调节，实现多个产品的规整排布，第二取料机构将暂存区的产品取出，并移动至循环输送路径上，对正装载位的托盘之后，将产品放入托盘内。通过设置具有多个装载位的循环输送路径，可以设置多个托盘，实现托盘的循环，在一个托盘摆满产品之后，自动输送切换托盘，进行下一个托盘的产品摆放，给工人预留出了充足的时间，工人无需在每一个托盘摆满之后便进行检查、更换托盘，可以同时照看多台干压机，并且也具有了能够离开加工区域的时间周期。

技术研发人员：龙云波
受保护的技术使用者：长沙山普智能科技有限公司
技术研发日：20231122
技术公布日：2024/5/19