一种带二次定位功能的PCBA板上料机及其上料方法与流程

本发明属于机械设备，涉及一种带二次定位功能的pcba板上料机及其上料方法。

背景技术：

1、在电子制造领域，pcba板上料机已经成为不可或缺的设备之一，pcba板是一种电子元器件的支撑和电子元器件电路连接的提供者；它是一种重要的电子部件，广泛应用于各种电子产品中，包括电脑、手机、电视等；pcba板主要由绝缘材料制成，上面布满了铜线和其他电子元器件，这些铜线和其他电子元器件将各个电子元器件连接起来，使得它们能够协同工作，pcba板的优点包括可靠性高、成本低、易于维修和更换等。

2、pcba板的加工有很多工序，如针对立式元件（如：电解电容，电阻），需要ai自动插件设备工序，然后进入波峰焊工序。

3、贴片电容，电阻，及ic等元器件需要经过smt工序，而且pcba板有正面和反面，更增加了加工工序；tray盘 通常是加工过程中的半成品的放置工具，空的tray盘简称，空tray。

4、目前常规pcba板上料机可以将加工后的pcb自动放置到载具上,但是只能满足普通电路板要求，如果pcba板有连接器或散热器等元器件时，需要精准定位实现高良率，提高生产效率。

5、因此我司技术人员提出了一种带二次定位功能的pcba板上料机。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种带二次定位功能的pcba板上料机，解决了现有技术中存在的问题。

2、本发明所采用的技术方案是，一种带二次定位功能的pcba板上料机设有pcba板上料机本体，pcba板上料机本体设有载具盖板搬运装置、产品上载具单元、产品定位放置单元，控制系统，通过控制系统可连接mes,实现信息互传，制程管控等。

3、所述pcba板上料机本体顶部设有报警灯，所述pcba板上料机本体后端设有产品放置区。

4、所述载具盖板搬运装置设有一组载具夹板，所述载具夹板固定在载具夹板固定模块上，所述载具夹板固定模块安装在载具盖板搬运装置移动模组。

5、所述产品上载具单元设有一对产品上载具单元前后移动模组，所述产品上载具单元前后移动模组上设有吸头组件左右移动模组，所述吸头组件左右移动模组一侧设有吸头组件上下移动模组，所述吸头组件上下移动模组上设有旋转电机，所述旋转电机上设有吸头固定组件，所述吸头固定组件设有吸头组件。所述吸头组件左右移动模组另一侧设有上相机，上相机有多组，所述产品上载具单元底部设有流线。

6、所述产品定位放置单元设有第一定位放置区，所述产品定位放置单元设有空tray移动模组，所述空tray移动模组上设有吸盘固定组件，所述吸盘固定组件上设有吸盘。

7、另外所述第一定位放置区前端设有定位板，所述定位板上设有定位板定位线。所述产品定位放置单元还设有产品提升模组。

8、优选的，设置二次定位功能，二次定位同时及上相机拍照调整定位。

9、优选的，可两台设备串联同时使用，产品提升模组顶升，可上面工作，下方过板。

10、本发明的有益效果是通过对产品的二次定位，可以确保产品在移至载具的过程中更加稳定和安全，这种定位方式可以减少产品在运输过程中的摇晃和碰撞，从而降低损坏的风险；同时，二次定位还可以提高产品的运输效率，减少人工搬运的次数，降低劳动强度，在选择和使用二次定位的方式时，需要考虑产品的尺寸、形状、重量以及运输要求等因素，以确保定位方式的准确性和可靠性。

技术特征：

1.一种带二次定位功能的pcba板上料机，包括pcba板上料机本体（1），其特征在于，pcba板上料机本体（1）设有载具盖板搬运装置（2）、产品上载具单元（3）、产品定位放置单元（4），控制系统（13），所述的控制系统（13）可连接mes,实现信息互传，制程管控，所述的产品定位放置单元（4）有二次定位功能。

2.根据权利要求1所述的一种带二次定位功能的pcba板上料机，其特征在于，所述载具盖板搬运装置（2）设有一组载具夹板（23），所述载具夹板（23）固定在载具夹板固定模块（22）上，所述载具夹板固定模块（22）安装在载具盖板搬运装置移动模组（21）。

3.根据权利要求1所述的一种带二次定位功能的pcba板上料机，其特征在于，所述产品上载具单元（3）设有一对产品上载具单元前后移动模组（31），所述产品上载具单元前后移动模组（31）上设有吸头组件左右移动模组（32），所述吸头组件左右移动模组（32）一侧设有吸头组件上下移动模组（33），所述吸头组件上下移动模组（33）上设有旋转电机，旋转电机上设有吸头固定组件（34），所述吸头固定组件（34）设有吸头组件（35），所述吸头组件左右移动模组（32）另一侧设有上相机（36），所述产品上载具单元（3）底部设有流线（37）。

4.根据权利要求1所述的一种带二次定位功能的pcba板上料机，其特征在于，所述产品定位放置单元（4）设有第一定位放置区（41），所述产品定位放置单元（4）设有取tray盘移动模组（42），所述取tray盘移动模组（42）上设有吸盘固定组件（43），所述吸盘固定组件（43）上设有吸盘（44），所述第一定位放置区（41）前端设有定位板（45）。

5.根据权利要求4所述的一种带二次定位功能的pcba板上料机，其特征在于，所述定位板（45）上设有定位板定位线（451），所述产品定位放置单元（4）还设有产品提升模组（46）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种带二次定位功能的pcba板上料机的上料方法，其特征在于，步骤包括，

7.根据权利要求6所述的一种带二次定位功能的pcba板上料机的上料方法，其特征在于，所述s3步骤中，吸盘（44）吸取取完产品的空tray，移动到出料提升，吸头组件（35）吸起产品将其移动至定位板（45），对产品进行二次定位。

8.根据权利要求6所述的一种带二次定位功能的pcba板上料机的上料方法，其特征在于，所述s4步骤中，由吸头组件（35）吸起移动至下相机（38）位置，进行定位拍照，拍照后将每个加工件偏移量传至控制系统（13），再由吸头组件（35）吸起移动至载具上方，待数个加工件叠放至载具上以后，上相机（36）在移动的过程中可以对载具进行拍摄后传至控制系统（13），将由载具夹板（23）夹住的载具盖板盖上。

技术总结
一种带二次定位功能的PCBA板上料机及其上料方法，一种带二次定位功能的PCBA板上料机包括PCBA板上料机本体，PCBA板上料机本体设有载具盖板搬运装置、产品上载具单元、产品定位放置单元，控制系统，所述的控制系统可连接MES,实现信息互传，制程管控，所述的产品定位放置单元有二次定位功能；通过对产品的二次定位，上料方法包括5个步骤。可以确保产品在移至载具的过程中更加稳定和安全；这种定位方式可以减少产品在运输过程中的摇晃和碰撞，从而降低损坏的风险。

技术研发人员：徐卫华,吴中卫
受保护的技术使用者：苏州善其诺智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7