1.一种行星轮式刮板输送机的控制方法，其特征在于，所述行星轮式刮板输送机具有铲斗、左扒渣组件、右扒渣组件以及输送组件，所述左扒渣组件安装在所述铲斗的左侧区域，所述右扒渣组件安装在所述铲斗的右侧区域，所述输送组件与所述铲斗连接；所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述左侧区域和所述右侧区域的受载比较信息，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述受载比较信息，判断所述行星轮式刮板输送机的工作状态是否为偏载状态，包括：若所述重量差值大于重量差设定阈值，判定所述行星轮式刮板输送机的工作状态为偏载状态。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述铲斗通过左抬升结构和右抬升结构与掘进设备连接；当所述工作状态为偏载状态，所述控制方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一溢流流量、所述第二溢流流量以及所述第三溢流流量，判断所述行星轮式刮板输送机是否发生卡滞，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述工作状态为卡滞状态，所述控制方法还包括以下步骤：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述铲斗通过左抬升结构和右抬升结构与掘进设备连接；当所述工作状态为卡滞状态，所述控制方法还包括以下步骤：
8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述行星轮式刮板输送机为正常工作状态，所述控制方法还包括：根据所述第一渣土重量和所述第二渣土重量，调节所述左扒渣组件中液压马达的转速、所述右扒渣组件中液压马达的转速以及所述输送组件中液压马达的转速。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一渣土重量和所述第二渣土重量，调节所述左扒渣组件中液压马达的转速、所述右扒渣组件中液压马达的转速以及所述输送组件中液压马达的转速，包括以下步骤：
10.一种行星轮式刮板输送机，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的行星轮式刮板输送机，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的行星轮式刮板输送机，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的行星轮式刮板输送机，其特征在于，
14.根据权利要求10所述的行星轮式刮板输送机，其特征在于，