一种蓄电池整组更换专用吊运装置的制作方法

本发明涉及电力设备，尤其涉及一种蓄电池整组更换专用吊运装置。

背景技术：

1、虽然随着经济的发展和技术的进步，各类蓄电池的储能技术已经得到大幅提升，但铅酸蓄电池仍然需要定期维护和更换。特别是在有限空间内存放的蓄电池进行批量拆卸、吊装与搬运，操作十分不便。

2、如中国电力集团电厂有近100余组蓄电池，每年约有10组蓄电池达到运行寿期，需要在检修窗口进行整组更换。现有的电池更换方案为：利用现场固定的吊孔使用手拉葫芦及吊带对蓄电池进行起吊，部分蓄电池受限于吊孔位置及风管阻挡，需要搭设脚手架及拆除风管才可实施起吊。相关的配合性工作较多，单组蓄电池更换投入人力多，更换效率低，吊运装置体积大且笨重，工人操作吃力，起重风险较高，可能导致蓄电池搬运过程中损坏，从而使工期延长，不利于缩短大修工期及公司成本优化，且由于蓄电池存放的检修间或工业性厂房等属于封闭或半封闭环境，存在高温、酸腐蚀、弱氢等环境条件，工期的延长增加了有毒物质等对人员健康带来的潜在风险。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种蓄电池整组更换专用吊运装置，适用于复杂有限的作业空间，其体积小，自重轻，操作简单方便，提高了电池更换效率，降低了操作风险，减少了有毒物质等对人员健康带来的潜在风险。

2、本发明的技术方案是一种蓄电池整组更换专用吊运装置，包括移动平台、举升组件、水平伸缩组件和吊装组件，所述举升组件底部通过旋转机构转动安装在移动平台中部，所述水平伸缩组件一端设置在举升组件顶部，所述吊装组件设置在水平伸缩组件另一端，所述移动平台一侧设置有配重调节组件，所述配重调节组件包括竖直安装在移动平台上的配重调节电缸。

3、进一步的，所述移动平台在配重调节组件的相对侧设置有辅助推把。

4、进一步的，所述配重调节组件侧的移动平台底部设置有两个转运轮，所述辅助推把侧的移动平台底部设置有两个万向福马轮。

5、进一步的，所述旋转机构包括与移动平台转动连接的旋转盘，所述旋转盘动力连接有旋转电机。

6、进一步的，所述举升组件包括底部与旋转盘固定连接升降电缸，所述升降电缸两侧设置有辅助伸缩支架。

7、进一步的，所述水平伸缩组件包括水平伸缩电缸，所述水平伸缩电缸一端与升降电缸顶部固定连接，所述吊装组件设置在水平伸缩电缸另一端。

8、进一步的，所述吊装组件包括转动盘，所述转动盘顶部通过转轴与水平伸缩电缸自由端转动连接，所述转动盘下部设置有机械爪单元。

9、进一步的，所述机械爪单元包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪顶部通过水平横移电缸与转动盘连接，所述夹爪上竖直设置有竖直伸缩电缸，所述竖直伸缩电缸自由端设置有真空吸盘，所述真空吸盘与夹爪滑动连接，所述夹爪底部设置有伸缩卡爪。

10、进一步的，还包括遥操作控制器，所述遥操作控制器用于控制配重调节电缸、旋转电机、升降电缸、水平伸缩电缸、转动盘、水平横移电缸、竖直伸缩电缸、伸缩卡爪的工作，所述遥操作控制器上还设置有急停开关。

11、进一步的，所述升降电缸、水平伸缩电缸、水平横移电缸、真空吸盘、竖直伸缩电缸上还设置有距离传感器，所述移动平台上还设置有氢气含量监测模块。

12、本发明的有益效果是：

13、1、本发明的吊运装置能适应较为复杂空间有限的蓄电池安装厂房环境，其体积小，操作简单方便，升降电缸、水平伸缩电缸以及旋转电机能够带动机械爪单元多自由度的运动，使电池的抓取、吊运与运输环节更加的灵活，自动化程度高，也提高了电池更换效率，降低了操作风险，缩短了操作时间，即减少了工人待在封闭或半封闭环境内的时间，减少了有毒物质等对人员健康带来的潜在风险；

14、2、在移动平台上安装配重调节电缸，改变了现有的直接在底盘上增加铁块等配重的方式，而是根据实际的使用环境，增加配重调节电缸，即通过竖直设置的配重调节电缸，当将配重调节电缸提升，使其顶部顶在电池支撑架的横档上时，通过作用力与反作用的作用，增加移动平台的压力，使整个吊运装置的牢靠的固定在地面上，变向的增加了吊运装置的配重，但是在需要移动时，整个吊运装置的重量得到了减轻，提高了运输的灵活性；

15、3、通过机械爪单元对蓄电池进行取放，即通过转动盘与上部的水平伸缩电缸自由端转动连接，使机械爪单元在抓取蓄电池时具有了转动能力，能够很好的调节夹爪与蓄电池之间的角度，使夹爪与蓄电池平行，方便两个夹爪对蓄电池相对侧的夹取，水平横移电缸使两个夹爪具有了水平移动能力，使两个夹爪能够靠近蓄电池，使真空吸盘可以吸附在蓄电池两侧，而竖直伸缩电缸的设计，使蓄电池能够在夹爪上上下移动，从而带动蓄电池在夹爪上上下移动，当蓄电池向上移动到夹爪内部时，伸缩卡爪向内伸出，抵住蓄电池的下部，使蓄电池更加稳固的夹持在夹爪上，此时吊装组件完成对蓄电池的取出，然后由举升组件和水平伸缩组件、移动平台进行转运即可；当需要安装蓄电池时，只需要将上述步骤反向操作即可；本发明的吊装单元完全取代了人工用吊带等去对蓄电池吊装的工序，大大的提高了效率和操作的安全性，节约了操作时间，吊运稳定可靠。

16、4、本发明还具有遥操作控制器，可以遥控整个吊装过程，且还设置有急停开关和距离传感器和氢气含量监测模块，全面提高了效率及安全系数，减少在吊装运输时蓄电池可能发生的摔落、损坏和其他危险，解放更多的人力。

技术特征：

1.一种蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：包括移动平台(1)、举升组件、水平伸缩组件和吊装组件，所述举升组件底部通过旋转机构转动安装在移动平台(1)中部，所述水平伸缩组件一端设置在举升组件顶部，所述吊装组件设置在水平伸缩组件另一端，所述移动平台(1)一侧设置有配重调节组件，所述配重调节组件包括竖直安装在移动平台(1)上的配重调节电缸(6)。

2.根据权利要求1所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：所述移动平台(1)在配重调节组件的相对侧设置有辅助推把(7)。

3.根据权利要求2所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：所述配重调节组件侧的移动平台(1)底部设置有两个转运轮(8)，所述辅助推把(7)侧的移动平台(1)底部设置有两个万向福马轮(9)。

4.根据权利要求1所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：所述旋转机构包括与移动平台(1)转动连接的旋转盘(5)，所述旋转盘(5)动力连接有旋转电机。

5.根据权利要求4所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：所述举升组件包括底部与旋转盘(5)固定连接升降电缸(2)，所述升降电缸(2)两侧设置有辅助伸缩支架(3)。

6.根据权利要求5所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：所述水平伸缩组件包括水平伸缩电缸(4)，所述水平伸缩电缸(4)一端与升降电缸(2)顶部固定连接，所述吊装组件设置在水平伸缩电缸(4)另一端。

7.根据权利要求6所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：所述吊装组件包括转动盘(10)，所述转动盘(10)顶部通过转轴与水平伸缩电缸(4)自由端转动连接，所述转动盘(10)下部设置有机械爪单元。

8.根据权利要求7所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：所述机械爪单元包括相对设置的两个夹爪(11)，所述夹爪(11)顶部通过水平横移电缸(14)与转动盘(10)连接，所述夹爪(11)上竖直设置有竖直伸缩电缸(15)，所述竖直伸缩电缸(15)自由端设置有真空吸盘(13)，所述真空吸盘(13)与夹爪(11)滑动连接，所述夹爪(11)底部设置有伸缩卡爪(16)。

9.根据权利要求8所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：还包括遥操作控制器(12)，所述遥操作控制器(12)用于控制配重调节电缸(6)、旋转电机、升降电缸(2)、水平伸缩电缸(4)、转动盘(10)、水平横移电缸(14)、竖直伸缩电缸(15)、伸缩卡爪(16)的工作，所述遥操作控制器(12)上还设置有急停开关。

10.根据权利要求1所述的蓄电池整组更换专用吊运装置，其特征在于：所述升降电缸(2)、水平伸缩电缸(4)、水平横移电缸(14)、真空吸盘(13)、竖直伸缩电缸(15)上还设置有距离传感器，所述移动平台(1)上还设置有氢气含量监测模块。

技术总结
本发明公开了一种蓄电池整组更换专用吊运装置，包括移动平台、举升组件、水平伸缩组件和吊装组件，所述举升组件底部通过旋转机构转动安装在移动平台中部，所述水平伸缩组件一端设置在举升组件顶部，所述吊装组件设置在水平伸缩组件另一端，所述移动平台一侧设置有配重调节组件，所述配重调节组件包括竖直安装在移动平台上的配重调节电缸。其适用于复杂有限的作业空间，其体积小，自重轻，操作简单方便，提高了电池更换效率，降低了操作风险，减少了有毒物质等对人员健康带来的潜在风险。

技术研发人员：朱明江,李强,杨家勇,黄显伟,罗文汉,张孟,余平,伍自力,刘洋,唐柠溪
受保护的技术使用者：四川乐成电气科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27