智能生产系统以及方法与流程

本发明涉及智能生产，具体为一种智能生产系统以及方法。

背景技术：

1、现有智能生成系统的自动化程度不高，常需要人工介入物料的扫描、转移等工作，生产效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能生产系统以及方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种智能生产系统，包括智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统，

3、所述智能仓储单元，用于存储物料并给存储的物料赋予对应的物料信息，

4、所述智能装配单元，用于将所述智能仓储单元上的物料进行自动组装，

5、所述移动机器人，用于往返于所述智能仓储单元和所述智能装配单元之间，并将物料从所述智能仓储单元上取到后送至所述智能装配单元，

6、所述总控系统，用于将调控所述智能仓储单元、所述智能装配单元以及所述移动机器人的作业。

7、进一步，所述智能仓储单元包括仓储货架、码垛机、仓储控制系统以及rfid读写仓位，所述码垛机安装在所述仓储货架上，且所述码垛机用于对接所述仓储货架的每个仓位和所述移动机器人，所述仓储控制系统用于控制所述码垛机运动以及读取所述仓储货架的仓位信息，所述rfid读写仓位用于读写物料信息并把信息反馈到仓储控制系统。

8、进一步，所述智能仓储单元还包括用于实时监控智能仓储单元的运行情况的仓储监控系统。

9、进一步，所述智能装配单元包括协作机器人、对接输送线、装配模块以及装配控制系统，所述协助机器人上安装有用于抓取物料的机器人夹爪，所述对接输送线和所述装配模块分别设于所述协助机器人的两侧，且所述对接输送线用于对接所述移动机器人转运物料，所述装配模块用于将物料装配在一起，所述装配控制系统用于控制所述协作机器人、所述对接输送线以及所述装配模块独立工作。

10、进一步，所述智能装配单元还包括原料模块和待装配模块，所述原料模块安装于所述协作机器人的一侧，并用于存放未装配物料以及装配完成的零件，所述待装配模块设于所述原料模块的一侧，用于存放准备送入所述装配模块的物料。

11、进一步，所述智能装配单元还包括托盘回收模块，所述托盘回收模块用于存放从所述对接输送线传送来的托盘。

12、进一步，所述智能装配单元还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对所述对接输送线上的物料进行拍照检测，并把检测信息反馈至所述装配控制系统。

13、进一步，所述移动机器人包括底座和上装输送线，所述上装输送线安装在所述底座上，用于在所述智能装配单元和所述智能仓储单元之间转移物料。

14、进一步，还包括自动充电桩，用于给所述移动机器人充电。

15、本发明实施例提供另一种技术方案：一种智能生产方法，采用上述的智能生产系统，包括如下步骤：

16、s1，根据总控系统的指令在智能仓储单元的仓储货架上取下需要的物料，

17、s2，移动机器人来到智能仓储单元处接收物料并送至智能装配单元，

18、s3，智能装配单元接收物料后对物料进行装配。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统的配合，可以实现全自动化的智能生产，可以极大地提升装配效率。

技术特征：

1.一种智能生产系统，其特征在于：包括智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统，

2.如权利要求1所述的智能生产系统，其特征在于：所述智能仓储单元包括仓储货架、码垛机、仓储控制系统以及rfid读写仓位，所述码垛机安装在所述仓储货架上，且所述码垛机用于对接所述仓储货架的每个仓位和所述移动机器人，所述仓储控制系统用于控制所述码垛机运动以及读取所述仓储货架的仓位信息，所述rfid读写仓位用于读写物料信息并把信息反馈到仓储控制系统。

3.如权利要求2所述的智能生产系统，其特征在于：所述智能仓储单元还包括用于实时监控智能仓储单元的运行情况的仓储监控系统。

4.如权利要求1所述的智能生产系统，其特征在于：所述智能装配单元包括协作机器人、对接输送线、装配模块以及装配控制系统，所述协助机器人上安装有用于抓取物料的机器人夹爪，所述对接输送线和所述装配模块分别设于所述协助机器人的两侧，且所述对接输送线用于对接所述移动机器人转运物料，所述装配模块用于将物料装配在一起，所述装配控制系统用于控制所述协作机器人、所述对接输送线以及所述装配模块独立工作。

5.如权利要求4所述的智能生产系统，其特征在于：所述智能装配单元还包括原料模块和待装配模块，所述原料模块安装于所述协作机器人的一侧，并用于存放未装配物料以及装配完成的零件，所述待装配模块设于所述原料模块的一侧，用于存放准备送入所述装配模块的物料。

6.如权利要求4所述的智能生产系统，其特征在于：所述智能装配单元还包括托盘回收模块，所述托盘回收模块用于存放从所述对接输送线传送来的托盘。

7.如权利要求4所述的智能生产系统，其特征在于：所述智能装配单元还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块用于对所述对接输送线上的物料进行拍照检测，并把检测信息反馈至所述装配控制系统。

8.如权利要求1所述的智能生产系统，其特征在于：所述移动机器人包括底座和上装输送线，所述上装输送线安装在所述底座上，用于在所述智能装配单元和所述智能仓储单元之间转移物料。

9.如权利要求1所述的智能生产系统，其特征在于：还包括自动充电桩，用于给所述移动机器人充电。

10.一种智能生产方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的智能生产系统，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及智能生产技术领域，提供了一种智能生产系统，包括智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统，所述智能仓储单元，用于存储物料并给存储的物料赋予对应的物料信息，所述智能装配单元，用于将所述智能仓储单元上的物料进行自动组装，所述移动机器人，用于往返于所述智能仓储单元和所述智能装配单元之间，并将物料从所述智能仓储单元上取到后送至所述智能装配单元，所述总控系统，用于将调控所述智能仓储单元、所述智能装配单元以及所述移动机器人的作业。还提供一种智能生产方法。本发明通过智能仓储单元、智能装配单元、移动机器人以及总控系统的配合，可以实现全自动化的智能生产，可以极大地提升装配效率。

技术研发人员：莫奕举,蔡松明,熊艳华,宁柯,何正文,梁泳生,高亚非,黄建民,姚伟津
受保护的技术使用者：武汉华中数控股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27