一种管式雪茄烟的自动码垛装置及工作方法

本发明涉及香烟包装，特别涉及一种管式雪茄烟的自动码垛装置及工作方法。

背景技术：

1、市面上管式雪茄烟的包装方式占比最大，雪茄的包装仍需大量人力手工包装。这种低效率的生产方式不能满足包装生产的需求。雪茄烟的包装包括出管、出烟、装烟、封盖、检测、装箱一系列步骤，在装箱前，需要将装好管的雪茄烟进行码垛，以待包装，因此亟需一款管式雪茄烟的自动码垛装置。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种管式雪茄烟的自动码垛装置及工作方法，以提高管式雪茄烟的包装效率。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种管式雪茄烟的自动码垛装置，包括设置在固定支架上的进烟托盘、推烟机构、垂直运盘机构、烟盘、水平运盘机构、计数器；所述进烟托盘入口为管式成品雪茄烟进口；所述计数器设置在进烟托盘进口处；所述垂直运盘机构成对设置在烟盘相对两侧，以便带动烟盘上下移动；所述推烟机构设在烟盘对侧。

4、进一步的，述推烟机构包括设在固定支架上的推烟机构气缸及开口推板，所述开口推板用于在推烟机构气缸的带动下将成品雪茄烟推入烟盘中而后复位。

5、进一步的，所述垂直运盘机构包括两个互相平行且高度一致的竖直输送机，竖直输送机包括上下往复移动的竖直运盘输送带，竖直运盘输送带上水平设置等间距分布的多个第一分隔带，从而高度一致的第一分隔带搭载着烟盘向下移动至水平运盘机构处。

6、进一步的，两个所述竖直输送机之间的间距略大于或等于烟盘的长度，竖直运盘输送带的宽度等于烟盘的宽度。

7、进一步的，每一条竖直运盘输送带上下相邻的第一分隔带之间的间距等于一箱成品装雪茄烟的高度。

8、进一步的，所述水平运盘机构设在所述垂直运盘机构底部，且水平运盘机构的入口位于垂直运盘机构的出口处。

9、进一步的，所述水平运盘机构包括两个互相平行且水平高度一致的水平输送机，水平输送机包括往复移动的水平运盘输送带，水平运盘输送带上竖直设置等间距分布的多个第二分隔带，从而来自竖直输送机的烟盘移动至相对应的两个第二分隔带之间，并随水平运盘机构水平移动至取料工位。

10、进一步的，两个所述水平运盘输送带最大距离宽度尺寸与烟盘长度一致。

11、本发明还公开了上述管式雪茄烟的自动码垛装置工作方法，包括如下步骤：

12、s1、管式成品雪茄烟经输送机运送至进烟托盘处，进烟托盘进口的计数器计数达标时，推烟机构气缸带动开口推板将计数成品雪茄烟推至烟盘内；

13、s2、推烟机构气缸复位，垂直运盘机构带动烟盘下降一阶，同时计数器重新计数，推烟机构气缸重复动作，以上循环动作次，装盘完成；

14、s3、烟盘随竖直运盘输送带运送至垂直运盘机构与水平运盘机构交叉处，落在水平运盘输送带上；

15、s4、水平运盘输送带带动烟盘沿水平面运动远离垂直运盘机构，以便后续取出并装箱。

16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

17、本发明可以解决管式雪茄烟包装前自动码垛的问题，实现进烟、识别、推烟、竖直码垛、运输等一系列自动化操作，大幅提高生产效率，减少人工操作时间和成本；保证包装质量，准确控制包装成品外观及质量一致，提高产品质量和竞争力。

技术特征：

1.一种管式雪茄烟的自动码垛装置，其特征在于：包括设置在固定支架上的进烟托盘、推烟机构、垂直运盘机构、烟盘、水平运盘机构、计数器；所述进烟托盘入口为管式成品雪茄烟进口；所述计数器设置在进烟托盘进口处；所述垂直运盘机构成对设置在烟盘相对两侧，以便带动烟盘上下移动；所述推烟机构设在烟盘对侧。

2.如权利要求1所述的管式雪茄烟的自动码垛装置，其特征在于：所述推烟机构包括设在固定支架上的推烟机构气缸及开口推板，所述开口推板用于在推烟机构气缸的带动下将成品雪茄烟推入烟盘中而后复位。

3.如权利要求1所述的管式雪茄烟的自动码垛装置，其特征在于：所述垂直运盘机构包括两个互相平行且高度一致的竖直输送机，竖直输送机包括上下往复移动的竖直运盘输送带，竖直运盘输送带上水平设置等间距分布的多个第一分隔带，从而高度一致的第一分隔带搭载着烟盘向下移动至水平运盘机构处。

4.如权利要求3所述的管式雪茄烟的自动码垛装置，其特征在于：两个所述竖直输送机之间的间距略大于或等于烟盘的长度，竖直运盘输送带的宽度等于烟盘的宽度。

5.如权利要求3所述的管式雪茄烟的自动码垛装置，其特征在于：每一条竖直运盘输送带上下相邻的第一分隔带之间的间距等于一箱成品装雪茄烟的高度。

6.如权利要求1所述的管式雪茄烟的自动码垛装置，其特征在于：所述水平运盘机构设在所述垂直运盘机构底部，且水平运盘机构的入口位于垂直运盘机构的出口处。

7.如权利要求6所述的管式雪茄烟的自动码垛装置，其特征在于：所述水平运盘机构包括两个互相平行且水平高度一致的水平输送机，水平输送机包括往复移动的水平运盘输送带，水平运盘输送带上竖直设置等间距分布的多个第二分隔带，从而来自竖直输送机的烟盘移动至相对应的两个第二分隔带之间，并随水平运盘机构水平移动至取料工位。

8.如权利要求7所述的管式雪茄烟的自动码垛装置，其特征在于：两个所述水平运盘输送带最大距离宽度尺寸与烟盘长度一致。

9.如权利要求1至8任一项所述的管式雪茄烟的自动码垛装置工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及香烟包装技术领域，特别涉及一种管式雪茄烟的自动码垛装置及工作方法，包括设置在固定支架上的进烟托盘、推烟机构、垂直运盘机构、烟盘、水平运盘机构、计数器；所述进烟托盘入口为管式成品雪茄烟进口；所述计数器设置在进烟托盘进口处；所述垂直运盘机构成对设置在烟盘相对两侧，以便带动烟盘上下移动；所述推烟机构设在烟盘对侧。本发明可以解决管式雪茄烟包装前自动码垛的问题，实现进烟、识别、推烟、竖直码垛、运输等一系列自动化操作，大幅提高生产效率，减少人工操作时间和成本；保证包装质量，准确控制包装成品外观及质量一致，提高产品质量和竞争力。

技术研发人员：李光,张昕宇
受保护的技术使用者：天津科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27