一种自动推木方装置的制作方法

本发明属于木方布置，特别是涉及一种自动推木方装置。

背景技术：

1、现有针对木方的定位放置多为人工放置，会存在以下问题：

2、1、人工放置的方式定位精度低，无法精确将木方有效放置在指定位置；

3、2、人工放置的方式需要专人负责放置木方，人力成本较高；

4、3、人工放置的方式无法快速连续的放置木方，存在调整时间，造成生产效率较低的问题。

5、而随着自动化、智能化设备的发展和普及，同时用人成本也在越来越高，要如何更准确地完成工作，同时还可以在生产过程中实时监测和控制操作，则可大大降低生产时间和成本，可通过自动化来实现。

6、因此设计出可为产线自动化连续式提供木方的装置是本领域工作人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动推木方装置，通过木方架的设计，能够对木方进行竖向线性排列式的储存，通过推料梁和可沿着推料梁滑动的推杆和推块的设计，能够自动将木方架最底端的木方移出至指定位置，从而可实现自动化连续式的定点输送木方，无需人工干涉，节省人力的使用，提高了工作效率和木方布置的精确度。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种自动推木方装置，包括框架、木方架、推料梁和推杆；

4、所述框架由上矩形框、下矩形框和若干立柱组成，所述上矩形框的后侧顶部固定有第一滑轨；

5、所述木方架包括若干线性分布的竖框体，若干所述竖框体之间的前侧和后侧分别设有封板和翻转框门，若干所述竖框体之间且位于翻转框门下方的位置设有连接梁，所述封板上设有一组导轮，所述封板和连接梁均与木方架底面之间形成单根木方让位区；

6、相邻两所述竖框体之间形成木方通道，所述竖框体底面固定有侧边延伸至木方通道下方的撑边；

7、所述连接梁后侧通过第一滑块沿着第一滑轨滑动，所述木方架前侧的导轮沿着上矩形框前侧顶部滚动，所述连接梁和上矩形框之间设有齿轮齿条机构；

8、所述推料梁固定在下矩形框上且与木方通道平行，所述推料梁两端分别超出框架前侧和后侧，所述推料梁尾端超出的部分为预备段；

9、所述推料梁内设有链条平移机构，所述推杆滑动设置在推料梁内，所述链条平移机构的移动端通过连接板与推杆固定，所述推杆远离预备段一端转动连接有推块，所述推块与推杆之间设有弹性元件；

10、所述推块顶端高于推料梁并形成推料端，所述推料端穿过撑边并位于木方通道内底部。

11、进一步地，所述齿轮齿条机构包括齿条和第一驱动机构，所述第一驱动机构通过安装架固定在上矩形框后侧，所述齿条固定在连接梁底部，所述第一驱动机构输出端固定有与齿条啮合的齿轮。

12、进一步地，所述推料梁由一组对称设置的c型钢组成，一所述c型钢内侧固定有第二滑轨，所述推杆通过第二滑块和第二滑轨与推料梁滑动连接，所述链条平移机构设置在另一c型钢内侧。

13、进一步地，所述链条平移机构包括两个链轮和第二驱动机构，两个所述链轮分别设置在c型钢两端的内侧，两个所述链轮上设有链条，所述第二驱动机构固定在c型钢的预备段外侧，所述预备段内的链轮与第二驱动机构输出端连接，所述连接板一侧通过连接座与链条固定，所述连接板另一侧与推杆顶部固定。

14、进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为电机减速器，所述第一驱动机构和第二驱动机构的输出端均连接有编码器。

15、进一步地，还包括若干木方本体，若干所述木方本体分为若干竖排设置在若干木方通道内，所述木方通道内的若干木方本体依次堆叠在撑边顶部，所述推块的推料端顶端与撑边之间的距离小于木方本体的厚度，所述封板和连接梁底部的让位区高度大于单个木方本体的厚度且小于两个木方本体的厚度之和。

16、进一步地，两个所述c型钢前端超出木方架部分的顶面均固定有导沿，两个所述导沿靠近木方架的一端均设有呈八字形分布的导边。

17、进一步地，所述齿条的长度大于木方架的宽度，所述木方架两侧的竖框体外侧均固定有延长杆，所述齿条两端分别与两个延长杆固定。

18、进一步地，所述上矩形框内两侧均通过安装边固定有限位开关，所述安装边上设有腰形口，所述限位开关通过紧固件安装在腰形口的位置。

19、进一步地，所述推块与推杆的转动点位于推杆端面的底边位置，所述弹性元件为盘簧或拉簧，所述盘簧设置在推块和推杆转动连接处，所述拉簧设置在推块和推杆顶面之间。

20、本发明具有以下有益效果：

21、1、本发明通过木方架的设计，能够对木方进行竖向线性排列式的储存，通过推料梁和可沿着推料梁滑动的推杆和推块的设计，推杆和推块能够伸缩往复，能够自动将木方架最底端的木方移出至指定位置，木方架上方的木方随着最底端木方的移出可自动调整至下一层，从而可实现自动化连续式的定点输送木方，无需人工干涉，节省人力的使用，提高了工作效率和木方布置的精确度。

22、2、本发明通过多个竖框体的组合组成木方架，能够形成多条储存空间，极大程度提高了木方的储存量，同时将木方架设计为可沿框架平移的形式，能够自动化的更换木方架的位置，从而可快速切换推杆和推块所对应的木方储存空间，能够实现大容量大批次木方的推送，增加木方可使用次数，减少补充木方的频次，从而间接的提高了工作效率。

23、3、本发明通过可转动的推块的设计，推块和推杆之间设置弹性元件，通过可转动的设计可放倒起到避让的作用，避免推块和推杆复位过程中与木方架底部的木方干涉造成位移的问题，且弹性元件的设计在推杆和推块复位至预备段后快速实现推块的复位，结构简单，确保设备稳定性。

24、4、本发明通过在第一驱动机构和第二驱动机构上设置编码器，能够自动化的控制木方架和推杆的位移行程，确保木方架和推杆位置控制的精确度，从而确保木方架上的木方可稳定与推杆和推块配合，同时能够确保推块推出的木方位置的精确度，确保木方推料位置的精确度，提高木方布置精度。

25、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种自动推木方装置，其特征在于：包括框架(1)、木方架(2)、推料梁(3)和推杆(4)；

2.根据权利要求1所述的一种自动推木方装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿条(208)和第一驱动机构(209)，所述第一驱动机构(209)通过安装架(210)固定在上矩形框(101)后侧，所述齿条(208)固定在连接梁(204)底部，所述第一驱动机构(209)输出端固定有与齿条(208)啮合的齿轮(211)。

3.根据权利要求2所述的一种自动推木方装置，其特征在于，所述推料梁(3)由一组对称设置的c型钢(304)组成，一所述c型钢(304)内侧固定有第二滑轨(305)，所述推杆(4)通过第二滑块(306)和第二滑轨(305)与推料梁(3)滑动连接，所述链条平移机构设置在另一c型钢(304)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动推木方装置，其特征在于，所述链条平移机构包括两个链轮(303)和第二驱动机构(307)，两个所述链轮(303)分别设置在c型钢(304)两端的内侧，两个所述链轮(303)上设有链条，所述第二驱动机构(307)固定在c型钢(304)的预备段(301)外侧，所述预备段(301)内的链轮(303)与第二驱动机构(307)输出端连接，所述连接板(302)一侧通过连接座(308)与链条固定，所述连接板(302)另一侧与推杆(4)顶部固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动推木方装置，其特征在于，所述第一驱动机构(209)和第二驱动机构(307)均为电机减速器，所述第一驱动机构(209)和第二驱动机构(307)的输出端均连接有编码器(309)。

6.根据权利要求1所述的一种自动推木方装置，其特征在于，还包括若干木方本体，若干所述木方本体分为若干竖排设置在若干木方通道内，所述木方通道内的若干木方本体依次堆叠在撑边(206)顶部，所述推块(401)的推料端顶端与撑边(206)之间的距离小于木方本体的厚度，所述封板(202)和连接梁(204)底部的让位区高度大于单个木方本体的厚度且小于两个木方本体的厚度之和。

7.根据权利要求3所述的一种自动推木方装置，其特征在于，两个所述c型钢(304)前端超出木方架(2)部分的顶面均固定有导沿(310)，两个所述导沿(310)靠近木方架(2)的一端均设有呈八字形分布的导边(311)。

8.根据权利要求1所述的一种自动推木方装置，其特征在于，所述齿条(208)的长度大于木方架(2)的宽度，所述木方架(2)两侧的竖框体(201)外侧均固定有延长杆(212)，所述齿条(208)两端分别与两个延长杆(212)固定。

9.根据权利要求1所述的一种自动推木方装置，其特征在于，所述上矩形框(101)内两侧均通过安装边(105)固定有限位开关，所述安装边(105)上设有腰形口，所述限位开关通过紧固件安装在腰形口的位置。

10.根据权利要求1所述的一种自动推木方装置，其特征在于，所述推块(401)与推杆(4)的转动点位于推杆(4)端面的底边位置，所述弹性元件为盘簧或拉簧，所述盘簧设置在推块(401)和推杆(4)转动连接处，所述拉簧设置在推块(401)和推杆(4)顶面之间。

技术总结
本发明公开了一种自动推木方装置，涉及木方布置技术领域。本发明包括框架、木方架、推料梁和推杆，框架由上矩形框、下矩形框和若干立柱组成，上矩形框的后侧顶部固定有第一滑轨，木方架包括若干线性分布的竖框体，若干竖框体之间的前侧和后侧分别设有封板和翻转框门，若干竖框体之间且位于翻转框门下方的位置设有连接梁。本发明通过木方架的设计，能够对木方进行竖向线性排列式的储存，通过推料梁和可沿着推料梁滑动的推杆和推块的设计，能够自动将木方架最底端的木方移出至指定位置，从而可实现自动化连续式的定点输送木方，无需人工干涉，节省人力的使用，提高了工作效率和木方布置的精确度。

技术研发人员：徐峰,孙鑫,蔡渊清
受保护的技术使用者：江苏大明机电装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27