一种车辆中电动调节的设备记忆控制方法和装置与流程

本发明属于车辆记忆控制，具体涉及一种车辆中电动调节的设备记忆控制方法和装置。

背景技术：

1、随着城市化进程的发展，国家大力扶持公交数字化和智能化。作为公交的驾驶核心，司机在驾驶区域的舒适性不仅影响行车安全，而且影响个人的职业健康。驾驶区域舒适性最直观的体现便是座椅和仪表台。一辆汽车往往会有多个驾驶员使用，由于每个人的驾驶习惯不同，不同驾驶习惯的驾驶员在重新驾驶车辆时均会重新调整座位的位置。目前国内主流配置的客车主要有三种，一种是方向盘可机械调节而仪表台是固定，一种是仪表台和方向盘一体气动调节，一种是仪表台和方向盘一体电动调节。驾驶员在开车之前，经常需要调整这些可调整设备的位置。

2、考虑到上述情况，现在越来越多的驾驶座椅或者驾驶座椅和仪表台的总成具备电动调节功能，用户可以对其进行上下、前后距离的调节，还具备记忆功能，可以记录不用驾驶员调剂的位置，方便其快速恢复到驾驶员曾经设定的记忆位置。而且，具体是利用电机转动圈数去记忆位置调节。一般情况下，在进行上下位置调节时认为电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数和电机由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数是一致的，并基于该思想去进行记忆位置调节。但是，实际控制调节过程中，电机运动圈数实际上升、下降值因方向盘重量会引起滑动，从而导致电机上升转动圈数和电机下降转动圈数并非一致的。例如，如果将上升转动圈数作为电机总转动圈数进行控制，在控制电机下降时仍旧以该上升转动圈数为基准会导致电机过调；如果将下降转动圈数作为电机总转动圈数进行控制，在控制电机上升时仍旧以该下降转动圈数为基准会导致电机调节不到位。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆中电动调节的设备记忆控制方法和装置，用以解决采用现有技术中的方法造成的调节不到位或者过调的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆中电动调节的设备记忆控制方法，接收到总成恢复至记忆位置请求时：若电机总转动圈数为电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数，则在电机需要执行下降操作才能由当前位置到达记忆位置时，利用调整系数对电机由当前位置转动至记忆位置的电机相对转动圈数进行修正得到电机实际需转动圈数，根据该实际需转动圈数控制电机执行下降操作；若电机总转动圈数为电机由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数，则在电机需要执行上升操作才能由当前位置到达记忆位置时，利用调整系数对电机由当前位置转动至记忆位置的电机相对转动圈数进行修正得到电机实际需转动圈数，根据该实际需转动圈数控制电机执行上升操作；其中，在电机满足设定的标定条件时，计算电机上升转动圈数与电机下降转动圈数两者的比值得到所述调整系数。

3、进一步地，电机上升转动圈数除以电机下降转动圈数得到所述调整系数；若电机总转动圈数为电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数，则电机相对转动圈数除以调整系数得到所述电机实际需转动圈数；若电机总转动圈数为电机由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数，则电机相对转动圈数乘以调整系数得到所述电机实际需转动圈数。

4、进一步地，电机下降转动圈数除以电机上升转动圈数得到所述调整系数；若电机总转动圈数为电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数，则电机相对转动圈数乘以调整系数得到所述电机实际需转动圈数；若电机总转动圈数为电机由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数，则电机相对转动圈数除以调整系数得到所述电机实际需转动圈数。

5、进一步地，若电机总转动圈数为电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数，则在电机需要执行上升操作才能由当前位置到达记忆位置时，电机由当前位置转动至记忆位置的电机相对转动圈数为电机实际需转动圈数，根据该实际需转动圈数控制电机执行上升操作。

6、进一步地，若电机总转动圈数为电机由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数，则在电机需要执行下降操作才能由当前位置到达记忆位置时，电机由当前位置转动至记忆位置的电机相对转动圈数为电机实际需转动圈数，根据该实际需转动圈数控制电机执行下降操作。

7、进一步地，用于调整至记忆位置的按键被按下或者识别出记忆驾驶员使用车辆时，判定接收到总成恢复至记忆位置请求，记忆驾驶员指的是已存储与该驾驶员对应的记忆位置的驾驶员。

8、进一步地，当电机的工作电流出现过流现象判定电机到达上限位置或者下限位置。

9、进一步地，所述设定的标定条件为：电机的工作时长未超过设定的最大时长且电机转动圈数未超过电机总转动圈数。

10、进一步地，若电机工作时长超过设定的最大时长或者电机转动圈数超过电机总转动圈数，则输出电机异常的信息。

11、本发明的有益效果为：考虑到被调节设备重量会引起滑动电机转动圈数计数值的滑动，会造成电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数，和由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数不一致，将该情况考虑在内的情况下，先计算出电机上升转动圈数与电机下降转动圈数两者的比值得到调整系数，再在将电机上升转动圈数作为电机总转动圈数的情况下，控制电机执行下降操作时利用调整系数修正电机由当前位置转动至记忆位置的电机相对转动圈数，从而避免电机过调而超过记忆位置的情况出现，在将电机下降转动圈数作为电机总转动圈数的情况下，在控制电机执行上升操作时利用调整系数修正电机相对转动圈数，避免电机调节不到位的情况出现，实现记忆位置的准确恢复。

12、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆中电动调节的设备记忆控制装置，该装置包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令以实现上述介绍的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，以达到与该方法相同的有益效果。

技术特征：

1.一种车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，接收到总成恢复至记忆位置请求时：

2.根据权利要求1所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，电机上升转动圈数除以电机下降转动圈数得到所述调整系数；若电机总转动圈数为电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数，则电机相对转动圈数除以调整系数得到所述电机实际需转动圈数；若电机总转动圈数为电机由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数，则电机相对转动圈数乘以调整系数得到所述电机实际需转动圈数。

3.根据权利要求1所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，电机下降转动圈数除以电机上升转动圈数得到所述调整系数；若电机总转动圈数为电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数，则电机相对转动圈数乘以调整系数得到所述电机实际需转动圈数；若电机总转动圈数为电机由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数，则电机相对转动圈数除以调整系数得到所述电机实际需转动圈数。

4.根据权利要求1所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，若电机总转动圈数为电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数，则在电机需要执行上升操作才能由当前位置到达记忆位置时，电机由当前位置转动至记忆位置的电机相对转动圈数为电机实际需转动圈数，根据该实际需转动圈数控制电机执行上升操作。

5.根据权利要求1所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，若电机总转动圈数为电机由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数，则在电机需要执行下降操作才能由当前位置到达记忆位置时，电机由当前位置转动至记忆位置的电机相对转动圈数为电机实际需转动圈数，根据该实际需转动圈数控制电机执行下降操作。

6.根据权利要求1～5任一项所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，用于调整至记忆位置的按键被按下或者识别出记忆驾驶员使用车辆时，判定接收到总成恢复至记忆位置请求，记忆驾驶员指的是已存储与该驾驶员对应的记忆位置的驾驶员。

7.根据权利要求1～5任一项所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，当电机的工作电流出现过流现象判定电机到达上限位置或者下限位置。

8.根据权利要求1～5任一项所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，所述设定的标定条件为：电机的工作时长未超过设定的最大时长且电机转动圈数未超过电机总转动圈数。

9.根据权利要求8所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法，其特征在于，若电机工作时长超过设定的最大时长或者电机转动圈数超过电机总转动圈数，则输出电机异常的信息。

10.一种车辆中电动调节的设备记忆控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的计算机程序指令以实现如权利要求1～9任一项所述的车辆中电动调节的设备记忆控制方法。

技术总结
本发明属于车辆记忆控制技术领域，具体涉及一种车辆中电动调节的设备记忆控制方法和装置。考虑到被调节设备重量会引起滑动电机转动圈数计数值的滑动，引起电机由下限位置转动至上限位置的电机上升转动圈数和由上限位置转动至下限位置的电机下降转动圈数不一致，本发明先计算出电机上升转动圈数与电机下降转动圈数两者的比值得到调整系数，进而在将电机上升转动圈数作为电机总转动圈数的情况下，控制电机下降时利用调整系数修正电机由当前位置转动至记忆位置的电机相对转动圈数，避免电机过调，在将电机下降转动圈数作为电机总转动圈数的情况下，控制电机上升时利用调整系数修正电机相对转动圈数，避免电机调节不到位，实现记忆位置的准确恢复。

技术研发人员：丁军磊,董社森,巩鹏亮,赵明渊
受保护的技术使用者：郑州森鹏电子技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27