一种矿山铲运机自动卸料装置的制作方法

本发明涉及物料运输领域，更具体地说，涉及一种矿山铲运机自动卸料装置。

背景技术：

1、在矿山工程中，铲运机在铲装、搬运、卸载物料等方面得到广泛应用，可以大幅度的减轻井下工人的劳动强度。由于矿山的特殊使用条件，矿用铲运机往往矮而长，其举升高度有限，在向运输车辆卸载矿石时，需要借助常规铲运机或者其他机械，将矿内挖出的石料运输到其他的地方。

2、授权公告号为cn115783813b的中国专利公开了一种矿山铲运机自动卸料装置，利用轨道的高低实现运载装置的升降，利用绳索的柔软性实现装载箱体的自由摆动，能够降低装置的复杂程度，简化搬运步骤，提高工作效率，但对行走小车的性能和平移装置的相应速度、精准度要求较高，本领域技术人员可以根据当前的技术水平以及设备的性能择优选择。

3、公告号为cn214933715u的中国专利公开了一种矿山输料用自动卸料装置，自动移动到任意卸料口，通过红外线对正装置，升降推杆，推杆往复运动将物料从料车内推出。解决了以往人工卸料时间久，成本高的问题。且通过旋转装置的设置，可以同时满足两台皮带输送机卸料的需求。

4、上述第一种方法通过利用轨道的高低实现运载装置的升降，利用绳索的柔软性实现装载箱体的自由摆动，能够降低装置的复杂程度，简化搬运步骤，提高工作效率，第二种方法通过升降推杆，推杆往复运动将物料从料车内推出，虽然上述两个方法解决了以往人工卸料时间久，成本高的问题，但是自动卸料装置将运铲机的物料箱以及物料箱内的物料运输至放料位置时，物料箱走完自动卸料装置一圈需要一定时间，运铲机需要在原地等待较长的时间，进一步影响后续运铲机的排料，影响整体的工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种矿山铲运机自动卸料装置，通过运载小车的移动即可带着箱体在轨道的外表面滑动，方便箱体带着箱体内部的物料到达卸料的位置，对箱体内部物料卸料更加方便，将运载小车与车辆装载的箱体固定，然后利用轨道可以带着运载小车移动，在移动过程中将物料卸下。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种矿山铲运机自动卸料装置，包括轨道，所述轨道的两侧均固定连接有第一支撑脚；

4、所述轨道与第一支撑脚之间配合将物料运输至卸料的位置；

5、所述轨道的侧面滑动连接有多个运载小车，所述运载小车的底部活动连接有箱体，用于运载小车的移动带着箱体在轨道的外表面滑动，所述轨道的截面形状为跑道型，用于运载小车可以在轨道的表面循环移动。

6、进一步的，两个所述第一支撑脚之间设置有多个与轨道固定连接的第二支撑脚，所述第二支撑脚用于对轨道支撑。

7、进一步的，多个所述第二支撑脚向背的一侧均斜向下延伸形成斜支撑脚，所述斜支撑脚可以对掉落的物料导向，使大部分物料到达装置的前后侧。

8、进一步的，所述运载小车的两侧均固定连接有连接绳，所述连接绳与箱体的两侧顶部前端可拆卸连接。

9、进一步的，所述运载小车的底部后侧转动连接有旋转板，所述箱体的内部对应旋转板的位置开设有横向槽，所述旋转板卡入横向槽的内部。

10、进一步的，所述第二支撑脚靠近斜支撑脚的一侧顶部均设置有翻转机构，所述翻转机构包括与第二支撑脚顶部转动连接的挤压板，所述挤压板的截面形状为四分之一圆。

11、进一步的，所述第二支撑脚与挤压板之间连接有旋转杆，所述旋转杆与挤压板固定连接，所述旋转杆与第二支撑脚转动连接，所述第二支撑脚的表面处于挤压板的下方滑动连接有支撑杆，所述挤压板的底部对应支撑杆的位置开设有阻挡槽。

12、进一步的，所述第二支撑脚的内部开设有滑槽，所述支撑杆的后侧伸入滑槽的内部并在滑槽的内部滑动，所述滑槽的右侧焊接有第一弹簧，所述第一弹簧在支撑杆卡入挤压板的底部时处于紧绷状态，所述挤压板的内部右侧开设有通过槽，所述旋转杆的表面焊接有扭簧，所述扭簧在挤压板与第二支撑脚垂直状态下处于紧绷状态。

13、进一步的，前后所述第二支撑脚之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括固定于前后两个第二支撑脚之间的电机箱，所述电机箱内电机输出轴端部贯穿电机箱并固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面啮合有链条，所述第一支撑脚的内部固定连接有第一固定圆盘。

14、进一步的，所述第一固定圆盘的内部设置有插入机构，所述插入机构包括与链条套接的旋转柱，所述旋转柱的表面开设有多个呈环形阵列分布的齿环，所述齿环与链条啮合，所述旋转柱的顶部转动连接有固定柱，所述旋转柱旋转时不会对固定柱造成影响，所述固定柱的前后侧均与第一支撑脚之间固定连接有限制板，所述固定柱的内部上下滑动连接有连接柱，所述旋转柱与连接柱之间螺旋传动连接，处于左侧所述连接柱的底部固定连接有锥形柱，处于右侧所述连接柱的底部转动连接有旋转轮。

15、相比于现有技术，本发明的有益效果：

16、1、本方案通过运载小车的移动即可带着箱体在轨道的外表面滑动，方便箱体带着箱体内部的物料到达卸料的位置，对箱体内部物料卸料更加方便，将运载小车与车辆装载的箱体固定，然后利用轨道可以带着运载小车移动，在移动过程中将物料卸下，运载小车可以在轨道的表面循环移动，使运载小车将车辆装载的箱体取下后，其他的运载小车带着其他的箱体到达车辆的位置，从而达到快速对车辆装载的箱体更换，加快了物料卸下的速度。

17、2、本方案通过在轨道的前后侧均固定第二支撑脚，增加轨道的稳定性，使轨道不会因为环境以及震动而发生晃动，有效避免了装置的倾倒，多个所述第二支撑脚向背的一侧均斜向下延伸形成斜支撑脚，通过斜支撑脚与第二支撑脚对地面支撑，使第二支撑脚和轨道与地面支撑效果更好，而箱体倾倒时，箱体内的物料掉落，而斜支撑脚倾斜，可以对掉落的物料导向，使大部分物料到达装置的前后侧，防止物料对装置运行造成影响，并且防止物料在装置下方堆积，造成箱体移动时，物料对箱体的移动造成影响。

18、3、本方案通过旋转板与横向槽之间前后限制，再次通过连接绳对箱体连接，从而实现对运载小车与箱体之间的固定，当箱体到达卸料的位置后，通过旋转旋转板，使旋转板不再对箱体限制，此时箱体与运载小车的连接位置处于箱体的顶部前端，导致箱体与运载小车之间重心发生变化，从而使箱体向后侧倾倒，从而使箱体内部的物料掉落在轨道的下方，再次通过斜支撑脚对掉落物的导向，使物料的卸下更加方便。

19、4、本方案通过运载小车带着箱体移动过程中，旋转板向挤压板的方向移动，挤压板即可对旋转板挤压，所述挤压板的截面形状为四分之一圆，方便挤压板的弧面对旋转板挤压，旋转板受到挤压从箱体的内部离开，从而触发箱体的锥形改变而发生倾斜，从而达到将箱体内部的物料卸下的目的，而物料卸下的位置处于第二支撑脚，对物料的导向更加方便。

20、5、本方案通过挤压板与第二支撑脚之间从原本贴合状态转变为垂直状态，只有挤压板与第二支撑脚之间垂直时，挤压板才能对旋转板挤压，实现对卸料位置的调整，当第一个第二支撑脚下方的位置物料堆积足够后，再次更换下一个堆积位置，使装置使用更加方便，挤压板向下旋转不再受到支撑杆的阻挡，在挤压板的重力向下旋转，达到挤压板与第二支撑脚之间的贴合，当支撑杆不再对挤压板限制下，挤压板即可在扭簧的作用下旋转，在支撑杆对挤压板支撑状态下，扭簧驱动挤压板向下顺时针旋转，方便挤压板与支撑杆之间紧密贴合，使挤压板处于与第二支撑脚垂直效果更好。

21、6、本方案通过第三齿轮驱动链条旋转，使链条带着齿环旋转，而齿环处于旋转柱的表面，方便旋转柱旋转，连接柱在固定柱的内部通过固定柱的限制，使连接柱只能在固定柱的内部上下移动，使连接柱上下移动更加方便，处于左侧所述连接柱的底部固定连接有锥形柱，在连接柱向下移动时，连接柱带着锥形柱插入地面内部，处于右侧所述连接柱的底部转动连接有旋转轮，所述旋转轮最底部高于连接柱的最底部，在连接柱向下移动时，旋转轮与地面接触，此时即可推动装置向后侧旋转，从而远离以及堆积后的物料，在新的位置继续堆积物料，装置使用更加方便。