一种卸盖生产线和卸盖方法与流程

本发明涉及卸盖，具体涉及一种卸盖生产线和卸盖方法。

背景技术：

1、酒水饮料生产过程中，需要将酒水饮料灌入瓶中，再用瓶盖对瓶口进行封装。在初始阶段，需要对运输过来的整箱瓶盖进行拆卸，以便于后续的清洗和封装等。现有的工厂在生产时，面对整箱的瓶盖，一般采用人工进行拆卸，并将瓶盖依次放在输送线上，再通过输送线输送进入后续的工序。采用人工进行卸盖，工作量大，且卸盖效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种卸盖生产线和卸盖方法，以解决人工进行卸盖，工作量大，卸盖效率低的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种卸盖生产线，箱体内沿竖直方向依次堆叠有多层瓶盖，相邻两层所述瓶盖之间设有隔板，所述箱体的顶部设有盖板；卸盖生产线包括第一输送结构、支架、第二输送结构、第三输送结构、推送结构和卸盖机；第一输送结构用于输送装有所述瓶盖的所述箱体；支架设置在所述第一输送结构的上方；第二输送结构设置在所述第一输送结构的侧部，用于输送所述瓶盖；第三输送结构设置在所述第一输送结构的侧部，用于输送装有所述隔板和所述盖板的所述箱体；推送结构设置在所述第一输送结构背离所述第三输送结构的一侧，用于将空置的所述箱体推送到所述第三输送结构上；卸盖机设置在所述第一输送结构的侧部，设有可移动的抓手；所述抓手具有从所述箱体内抓取所述盖板并放置在所述支架上的第一动作，从所述箱体内抓取所述瓶盖并放置在所述第二输送结构上的第二动作，从所述箱体内抓取所述隔板并放置在空置的所述箱体内的第三动作，以及从所述支架上抓取所述盖板并放置在装有所述隔板的所述箱体上的第四动作。

3、有益效果：通过推送结构和卸盖机上的可移动的抓手的第一动作、第二动作、第三动作和第四动作的设置，实现了对第一输送结构上盖板、瓶盖和隔板的抓取以及箱体的推送，并通过第二输送结构和第三输送结构实现对盖板、瓶盖、隔板和箱体的输送，实现了自动化的生产要求，节省了人力成本，提高了卸盖效率。

4、在一种可选的实施方式中，所述抓手包括基板以及设置于所述基板上的多个吸盘，所述基板还设置有检测传感器，所述卸盖机根据所述检测传感器检测到的所述盖板、所述瓶盖或所述隔板确定多个所述吸盘的工作区域，所述卸盖机根据所述工作区域确定对应的多个所述吸盘工作。

5、有益效果：通过吸盘的设置，实现了抓手对盖板、瓶盖和隔板的抓取动作；通过设置检测传感器，实现了对吸盘的工作区域的确定，提高了对盖板、瓶盖或隔板的定位精度，确保了多个吸盘对盖板、瓶盖或隔板的准确抓取，减少了误差和浪费，能够提高生产质量和效率，更好的满足了自动化生产的要求。

6、在一种可选的实施方式中，所述第一输送结构、所述第二输送结构和所述第三输送结构的输送方向平行；所述第三输送结构与所述卸盖机相邻设置，所述第一输送结构的两侧分别与所述第二输送结构与所述第三输送结构相邻设置。

7、有益效果：通过将第一输送结构、第二输送结构和第三输送结构的输送方向平行设置，且第三输送结构、卸盖机、第一输送结构和第二输送结构相邻设置，结构更加紧凑，减小了卸盖生产线对场地空间的占用，并且在推送结构将空置的箱体从第一输送结构推送到第三输送结构上时，可以防止空置的箱体从第一输送结构和第三输送结构中间的缝隙内掉落。

8、在一种可选的实施方式中，所述第一输送结构与所述第三输送结构的一端均凸出于所述第二输送结构的一端设置，所述支架设置在所述第一输送结构和所述第三输送结构的凸出端的上方。

9、有益效果：通过将支架设置在第一输送结构和第三输送结构的凸出端的上方，既可以避免支架占用额外的场地空间，又可以使第一输送结构和第二输送结构紧密相邻，结构布局更加合理。

10、在一种可选的实施方式中，所述第二输送结构上设有分离结构，用于将多个所述瓶盖分离成一列排列；所述分离结构包括挡板和分离板；挡板设置在所述第二输送结构的一侧；分离板设置在所述第二输送结构的另一侧，所述挡板与所述分离板之间的距离逐渐减小形成输出口，所述输出口适于使单个瓶盖通过。

11、有益效果：通过设置挡板和分离板，可以避免瓶盖从第二输送结构上掉落；由于挡板和分离板之间的距离逐渐减小，多个瓶盖在第二输送结构输送到输出口的过程中逐渐靠拢，并在挡板和分离板的限位作用下分离成一列排列，确保了瓶盖从输出口依次单个通过。

12、在一种可选的实施方式中，所述第二输送结构包括多个依次排列的增速带，多个所述增速带的输送速度向靠近挡板的方向依次递增，所述输出口位于靠近所述挡板的所述增速带上。

13、有益效果：通过设置多个增速带，且多个所述增速带的输送速度向靠近挡板的方向依次递增，使得越靠近挡板，瓶盖的输送速度就越快，而由于输出口位于靠近所述挡板的所述增速带上，使得输出口处的瓶盖的输送速度最快，保证了瓶盖在多排变单排时输送带的运转通畅，避免了多个瓶盖在输出口处的堆积。

14、在一种可选的实施方式中，所述第二输送结构包括第一输送带、第二输送带和导向板：第一输送带与所述第一输送结构相邻设置，且所述第一输送带远离所述支架的一端凸出于所述第一输送结构，所述抓手抓取瓶盖放置到所述第一输送带上；第二输送带与所述第一输送带的凸出端相邻设置，与所述第一输送结构位于同一侧，由多个所述增速带依次排列组成，所述挡板设置在所述第二输送带上；导向板设置在所述第一输送带上，且一端向所述第二输送带靠近所述挡板的方向延伸，所述分离板上设有与所述导向板平行的导向段。

15、有益效果：通过设置第一输送带可以作为多个瓶盖放置的缓冲区，在第一输送带的缓冲作用下，使得第二输送结构上的多个瓶盖可以在导向板和导向段的导向作用下逐渐输送至第二输送带，再由第二输送带将多个瓶盖分离成一列排列，并由输出口输出单个瓶盖，避免了大量的瓶盖在第二输送带上的堆积。

16、在一种可选的实施方式中，所述第一输送结构通过伺服电机控制运行。

17、有益效果：伺服电机通过高精度的伺服控制技术，可以控制第一输送结构的传送带的速度、位置、加速度等参数，从而实现更加精准的运行控制；通过采用编码器进行位置反馈，可以实时反馈第一输送结构的传送带的实际位置信息，从而实现更加精准的位置控制和调整；采用数字化控制，可以实现智能化管理和监测，实时监测第一输送结构的传送带的运行状态和质量，及时进行调整和维护；具有良好的动态响应性能，可以实现对第一输送结构的传送带的快速、准确的调整和控制，从而提高运行效率和稳定性。

18、在一种可选的实施方式中，所述第二输送结构通过伺服电机控制运行。

19、有益效果：伺服电机通过高精度的伺服控制技术，可以控制第二输送结构的传送带的速度、位置、加速度等参数，从而实现更加精准的运行控制；通过采用编码器进行位置反馈，可以实时反馈第二输送结构的传送带的实际位置信息，从而实现更加精准的位置控制和调整；采用数字化控制，可以实现智能化管理和监测，实时监测第二输送结构的传送带的运行状态和质量，及时进行调整和维护；具有良好的动态响应性能，可以实现对第二输送结构的传送带的快速、准确的调整和控制，从而提高运行效率和稳定性。

20、在一种可选的实施方式中，所述第三输送结构通过伺服电机控制运行。

21、有益效果：伺服电机通过高精度的伺服控制技术，可以控制第三输送结构的传送带的速度、位置、加速度等参数，从而实现更加精准的运行控制；通过采用编码器进行位置反馈，可以实时反馈第三输送结构的传送带的实际位置信息，从而实现更加精准的位置控制和调整；采用数字化控制，可以实现智能化管理和监测，实时监测第三输送结构的传送带的运行状态和质量，及时进行调整和维护；具有良好的动态响应性能，可以实现对第三输送结构的传送带的快速、准确的调整和控制，从而提高运行效率和稳定性。

22、第二方面，本发明还提供了一种卸盖方法，用于上述的卸盖生产线，包括如下步骤：预先放置空置的所述箱体在所述第三输送结构上；所述第一输送结构向所述抓手所在的位置输送装有所述瓶盖的箱体；所述抓手从装有所述瓶盖的所述箱体内抓取所述盖板并放置在所述支架上；所述抓手从装有所述瓶盖的所述箱体内抓取所述瓶盖并放置在所述第二输送结构上，所述第二输送结构运行并输送所述瓶盖；所述抓手从装有所述瓶盖的所述箱体内抓取所述隔板并放置在空置的所述箱体内；将所述箱体内部的所述瓶盖和所述隔板全部抓取完毕；所述抓手从所述支架上抓取所述盖板并放置在装有所述隔板的所述箱体上；所述第三输送结构运行并输送装有所述隔板和所述盖板的所述箱体；所述推送结构推送空置的所述箱体到所述第三输送结构上，继续进行所述隔板和所述盖板的收纳。

23、有益效果：通过抓手从所述箱体内抓取盖板并放置在支架上，实现了对盖板的自动抓取和收纳；通过抓手从箱体内抓取瓶盖并放置在第二输送结构上，第二输送结构运行并输送瓶盖，实现了对瓶盖的自动抓取和输送；通过抓手从箱体内抓取隔板并放置在空置的所述箱体内，实现了对隔板的自动抓取和收纳；将箱体内部的瓶盖和隔板全部抓取完毕后，通过抓手从支架上抓取盖板并放置在装有隔板的箱体上，实现了对盖板的自动抓取和收纳；通过推送结构推送空置的箱体到第三输送结构上，继续进行隔板和盖板的收纳，实现了卸盖生产线的连续循环工作，满足了自动化生产的要求，节省了人力成本，提高了卸盖效率。

24、在一种可选的实施方式中，所述卸盖方法还包括：识别所述盖板、所述瓶盖或所述隔板的轮廓；根据所述轮廓确定多个所述吸盘的工作区域；根据所述工作区域确定对应的多个所述吸盘工作。

25、有益效果：通过识别盖板、瓶盖或隔板的轮廓确定多个吸盘的工作区域，提高了对盖板、瓶盖和隔板的定位精度，实现了多个吸盘对盖板、瓶盖或隔板的准确抓取，减少了误差和浪费，能够提高生产质量和效率，更好的满足了自动化生产的要求。