1.一种卸盖生产线,箱体内沿竖直方向依次堆叠有多层瓶盖,相邻两层所述瓶盖之间设有隔板,所述箱体的顶部设有盖板;其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的卸盖生产线,其特征在于,所述抓手(61)包括基板以及设置于所述基板上的多个吸盘,所述基板还设置有检测传感器,所述卸盖机(6)根据所述检测传感器检测到的所述盖板、所述瓶盖或所述隔板确定多个所述吸盘的工作区域,所述卸盖机(6)根据所述工作区域确定对应的多个所述吸盘工作。
3.根据权利要求2所述的卸盖生产线,其特征在于,所述第一输送结构(1)、所述第二输送结构(3)和所述第三输送结构(4)的输送方向平行;
4.根据权利要求3所述的卸盖生产线,其特征在于,所述第一输送结构(1)与所述第三输送结构(4)的一端均凸出于所述第二输送结构(3)的一端设置,所述支架(2)设置在所述第一输送结构(1)和所述第三输送结构(4)的凸出端的上方。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的卸盖生产线,其特征在于,所述第二输送结构(3)上设有分离结构(31),用于将多个所述瓶盖分离成一列排列;所述分离结构(31)包括:
6.根据权利要求5所述的卸盖生产线,其特征在于,所述第二输送结构(3)包括多个依次排列的增速带,多个所述增速带的输送速度向靠近挡板(311)的方向依次递增,所述输出口(313)位于靠近所述挡板(311)的所述增速带上。
7.根据权利要求6所述的卸盖生产线,其特征在于,所述第二输送结构(3)包括:
8.根据权利要求2至4或6或7中任一项所述的卸盖生产线,其特征在于,所述第一输送结构(1)通过伺服电机控制运行;
9.一种卸盖方法,其特征在于,用于权利要求2至8中任一项所述的卸盖生产线,包括如下步骤:
10.根据权利要求9所述的卸盖方法,其特征在于,所述卸盖方法还包括: