C型臂的电缆收放装置和C型臂的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体而言，涉及一种c型臂的电缆收放装置和c型臂。

背景技术：

1、现有技术中伴随x射线技术的飞速发展，以及新功能新要求的不断更替，移动式c型臂也在不断的更新换代，以满足医生新的临床使用要求。作为信号传输的电缆是移动式c型臂不可或缺的重要组成部分，其位置也对临床有着很大的影响。主流移动式c型臂的电缆大多为外置，为了避免电缆进入无菌区，通常会在c型臂的c弧内侧增加某些结构来避免此类事件的发生，这种外置电缆的设计不仅影响整机的美观性以及操作的易用性，更重要的是电缆外置对于整机的清洁消毒带来难度，同时c弧内侧增加某些结构就会影响整机的弧深，弧深的减小对于整机临床摆位带来不便；也有某些厂家设计出了电缆内藏的移动式c型臂，在整机滑转部位增加电缆收放装置，采用的是单边线排同位置叠加的方式，此方式不仅使滑转部位粗大，加之单排线缆只能从滑转部位到c型臂一端，另一端的供电和信号传输电缆只能从c型腔内部穿过，造成影像链和滑转部位重量增加，根据对于移动式c型臂整机稳定性的要求，整机后部必然要增加相应的配重，这样整机重量和整机尺寸就会随之增加，造成整机易用性下降。

2、因此，开发一种具有更小尺寸和重量，并能够实现隐藏线缆的c型臂的电缆收放装置成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提出一种具有更小尺寸和重量，并能够实现隐藏线缆的c型臂的电缆收放装置。

2、为此，本发明的第一方面提供了一种c型臂的电缆收放装置。

3、本发明的第二方面提供了一种c型臂。

4、有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种c型臂的电缆收放装置，用于c型臂，电缆收放装置包括：壳体，与c型臂可移动连接；卷筒，能够转动地设置在壳体内部；两个线缆，两个线缆中的一个线缆的一端连接c型臂的一端，两个线缆中的另一个线缆的一端连接c型臂的另一端，两个线缆均绕设在卷筒上，两个线缆的绕设方向相反；驱动件，设置在壳体内部，与卷筒连接，并能够驱动卷筒转动；同步带，同步带的一端与c型臂的一端连接，同步带与驱动件连接，同步带用于带动驱动件转动，同步带与驱动件连接后，绕过卷筒后与c型臂的另一端连接。

5、本发明提供的c型臂的电缆收放装置，用于c型臂，电缆收放装置包括：壳体，与c型臂可移动连接；卷筒，能够转动地设置在壳体内部；两个线缆，两个线缆中的一个线缆的一端连接c型臂的一端，两个线缆中的另一个线缆的一端连接c型臂的另一端，两个线缆均绕设在卷筒上，两个线缆的绕设方向相反；驱动件，设置在壳体内部，与卷筒连接，并能够驱动卷筒转动；同步带，同步带的一端与c型臂的一端连接，同步带与驱动件连接，同步带用于带动驱动件转动，同步带与驱动件连接后，绕过卷筒后与c型臂的另一端连接。在c型臂运动的情况下，同步带会相对驱动件移动，从而使得驱动件转动，而驱动件的转动会带动卷筒转动，使得同步带带动的一个线缆缠绕在卷筒上，而另一个线缆的绕设方向与一个线缆的绕设方向相反，因此会离开卷筒，从而实现在c型臂运动的过程中线缆的收放，而线缆的一部分设置在同步带和c型臂之间，线缆的一部分缠绕在壳体内的卷筒上，使得线缆不会暴露在设备外，实现了线缆的隐藏，同时由于线缆分别设置在一个卷筒上，因此，卷筒的直径更小，使得电缆收放装置的重量可以设置的更轻，提高了电缆收放装置的适配性，同时能够降低设备整体的重量和尺寸。

6、根据本发明提供的c型臂的电缆收放装置，还可以具有以下附加技术特征：

7、可选地，卷筒包括：固定轴，与壳体连接，用于将卷筒固定在壳体内；卷筒壳，与固定轴转动连接，卷筒壳与驱动件连接，卷筒壳由驱动件驱动；卷筒壳上缠绕有线缆。

8、在该技术方案中，卷筒包括：固定轴，与壳体连接，用于将卷筒固定在壳体内。固定轴是不进行转动的，由于线缆的一部分是固定在固定轴上的，且固定轴上可以缠绕线缆，使得电缆收放装置的空间高度能够降低。

9、可选地，卷筒还包括：卷筒壳，与固定轴转动连接，卷筒壳与驱动件连接，卷筒壳由驱动件驱动；卷筒壳上缠绕有线缆。

10、在该技术方案中，卷筒包括卷筒壳，与固定轴转动连接，被驱动件驱动的卷筒壳能够主动的将线缆绕缠在卷筒壳上，从而实现线缆的收放。

11、可选地，卷筒壳包括：通线孔，通线孔设置在卷筒壳的一端的侧壁上；线缆穿过通线孔后，绕设在固定轴上，两个线缆中的一个在通过通线孔后，缠绕在卷筒壳上；两个线缆中的另一个在通过通线孔后，连接至卷筒壳的另一端，再缠绕在卷筒壳上。

12、在该技术方案中，卷筒壳包括通线孔，线缆能够通过通线孔，连接在固定轴上，使得线缆能够在固定轴上缠绕，由于卷筒壳上能够缠绕线缆，固定轴上也能够缠绕线缆，从而使得卷筒的直径更小，电缆收放装置的重量可以设置的更轻，提高了电缆收放装置的适配性，同时能够降低设备整体的重量和尺寸。同时两个线缆中的缠绕点分别位于卷筒壳的两端，能够将两个线缆分开，从而实现一个卷筒壳同时缠绕两个方向不同的线缆，且两个线缆不会相互影响。

13、可选地，c型臂的电缆收放装置，还包括：摆线块，设置在卷筒壳上，与线缆相接触；压缩弹簧，设置在卷筒壳上，与摆线块连接，压缩弹簧能够带动摆线块移动。

14、在该技术方案中，c型臂的电缆收放装置还包括摆线块和压缩弹簧，摆线块设置在卷筒壳上，与线缆相接触，压缩弹簧设置在卷筒壳上，与摆线块连接，通过压缩弹簧能够带动摆线块运动，进而控制线缆的位置，使得线缆在缠绕在卷筒上时更加紧凑。

15、可选地，摆线块至少包括四个，四个摆线块沿固定轴的周向间隔设置；压缩弹簧至少包括四个，四个压缩弹簧对应摆线块设置；相邻摆线块对应的压缩弹簧分别在卷筒壳的两端。

16、在该技术方案中，摆线块至少包括四个，且四个摆线块沿固定轴的轴线间隔设置，压缩弹簧至少包括四个，压缩弹簧的数量与摆线块的数量相同，且对于相邻的摆线块来说，压缩弹簧分别位于卷筒壳的两端，也就是说，相邻的压缩弹簧对其对应的摆线块起到的作用力的方向是反的，从而实现了对线缆的进一步紧固。使得在卷筒壳上能够绕设更多的缆线，且缆线不会相互影响。

17、可选地，c型臂的电缆收放装置还包括：旋转拖链，设置在固定轴外侧，线缆缠绕在旋转拖链和卷筒壳上。

18、在该技术方案中，c型臂的电缆收放装置还包括：旋转拖链，设置在固定轴外侧，旋转拖链上可缠绕线缆，旋转拖链能够限制线缆的位置，使得线缆的缠绕更加有序，能够防止线缆在缠绕时出现旋转扭曲的情况。

19、可选地，壳体上设置有至少两个滚轮，与c型臂连接，使得壳体与c型臂可移动连接。

20、在该技术方案中，壳体上设置至少两个滚轮，滚轮与c型臂连接，通过滚轮实现了壳体和c型臂的移动连接，在壳体固定的情况下，c型臂能相对于壳体进行移动。具体地，壳体上设置四个滚轮与c型臂连接，在实现c型臂和壳体相对移动的情况下，提高滚轮和c型臂之间的连接强度。

21、可选地，c型臂的电缆收放装置还包括：多个转向轮，设置在壳体内，沿固定轴的周向间隔设置，与同步带连接，用于改变同步带和线缆的移动方向。

22、在该技术方案中，c型臂的电缆收放装置还包括：转向轮。转向轮和同步带连接，能够改变同步带和线缆的移动方向，使得同步带和线缆进入壳体内，同时在卷筒远离c型臂的方向上设置的转向轮使得同步带能够绕过卷筒，使得同步带和卷筒之间的转动力的传递效果更好。

23、可选地，c型臂的电缆收放装置还包括：张紧装置，设置在壳体内，与同步带连接，能够改变同步带的张紧度。

24、在该技术方案中，c型臂的电缆收放装置还包括：张紧装置，设置在壳体内，与同步带连接，通过改变张紧装置的大小，能够调整同步带的张紧程度。

25、可选地，壳体上设置有出线口，与固定轴对应设置，线缆绕过固定轴后通过出线口伸出壳体。

26、在该技术方案中，壳体上设置有出线口，出线口对应固定轴设置，线缆通过出线口与壳体外连接，从而实现线缆与设备控制器的连接，同时保证线缆均处在壳体和同步带的保护下，线缆不会暴露在设备外。

27、在本发明的第二方面，提出了一种c型臂，包括第一方面任一项技术方案中的c型臂的电缆收放装置。

28、根据本发明的技术方案提供的c型臂，包括第一方面任一项技术方案中的c型臂的电缆收放装置。因此，该c型臂具有第一方面任一项技术方案提供的c型臂的电缆收放装置的全部的技术效果，在此不再赘述。

29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。